2016年,長安汽車(000625.SZ)的自動駕駛測試車輛跑了2000多公里,從重慶來到北京;今天,該公司宣布已實現(xiàn)自動駕駛車輛的量產(chǎn)。
3越10日下午,長安汽車總裁朱華榮通過線上直播進(jìn)行L3自動駕駛量產(chǎn)體驗。測試車正是上周發(fā)布的全新產(chǎn)品序列“引力”下的首款車型UNI-T。
按照NHTSA(美國高速公路安全管理局)和SAE(國際自動工程協(xié)會)將自動駕駛分成的等級,搭載L3級自動駕駛技術(shù)的車輛能夠在部分工況下實現(xiàn)自動駕駛,解放雙手、雙腳和雙眼。
L3級自動駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺,意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動駕駛系統(tǒng),時中國汽車行業(yè)進(jìn)入自動駕駛新時代的一個重要標(biāo)志。
國際上,自動駕駛有多條技術(shù)路徑,但要實現(xiàn)L3級自動駕駛就必須要攻克三大難題:對環(huán)境的感知精度要高、支持高效率高負(fù)荷的數(shù)據(jù)傳輸、降成本控制在消費者能接受的范圍之內(nèi)。
得益于5G技術(shù)及基礎(chǔ)設(shè)施的快速發(fā)展、三大圖商在高精度地圖領(lǐng)域的不斷努力,中國已經(jīng)成為當(dāng)下全球L3自動駕駛技術(shù)普及的最好市場。
但除了5G和高精度地圖,要實現(xiàn)L3級自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn),汽車必須還要整合眾多其他信息探知傳感器,以保證技術(shù)的穩(wěn)定性和可靠性。
長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng),佩佩了5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)和6個攝像頭,就像一個移動的雷達(dá)站,能夠有效的感知3個360度車外環(huán)境,并在前方實現(xiàn)5重感知冗余,最大探測距離大于200米,測量精度可達(dá)10厘米。
如此,量產(chǎn)之后的汽車可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物,同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài),為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù),同時可以有效識別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識牌等信息,結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息,實現(xiàn)車道級高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃,可有效確保自動駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。
根據(jù)介紹,長安汽車已建立起面向自動駕駛的軟件開發(fā)流程(CA-SDS)(包含6個關(guān)鍵里程碑,300多類研發(fā)文檔),長安汽車自主開發(fā)完成L3級自動駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā),對所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)。
而在決定量產(chǎn)之前,該公司也已完成上萬個場景匹配測試和5000萬公里測試?yán)锍獭?/p>
官方資料顯示,長安汽車自主開發(fā)的這套L3級自動駕駛系統(tǒng),可以在特定的電子圍欄內(nèi)(包括高速公路和城市快速路),在交通擁堵場景下,可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手、脫眼,直至系統(tǒng)提醒接管,最高可支持的車速為40km/h,若用戶在提醒接管后仍不接管,則執(zhí)行風(fēng)險減緩策略,減速停車。擁堵工況下自動駕駛過程中,系統(tǒng)將實現(xiàn)本車跟隨前車減速停車并重新起動。停車3分鐘內(nèi),可自動跟隨前車起步。相鄰車輛切入本車前方時,系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)車速,與切入車輛保持安全距離。本車車速高于50km/h時,駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后,系統(tǒng)監(jiān)測換道可行性,控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道,換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳,但不可脫眼需保持對駕駛環(huán)境的監(jiān)視。
-
長安
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
137瀏覽量
16325 -
自動駕駛
+關(guān)注
關(guān)注
788文章
14302瀏覽量
170480
發(fā)布評論請先 登錄
L3級自動駕駛即將全面商用,眾車企蓄勢待發(fā)
地平線的L3判斷與實踐路徑
為什么車企不敢宣傳智駕系統(tǒng)達(dá)到L3?

從L0到L5自動駕駛技術(shù)的演進(jìn)階段
廣汽集團(tuán)L3自動駕駛乘用車率先上市
產(chǎn)業(yè)鏈起飛!L3級自動駕駛年內(nèi)有望落地

如何實現(xiàn)自動駕駛規(guī)控算法的仿真驗證

線控底盤如何讓自動駕駛加速奔跑?

當(dāng)春節(jié)駕車返鄉(xiāng)擁有了L3/L4級自動駕駛

通用汽車正全力推進(jìn)L3級自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)
奔馳L3自動駕駛升級:德國高速最快95km/h
FPGA在自動駕駛領(lǐng)域有哪些優(yōu)勢?
FPGA在自動駕駛領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?
自動駕駛步入L3階段 磁性元器件行業(yè)有何新機(jī)遇?

評論