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無刷減速電機防水與使用環(huán)境的詳細(xì)說明

Honlite電機 ? 來源:東弘機電 ? 作者:Honlite電機 ? 2021-05-27 17:19 ? 次閱讀
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機器人(用無刷減速電機)以運動機構(gòu)作為載體,管道機器人要求防水等級IP68,主要參數(shù)與防水要求如下:

(1)直流無刷電機,其主要參數(shù):額定功率750W,額定電壓DC24V,額定轉(zhuǎn)速3000rpm,空載轉(zhuǎn)速3600rpm,額定轉(zhuǎn)矩2.39N.m,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩7.16N.m,額定電流39.06A,空載電流<9.2A,絕緣等級F級,防護(hù)等級IP54,法蘭尺寸80×80mm。

(2)無刷減速電機,其主要參數(shù):單級減速,減速比:3,額定輸入轉(zhuǎn)速3000rpm,MAX輸入轉(zhuǎn)速6000rpm,精密背隙≤8arcmin,扭轉(zhuǎn)剛性:>7.5N.m/arcmin,額定輸出轉(zhuǎn)矩6N.m,MAX輸出力矩12N.m,防護(hù)等級IP65,接入端與直流無刷電機配套,輸出端方法蘭為80×80mm,輸出軸徑為20h7mm

無刷減速電機內(nèi)部有齒輪、軸承、磁鋼、線圈等。工作的時候,通過電機轉(zhuǎn)子(電機中可以旋轉(zhuǎn)的部件)的旋轉(zhuǎn),作為一個和電相關(guān)的金屬大件,減速無刷電機毫無疑問也是怕水的,因為水分導(dǎo)致電機內(nèi)部部件生銹腐蝕,進(jìn)而引發(fā)短路。

無刷減速電機對使用環(huán)境也是有要求的。海拔高度對無刷減速電機溫升,電機電暈(高壓電機)及電機的換向均有不利影響。應(yīng)注意以下三方面:

(1)海拔高,電機溫升越大,輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時,電機的額定輸出功率可以不變;

(2)高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施;

(3)海拔高度對直流電機換向不利,要注意碳刷材料的選用。

管道機器人無刷減速電機為什么不宜輕載運行?

電機輕載運行時,會造成:(1)電機功率因數(shù)低;(2)電機效率低。

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