Zivid以設計、制造和交付最優質的3D彩色相機而自豪。zivid3D彩色相機能夠在苛刻的工業環境中一次又一次地提供滿意的結果。然而說說容易，到底是什么讓Zivid與眾不同？

您可能還注意到掃描的“真實性”問題，在這個行業的背景下，對許多人來說是一個新術語。最初，業內資深人士甚至勸其勿用，稱為“營銷術語”，但解釋過后，情況完全轉變了，他們想立即積極幫助推廣。

zivid所做的是引入一種表征和指定3D相機性能的新方法。本文將解釋3D相機精度的基本原理，同時討論在Zivid用于3D相機的規格背后的思想和基本原理，以及如何對其定義。

為什么精確度和真實性不準確之間的明確區分在機器人拾取和放置領域如此有意義，以及它與3D相機性能相比如何？以及正確性，或者更具體地說，低正確性錯誤，對于機器人單元中準確可靠的拾取至關重要。了解此功能在Zivid相機性能中的重要性，具有極低的真實度誤差?？紤]到這一點，讓我們開始并深入探討這個主題。

對于高性能機器人而言，準確度是最重要的——可靠、可重復的準確度。但什么是準確性，它是如何得出的？當Zivid進入自動化領域時，很早就注意到它并不是一成不變的，不同的人以不同的方式表示精度和3D相機的性能。

zivid想找到一種更好的方式來描述3D視覺行業的3D相機性能，目標不亞于創建3D相機規范，幫助外行人更了解3D視覺。對于自動化客戶來說，這將更加直觀和用戶友好。

看看現有標準，計量行業通過VDI/VDE2634和ISO10360有了良好、清晰的定義方法。這些標準起源于坐標測量機(CMM)的開發。這里的定義方式特別好，但不易于理解和使用，與行業相關的術語。CMM中使用的術語如“探測錯誤”太深奧了，這認為對客戶來說并不直觀。此外，它還缺乏一些必要的指標來正確描述和理解機器人應用中的3D相機性能。

看看現有標準，計量行業通過VDI/VDE2634和ISO10360有了良好、清晰的定義方法。這些標準起源于坐標測量機(CMM)的開發。這里的定義方式特別好，但不易于理解和使用，與行業相關的術語。CMM中使用的術語如“探測錯誤”太深奧了，這認為對客戶來說并不直觀。此外，它還缺乏一些必要的指標來正確描述和理解機器人應用中的3D相機性能。

準確度、精密度和真實性以及ISO5725

事實證明，ISO5725的形式是一個很好的起點。國際標準組織已經看到有必要打破準確性、精確度和真實性之間的定義和關系。因此，這是ISO5725對它們的描述方式。

精確

一組重復測量之間的一致性接近程度。描述隨機誤差，一種統計變異性的度量。標準差。

真實性

大量測量值的平均值（算術平均值）與真實（或可接受的）參考值之間的一致性接近程度。描述系統誤差。統計偏差的度量

準確性

連續/重復測量與真實（或可接受的）參考值之間的一致性接近程度。兩種類型的觀測誤差（隨機和系統）的組合。描述總誤差。統計不確定性的度量。因此，我們既定的目標是高精度，要求高精度和高準確度。

準確性已經被使用了一段時間，來描述什么是真實的。然而，在某些情況下，它也與精確描述覆蓋隨機和系統效應的總位移一起使用。因此，重要的是謹慎地向客戶解釋“測量精度”一詞的含義。

審核編輯：湯梓紅