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基于信控優(yōu)化的交通擁堵治理實(shí)踐與應(yīng)用

易華錄 ? 來(lái)源:易華錄 ? 作者:易華錄 ? 2022-11-02 11:33 ? 次閱讀

10月27日,由中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)主辦、北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司承辦的“交通緩堵新技術(shù)及應(yīng)用實(shí)踐論壇”成功召開(kāi),來(lái)自公安交通管理部門(mén)負(fù)責(zé)人、國(guó)內(nèi)道路交通管理專(zhuān)家以及業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)代表,于“云端”交流了在交通治理、城市緩堵工作中的先進(jìn)技術(shù)和實(shí)戰(zhàn)模式,共同探討緩堵治理創(chuàng)新路徑,共同展望智慧交通未來(lái)趨勢(shì)。

哈爾濱市公安局交通警察支隊(duì)秩序處副處長(zhǎng)韓繼濤發(fā)表主題演講《基于信控優(yōu)化的交通擁堵治理實(shí)踐與應(yīng)用》,以哈爾濱交通信號(hào)控制系統(tǒng)發(fā)展歷程、現(xiàn)狀為切入點(diǎn),從點(diǎn)、線(xiàn)、面三個(gè)維度介紹了哈爾濱典型擁堵場(chǎng)景和管控方法,分享了哈爾濱市緩堵運(yùn)營(yíng)服務(wù)工作。

以下為演講實(shí)錄

今天向大家匯報(bào)哈爾濱市近年來(lái)在交通擁堵治理方面開(kāi)展的工作,分享取得成效的經(jīng)驗(yàn)和做法。

哈爾濱市位于黑龍江省南部,松花江穿城而過(guò),被譽(yù)為歐亞大陸橋的明珠,下轄9區(qū)9縣,總面積5.31萬(wàn)平方公里,總?cè)丝诮?000萬(wàn)。市區(qū)路網(wǎng)總體呈“兩軸、四環(huán)、13射”格局,現(xiàn)有跨越松花江通道7處,形成“一江居中、兩岸繁榮”的交通格局。機(jī)動(dòng)車(chē)保有量近240萬(wàn)輛,城市交通擁堵問(wèn)題突顯,市區(qū)道路交通壓力總體呈現(xiàn)“西部大于東部,環(huán)路大于干道,跨區(qū)聯(lián)絡(luò)線(xiàn)高峰擁堵”的態(tài)勢(shì),平峰時(shí)段市區(qū)交通比較順暢,高峰時(shí)段部分主要道路出現(xiàn)擁堵。從2016年起,連續(xù)四年位列互聯(lián)網(wǎng)交通擁堵排行榜前三位。

城市交通擁堵是民生問(wèn)題,關(guān)乎到每一位交通參與者的權(quán)益,公安交管部門(mén)作為行政區(qū)域道路交通安全管理的主體部門(mén),在治理交通擁堵方面也同樣承擔(dān)著巨大壓力。今天,我從交管部門(mén)的視角,匯報(bào)一下“信控優(yōu)化+交通組織”緩解城市交通擁堵的舉措,總結(jié)為三句話(huà):工欲善其事,必先利其器;復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化,簡(jiǎn)單問(wèn)題精細(xì)化;面對(duì)困難最有效的方法是堅(jiān)持。

工欲善其事,必先利其器,缺少智能交通信控系統(tǒng),交通緩堵戰(zhàn)場(chǎng)很難有大作為。2018年以前,哈爾濱市的交通信號(hào)燈以單點(diǎn)式信號(hào)控制為主,各自為戰(zhàn),缺少協(xié)調(diào)性,部分路口配置多時(shí)段控制方案,依靠校時(shí)設(shè)置的信號(hào)綠波帶也經(jīng)常出現(xiàn)漂移現(xiàn)象。2019年,哈爾濱市啟動(dòng)實(shí)施了交通云建設(shè)項(xiàng)目,對(duì)主城區(qū)部信號(hào)系統(tǒng)升級(jí)改造,采用易華錄信控平臺(tái),更新了信號(hào)機(jī),同步在主要路口配套增設(shè)多目標(biāo)雷達(dá)檢測(cè)器,并不斷完善信控平臺(tái)功能;經(jīng)過(guò)近三年的打磨,逐步融合雷達(dá)、電警、卡口等多元數(shù)據(jù),不斷完善交通態(tài)勢(shì)感知、交通數(shù)據(jù)分析、多模式控制等技術(shù)手段,打造更為針對(duì)性、全面性的信控綜合緩堵方案。

目前,哈爾濱市主城區(qū)燈控路口交通信號(hào)控制機(jī)聯(lián)網(wǎng)率達(dá)到95%,雷達(dá)檢測(cè)器主城區(qū)路口覆蓋率在60%以上,主干道、重要節(jié)點(diǎn)路口基本都配置了流量檢測(cè)器。有了前端的數(shù)據(jù)采集、中端的聯(lián)網(wǎng)控制機(jī)和后端的信控平臺(tái),為實(shí)施交通緩堵舉措提供了夯實(shí)基礎(chǔ)。

在交通緩堵舉措上,我從點(diǎn)、線(xiàn)、面三個(gè)維度,分別介紹一下哈爾濱典型擁堵場(chǎng)景和改善措施。

第一個(gè)是面維度的區(qū)域交通治理。

以中央大街區(qū)域?yàn)槔K枪枮I最早的商業(yè)中心,中央大街步行街、防洪紀(jì)念塔廣場(chǎng)、索菲亞教堂區(qū)等哈爾濱市代表性的旅游景點(diǎn)匯集于此,區(qū)域內(nèi)多條道路的高峰小時(shí)飽和度超過(guò)1.3,部分路段交通秩序比較混亂,機(jī)動(dòng)車(chē)和非機(jī)動(dòng)車(chē)相互交織搶行,車(chē)輛占道停放現(xiàn)象比較突出,區(qū)域通行能力低下。主要原因是:車(chē)多,商圈及旅游景點(diǎn)聚集,交通吸引點(diǎn)集中;位少,老城區(qū)停車(chē)泊位配建少,道路紅線(xiàn)窄,占道泊位有限;口多,路網(wǎng)呈“井”字分布,交叉口多;燈密,信號(hào)燈間距較小,平均距離在120米,致使車(chē)輛停等次數(shù)較多,影響通行效率。

面對(duì)這種老城區(qū)的交通擁堵困惑,我們的做法是以跨區(qū)域主干道為邊界,做區(qū)域內(nèi)的大單行交通組織,中央大街區(qū)域內(nèi)共計(jì)47條道路,規(guī)劃實(shí)施了44條單行路。支路采用“單行+單停”的方式,解決動(dòng)態(tài)交通問(wèn)題,緩解了靜態(tài)壓力;商圈周邊的4條主干街路采用“單行+逆向公交專(zhuān)用道”的方式解決公交繞行問(wèn)題,不改變市民乘車(chē)習(xí)慣;2條南北向4車(chē)道的主干道也調(diào)整為互相匹配的大單行,提升道路通行效率。

單向交通最大優(yōu)勢(shì)是減少路口交通沖突點(diǎn),將復(fù)雜的區(qū)域交通組織問(wèn)題簡(jiǎn)單化處理,也為信號(hào)綠波協(xié)調(diào)控制提供了便利條件,單向綠波和區(qū)域協(xié)調(diào)簡(jiǎn)單易搞,車(chē)流循環(huán)快速通行,道路通行能力顯著提升,這也是我們交警常說(shuō)的“不怕慢,就怕站”。實(shí)施單向交通組織管理后,中央大街區(qū)域路網(wǎng)容量增加17%,高峰車(chē)輛平均運(yùn)行速度提高20%以上。

十年來(lái),哈市堅(jiān)持開(kāi)展單向交通組織規(guī)劃,已對(duì)389條道路實(shí)施了單行,占市區(qū)道路總數(shù)的16%,形成了以13個(gè)片區(qū)為主的單向交通網(wǎng)絡(luò)。

第二個(gè)是線(xiàn)維度下的飽和交通路段擁堵治理。

以新陽(yáng)路為例,它是連接機(jī)場(chǎng)快速路與中心城區(qū)的關(guān)鍵道路,早晚高峰過(guò)境流量大,路段飽和度高,交通擁堵嚴(yán)重;沿線(xiàn)可分為三個(gè)短間距路口組團(tuán),組團(tuán)內(nèi)各路口高峰期易出現(xiàn)溢出現(xiàn)象,并連鎖反應(yīng)影響周邊道路通行;路段中部有行人過(guò)街平面通道,行人過(guò)街等待時(shí)間長(zhǎng),誘發(fā)行人闖紅燈問(wèn)題,并直接影響道路通行效率。

為解決這一擁堵問(wèn)題,對(duì)新陽(yáng)路沿線(xiàn)路口制定4種控制策略。

1.將路段平面行人過(guò)街通道調(diào)整為嵌入式Z型斑馬線(xiàn),將斑馬線(xiàn)行人過(guò)街的配時(shí)嵌入到相鄰交叉路口相應(yīng)車(chē)流相位中,分段疊加設(shè)置,既保障了行人有一次通過(guò)的過(guò)街時(shí)間,也有二次過(guò)街的綠燈相位,縮短行人等待時(shí)間;又保證了臨近交叉路口的車(chē)流不被過(guò)街行人阻隔,減少車(chē)輛停車(chē)次數(shù)。

2.高峰時(shí)段設(shè)置雙向綠波協(xié)調(diào)控制,保障車(chē)輛能夠順利便捷的通過(guò)路口,調(diào)控路段內(nèi)部等待車(chē)流的數(shù)量。

3.利用雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù),重點(diǎn)監(jiān)測(cè)路口排隊(duì)車(chē)流,當(dāng)車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度超過(guò)雷達(dá)檢測(cè)設(shè)定的長(zhǎng)度閾值,則適當(dāng)延長(zhǎng)該方向的放行時(shí)間,保障路段區(qū)間內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生車(chē)輛積壓現(xiàn)象。

4.在早晚高峰期,對(duì)新陽(yáng)路段臨近區(qū)域的相關(guān)路口實(shí)施紅波截流控制,適當(dāng)縮短車(chē)輛駛?cè)胄玛?yáng)路方向的綠信比,控制車(chē)流駛?cè)胄玛?yáng)路的堆積進(jìn)程,緩解新陽(yáng)路路段交通壓力。

通過(guò)優(yōu)化前后擁堵指數(shù)和運(yùn)行速度的對(duì)比,可以看到,新陽(yáng)路高峰期間擁堵指數(shù)降低了21%,車(chē)輛的運(yùn)行速度提高了23%。

第三個(gè)是點(diǎn)維度的交通擁堵點(diǎn)治理。

在這里,剖析三個(gè)不同類(lèi)型交通擁堵點(diǎn),分別采取針對(duì)性的改善措施:

(一)環(huán)島交通的差別治理。哈爾濱市的路網(wǎng)建設(shè),在上世紀(jì)90年代普遍采用“上跨+下穿+環(huán)島”的立交方式分離路口交通流,市區(qū)內(nèi)環(huán)島較多,環(huán)島交通擁堵、秩序混亂問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)重。近年來(lái),我們先后對(duì)14個(gè)環(huán)島分三種模式進(jìn)行了渠化改造:

1.環(huán)島加信號(hào)。以李范伍花園環(huán)島為例,李范伍花園環(huán)島為文昌高架橋下的重要交通節(jié)點(diǎn),五路交匯而成,環(huán)島直徑90米,環(huán)島受地下設(shè)施的影響而無(wú)法拆除。采用環(huán)島加信號(hào)方案,是在環(huán)島內(nèi)圈和外圈分別設(shè)置信號(hào)燈,利用環(huán)島的大半徑優(yōu)勢(shì)蓄儲(chǔ)左轉(zhuǎn)車(chē)流,疊加放行相位,解決車(chē)流沖突問(wèn)題。

2.環(huán)島改平交。以動(dòng)力廣場(chǎng)環(huán)島為例,動(dòng)力廣場(chǎng)環(huán)島是哈市西二環(huán)路的重要交通節(jié)點(diǎn),周?chē)h(huán)境復(fù)雜,包含了居民區(qū)、商業(yè)及學(xué)校,并設(shè)有苜蓿葉式地面輔道,多股交通流交織,環(huán)島區(qū)域通行效率低下。實(shí)施“平交+信號(hào)”優(yōu)化方案,將原有環(huán)島實(shí)施工程改造,拆除原有環(huán)島,改建為平交路口;通過(guò)信號(hào)燈拆分為3個(gè)燈控路口,協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng),規(guī)范不同流向的車(chē)流,并有效利用原環(huán)島內(nèi)空間,增加直行和左轉(zhuǎn)等待車(chē)道。優(yōu)化后通行能力提升了22%。

3.半島+U型回轉(zhuǎn)。以紅旗公濱環(huán)島為例,紅旗公濱環(huán)島是紅旗大街立交橋和公濱高架橋的交匯處,環(huán)島內(nèi)有8根墩柱,墩柱間距較近,且蓋梁處凈空受限,環(huán)島無(wú)法拆除。采用半島+U型回轉(zhuǎn)的交通組織方案,將環(huán)島切割,將公濱路方向設(shè)置為快速直行通道,公濱路左轉(zhuǎn)和紅旗大街方向的均采用車(chē)流采用U型回轉(zhuǎn)繞行的方式解決,掉頭處結(jié)合行人過(guò)街通道設(shè)置信號(hào)燈,有效改善了此區(qū)域的交通擁堵問(wèn)題。

(二)流量周期變化路口的動(dòng)態(tài)治理。哈爾濱市職住分離現(xiàn)象較為突出,部分路口、大型企業(yè)、院校、醫(yī)院門(mén)前路口早高峰時(shí)段,左轉(zhuǎn)需求驟增,平峰時(shí)段直行車(chē)流較大,左轉(zhuǎn)和直行車(chē)流與車(chē)道功能不匹配。對(duì)此,我們提出了“動(dòng)態(tài)渠化、動(dòng)態(tài)車(chē)道”的理念,根據(jù)車(chē)流量在時(shí)間上的周期變化情況,因時(shí)調(diào)整車(chē)道導(dǎo)向,設(shè)置可變導(dǎo)向車(chē)道,依靠雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù),由信號(hào)機(jī)調(diào)控可變導(dǎo)向車(chē)道的行車(chē)方向,通過(guò)可變車(chē)道指示板、導(dǎo)向可變信號(hào)燈向交通參與者傳遞車(chē)道導(dǎo)向信息,以“最低成本、最大效率”地提升路口及路段通行能力,從而實(shí)現(xiàn)“分秒必爭(zhēng),寸土不讓”的精細(xì)化管控。

(三)上下游間距較遠(yuǎn)的孤立路口自適應(yīng)治理。以“公濱香福”路口為例,相鄰上下游路口距離均超過(guò)700米,交叉口4個(gè)方向流量不均衡、不對(duì)稱(chēng),南北向流量大,南大于北,東西向流量相對(duì)較小,西大于東,高峰時(shí)段與平峰時(shí)段車(chē)流變化起伏不大。通過(guò)對(duì)雷達(dá)檢測(cè)器底層數(shù)據(jù)的分析,對(duì)車(chē)流量的秒級(jí)感知,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)機(jī)配時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)整的自適應(yīng)控制,實(shí)時(shí)生成與車(chē)流量需求匹配的配時(shí)方案。通過(guò)實(shí)施邊緣計(jì)算的自適應(yīng)控制方案,將路口各個(gè)方向的“緩行”、“擁堵”時(shí)間平均每天減少284分鐘,一周總體優(yōu)化提升39%的良好效果。

最后,再談一下,在交通擁堵治理過(guò)程中借助外腦的心得體會(huì)。

隨著城市規(guī)模的拓展,汽車(chē)保有量的遞增,交通失衡現(xiàn)象越來(lái)越突出,延伸而來(lái)的交通信號(hào)問(wèn)題源源不斷。依靠交警的力量妥善處理這些信號(hào)問(wèn)題,往往都是顧此失彼,無(wú)法做到對(duì)每個(gè)交叉口的精細(xì)化管理,信號(hào)配時(shí)的合理性也無(wú)法保障。按照部局相關(guān)文件要求,購(gòu)買(mǎi)信號(hào)調(diào)優(yōu)服務(wù),把專(zhuān)業(yè)的事交給專(zhuān)業(yè)的人,也已成為未來(lái)交通管理的必然需要,也是大勢(shì)所趨。2019年,哈爾濱市以購(gòu)買(mǎi)服務(wù)的形式引入易華錄信號(hào)調(diào)優(yōu)團(tuán)隊(duì),承擔(dān)對(duì)全市主城區(qū)信號(hào)優(yōu)化調(diào)整工作,為哈市在近年來(lái)提升交管服務(wù)水平提供了堅(jiān)強(qiáng)有力的支撐。

如何充分有效發(fā)揮信號(hào)調(diào)優(yōu)服務(wù)團(tuán)隊(duì)的作用,是交管部門(mén)的任務(wù),個(gè)人認(rèn)為,交警部門(mén)最重要的任務(wù)是明確需求,需求確定了,才能讓服務(wù)團(tuán)隊(duì)領(lǐng)會(huì)任務(wù)、確定方向、制定措施。在信號(hào)調(diào)優(yōu)工作中,首先建立“問(wèn)題發(fā)現(xiàn)、分析研判、方案制定、動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)與反饋”的閉環(huán)管理工作流程,堅(jiān)持以“問(wèn)題”為導(dǎo)向,以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),深入分析原因,找準(zhǔn)癥結(jié),制定科學(xué)合理的配時(shí)方案。再通過(guò)第三方的動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)反饋體系,全天候?qū)?yōu)化方案運(yùn)行情況評(píng)估與反饋,從而保證信號(hào)優(yōu)化的工作效果,促進(jìn)信控優(yōu)化高質(zhì)量、可持續(xù)運(yùn)行。

截止目前,完成路口精細(xì)化配時(shí)調(diào)整830處,道路綠波協(xié)調(diào)優(yōu)化104條,在城市交通緩堵的成績(jī)單上,根據(jù)高德、百度大數(shù)據(jù)顯示,哈市自2019年開(kāi)展信號(hào)優(yōu)化服務(wù)以來(lái),交通擁堵?tīng)顩r明顯好轉(zhuǎn),2022年哈爾濱交通擁堵指數(shù)較2019年降低15.63%,高峰擁堵全國(guó)排名下降14名,2022年哈爾濱高峰平均速度較2019年提升23.15%,哈爾濱交通治堵工作初見(jiàn)成效。

交通緩堵任重道遠(yuǎn),未來(lái)我們將進(jìn)一步完善信控優(yōu)化和交通組織工作,攻堅(jiān)克難、砥礪前行,不斷挖掘城市通行潛能,為市民打造更安全、更舒適、更暢通的交通出行環(huán)境。

審核編輯 :李倩

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文章出處:【微信號(hào):ehualu300212,微信公眾號(hào):易華錄】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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    近日,“城市道路交通精細(xì)化治理探索與實(shí)踐論壇”在寧波圓滿(mǎn)落幕。公安部道路交通安全研究中心主任、中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)王長(zhǎng)君,浙江省公安廳黨
    的頭像 發(fā)表于 11-09 10:45 ?764次閱讀

    智慧交通系統(tǒng)的需求分析和建設(shè)目標(biāo)

    實(shí)現(xiàn) 智慧交通 系統(tǒng)的有效建設(shè)和持續(xù)優(yōu)化。 1. 需求分析: a. 交通擁堵問(wèn)題:針對(duì)城市交通擁堵
    的頭像 發(fā)表于 11-05 18:26 ?754次閱讀

    印度使用NVIDIA加速計(jì)算緩解收費(fèi)站的交通擁堵

    NVIDIA Metropolis 合作伙伴 Calsoft 使用視覺(jué) AI 應(yīng)用來(lái)幫助解決該國(guó)高速公路的擁堵問(wèn)題。
    的頭像 發(fā)表于 11-01 15:40 ?529次閱讀

    智慧交通的需求分析與建設(shè)內(nèi)容

    的關(guān)注和重視。 1. 需求分析 交通擁堵問(wèn)題: 城市交通擁堵導(dǎo)致通勤時(shí)間延長(zhǎng)、能源浪費(fèi)增加。需要通過(guò)智慧交通系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
    的頭像 發(fā)表于 10-18 15:08 ?599次閱讀

    千方科技推出數(shù)智時(shí)空優(yōu)化城市交通擁堵治理方法

    隨著城鎮(zhèn)化快速推進(jìn),交通擁堵成為普遍存在于各級(jí)城市的“城市病”。在“大數(shù)據(jù)”、“人工智能+”背景下,千方科技創(chuàng)新推出數(shù)智時(shí)空優(yōu)化城市交通擁堵
    的頭像 發(fā)表于 09-27 09:40 ?575次閱讀

    千方城市交通組織時(shí)空優(yōu)化大數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)

    交通組織不合理是造成交通擁堵的重要原因,當(dāng)前交通組織優(yōu)化大多單純依賴(lài)“專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)”,缺乏交通出行大
    的頭像 發(fā)表于 09-27 09:38 ?656次閱讀

    發(fā)展智慧交通的目的是什么?

    智慧交通是指利用先進(jìn)的信息和通信技術(shù),對(duì)城市交通系統(tǒng)進(jìn)行智能化管理和優(yōu)化,旨在提高交通運(yùn)輸效率、改善出行體驗(yàn)、減少交通事故、緩解
    的頭像 發(fā)表于 07-24 13:58 ?958次閱讀

    智慧交通的四大優(yōu)勢(shì)要知道!

    智慧交通是指利用先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),對(duì)交通系統(tǒng)進(jìn)行智能化管理與優(yōu)化,以提高交通運(yùn)行效率、減少交通事故、緩解
    的頭像 發(fā)表于 06-11 14:53 ?1821次閱讀
    智慧<b class='flag-5'>交通</b>的四大優(yōu)勢(shì)要知道!

    發(fā)展智慧交通的目的和意義

    發(fā)展 智慧交通 是指利用先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)以及智能控制技術(shù)來(lái)優(yōu)化城市交通系統(tǒng),提高交通系統(tǒng)的效率、安全性和便利性。智慧交通的目的和意義
    的頭像 發(fā)表于 06-06 18:02 ?2989次閱讀
    發(fā)展智慧<b class='flag-5'>交通</b>的目的和意義
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