進(jìn)入人工智能時(shí)代初期，人形機(jī)器人成了各大科技企業(yè)必備的宣傳代言人。它們看似成人的外表之下，卻連孩童的基礎(chǔ)水平都無(wú)法達(dá)到，少了一些感受世界、與世界互動(dòng)的基本能力。

在日益迅猛的科學(xué)技術(shù)發(fā)展時(shí)代，多數(shù)人形機(jī)器人的第一印象是“可愛(ài)”。“可愛(ài)”多指沒(méi)有特點(diǎn)、略顯愚鈍之意。一個(gè)能夠?qū)οN蟻、花草等小生物充滿憐愛(ài)與審美，猶如孩童般擁有“赤子之心”的機(jī)器人，讓人不忍指責(zé)。其實(shí)相較于“可愛(ài)”，他們更需要“智慧”，雖有“眼睛”，卻不懂把握與他物之間的距離感；雖有“手”，卻難以把握觸碰間的分寸感；雖有“腳”，卻又不能時(shí)刻保持腳踏實(shí)地的穩(wěn)重感；雖有“形體”，卻缺乏與人交流時(shí)的互動(dòng)感......

永遠(yuǎn)相信美好的事情即將發(fā)生，但我們更希望將美好變成現(xiàn)實(shí)。為此，奧迪威團(tuán)隊(duì)為人形機(jī)器人描繪了一幅賦能畫(huà)像，以類人化的感知與執(zhí)行力注入人形機(jī)器人，他們應(yīng)該“長(zhǎng)”成這樣：

▲人形機(jī)器人的可實(shí)現(xiàn)畫(huà)像：Smart Camber

擁有距離感

目前，人形機(jī)器人多以擬人態(tài)的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)感知環(huán)境，但靈活度仍不足，使1.8米的高個(gè)身材淪為安全隱患的陷阱，過(guò)高的視覺(jué)角度難以探測(cè)出近距離的安全范圍。如為其“腰部”、“膝蓋”、“小腿”等中低高度的部位安裝避障傳感器，即可具備充足的距離感，始終與障礙物保持適當(dāng)距離，穿梭于山川草木、擁擠人潮之間也能游刃有余，更勿論荒無(wú)人煙的戈壁沙漠。

應(yīng)用產(chǎn)品：隱藏式超聲波避障傳感器

擁有分寸感

無(wú)法把握抓取力度是智能機(jī)器人的通病，前段時(shí)間下棋機(jī)器人因此“錯(cuò)手”折斷了一名俄羅斯小男孩的手指。我們期待人形機(jī)器人能夠在設(shè)計(jì)之初擺脫這個(gè)問(wèn)題，擁有與生俱來(lái)的分寸感，為此在描繪Smart Camber整體畫(huà)像時(shí)，在機(jī)器人的10根手指上增加了觸覺(jué)傳感器：Smart Camber的每一根手指都能感受到物體的不同觸感，能精準(zhǔn)分辨出不同物體的軟硬程度，并根據(jù)其軟硬度使用不同程度的力抓取物體，使任何物體在機(jī)器人的股掌間也能完整無(wú)缺、毫發(fā)無(wú)損。

應(yīng)用產(chǎn)品：觸覺(jué)傳感器

擁有穩(wěn)重感

如果有一天，人形機(jī)器人成為了你我的朋友，懵懂的它到家里來(lái)做客時(shí)可能會(huì)發(fā)生一些讓人哭笑不得的小意外，例如不懂得分辨地面材質(zhì)“錯(cuò)腳”踩破木地板......為了避免不幸的小插曲發(fā)生，懂事的機(jī)器人應(yīng)該自覺(jué)在腳上裝配超聲波材質(zhì)識(shí)別傳感器，通過(guò)回波檢測(cè)技術(shù)快速識(shí)別地面材質(zhì)，結(jié)合機(jī)器人主機(jī)算法，建立多模式并行的行走體系，輕能走室內(nèi)，重可踏山海，穩(wěn)重如一。

應(yīng)用產(chǎn)品：超聲波材質(zhì)識(shí)別傳感器

擁有互動(dòng)感

阿西莫夫定下的“機(jī)器人三原則”警示著人類和機(jī)器人應(yīng)保持距離，但人形機(jī)器人的陸續(xù)降生又勾起了人們對(duì)于創(chuàng)造一個(gè)共進(jìn)伙伴的無(wú)窮想象，人形機(jī)器人的仿生到什么程度既能符合規(guī)范、又能充滿擬人化的互動(dòng)感？答案必是為其注入觸覺(jué)反饋技術(shù)，觸覺(jué)反饋執(zhí)行器作為該技術(shù)的代表執(zhí)行器件，與AI算法結(jié)合能夠模擬不同場(chǎng)景下的反饋?zhàn)饔昧Γ鏢mart Camber的“皮膚”上裝有觸覺(jué)反饋執(zhí)行器，當(dāng)人手觸碰到機(jī)器人肩膀上時(shí)的觸感與真人一致，擬人化的互動(dòng)感與規(guī)范化的分離感即可兼得，何不妙哉！

應(yīng)用產(chǎn)品：觸覺(jué)反饋執(zhí)行器

不止于“可愛(ài)”，賦予“智慧”才是王道。人形機(jī)器人要具備后期學(xué)習(xí)變“聰明”的能力，”傳感和執(zhí)行技術(shù)“是基礎(chǔ)。從今天起，我們一起來(lái)多多關(guān)注機(jī)器人的距離感、分寸感、穩(wěn)重感和互動(dòng)感吧。

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