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程序中如何讀取安全F-IO模塊進入鈍化狀態呢?

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-10-17 10:05 ? 次閱讀

程序中如何讀取安全F-IO模塊進入鈍化狀態?

在編譯硬件組態時,安全系統會為每個F-IO模塊自動創建一個F-IO DB。可在程序中評估其中的變量PASS_OUT和QBAD, 如果F-I/O 發生鈍化,則變量 PASS_OUT = 1 和 QBAD = 1 。

下圖是在TIA Portal軟件中ET200S 4/8 F-DI模塊發生故障進入鈍化狀態時的F-IO DB變量PASS_OUT和QBAD狀態。

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審核編輯:劉清

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原文標題:程序中如何讀取安全F-IO模塊進入鈍化狀態?

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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