近日，第十四屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇在東莞成功舉辦，活動(dòng)由中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)集成電路設(shè)計(jì)分會(huì)、芯原微電子（上海）股份有限公司等單位共同主辦。

本屆論壇聚焦智慧機(jī)器人的創(chuàng)新IC新品推介，酷芯聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO沈泊發(fā)表主題為“AR9481：感算一體的智能機(jī)器人SoC”的精彩演講。

全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)顯著的智能化、互聯(lián)化趨勢(shì)，新興產(chǎn)品和新興場(chǎng)景持續(xù)涌現(xiàn)，全球機(jī)器人市場(chǎng)將保持增長(zhǎng)趨勢(shì)。IDC預(yù)測(cè)，未來五年，全球智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)出貨量將達(dá)到6%的年復(fù)合增長(zhǎng)率，預(yù)計(jì)2028年全球出貨量將接近2500萬臺(tái)。

智能機(jī)器人需要怎樣的芯片？

早期的機(jī)器人性能較低，僅需1Tops的算力進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別和分類，往往出現(xiàn)智力不足的表現(xiàn)。隨著機(jī)器人方向的各項(xiàng)技術(shù)進(jìn)步以及市場(chǎng)需求增長(zhǎng)，智能機(jī)器人需要更高性能的芯片來滿足日益復(fù)雜的應(yīng)用需求。

酷芯在與多家智能機(jī)器人廠家的深入溝通后，洞察到市場(chǎng)需要一顆兼顧高性能算力和成本效益，并且能夠處理各種CV和多模態(tài)大模型的SoC。由此，一顆能滿足多元化需求的智能SoC應(yīng)運(yùn)而生。

AR9481：感算一體的智能機(jī)器人SoC

早在2015年左右，酷芯即開始研發(fā)針對(duì)機(jī)器人方向的技術(shù)，為智能機(jī)器人提供感知系統(tǒng)的處理能力與決策系統(tǒng)的AI運(yùn)算能力。

作為酷芯推出的第四代智能SoC，AR9481集成了酷芯新一代ISP、H264/265視頻編/解碼器，可輸出4K@60fps高質(zhì)量視頻；作為高性能的異構(gòu)處理平臺(tái)，該芯片還集成了包括4核64bit CPU、RISC-V MCU、等效8Tops NPU、專用機(jī)器視覺處理器等。

AR9481技術(shù)亮點(diǎn)

高CPU主頻：4核2.4G高主頻，提供快速數(shù)據(jù)處理

高NPU算力：等效8Tops算力，能夠流暢運(yùn)行復(fù)雜的NLP及視覺大模型

強(qiáng)CV處理能力：專用DSP處理單元，高效處理各種CV任務(wù)

多光譜傳感器感知能力：業(yè)界領(lǐng)先的可見光/熱成像以及雙光融合處理能力

寬電壓工作范圍：0.65-1V，支持DVFS，適應(yīng)不同應(yīng)用的功耗需求

低功耗：最大3-4W，典型應(yīng)用功耗僅需1W，助力客戶整機(jī)開發(fā)

可見光/熱成像及雙光融合感知能力

AR9481在可見光感知能力上，支持4K-8K分辨率，視頻輸入6路甚至通過一定方式可以接入超過10路的camera；除了常規(guī)的2D/3D降噪、HDR外，還可以通過AI進(jìn)行AI超分、降噪、視頻提亮，為圖像處理提供一整套解決方案。

熱成像感知方面可支持120~1920*1080的全分辨率范圍，支持全球主流熱成像探測(cè)器，無需FPGA轉(zhuǎn)接，極大降低整機(jī)成本；通過核心ISP算法優(yōu)化，功耗可以極低。

可見光+熱成像的雙光融合通過AI智能計(jì)算方法，能夠做到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)匹配，呈現(xiàn)出細(xì)節(jié)豐富、紋理清晰的圖像。

NPU性能端側(cè)領(lǐng)先

除了強(qiáng)大的感知能力外，酷芯智能計(jì)算NPU也歷經(jīng)四代技術(shù)迭代，等效8Tops算力在端側(cè)應(yīng)用上較強(qiáng)，支持INT8/INT16混合精度計(jì)算，同時(shí)也支持Transformer/BEV、語音及視覺大模型；支持動(dòng)態(tài)DDR帶寬壓縮，接32bit就可以很好滿足系統(tǒng)應(yīng)用。

沈泊認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)用需求是多元化的，不是單獨(dú)某個(gè)方案就能滿足。因此AR9481在設(shè)計(jì)上注重為用戶提供多種選擇，例如不同產(chǎn)品對(duì)體積、整機(jī)集成度有不同需求，那我們除了標(biāo)準(zhǔn)的外接DDR封裝，還有一顆集成DDR的小型產(chǎn)品；另外在深度圖提取上，我們的芯片不僅支持用傳統(tǒng)CV方式進(jìn)行提取，也支持用深度學(xué)習(xí)的方法獲得更高精度的圖像，從而用一顆芯片滿足不同需求。

據(jù)介紹，AR9481預(yù)計(jì)將于9月大批量量產(chǎn)，為智能機(jī)器人市場(chǎng)帶來新的選擇。

審核編輯：劉清