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酷芯亮相松山湖IC創(chuàng)新高峰論壇,推出智能機器人SoC AR9481

酷芯微電子 ? 來源:酷芯微電子 ? 2024-05-23 14:16 ? 次閱讀

近日,第十四屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇在東莞成功舉辦,活動由中國半導體行業(yè)協(xié)會集成電路設計分會、芯原微電子(上海)股份有限公司等單位共同主辦。

本屆論壇聚焦智慧機器人的創(chuàng)新IC新品推介,酷芯聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO沈泊發(fā)表主題為“AR9481:感算一體的智能機器人SoC”的精彩演講。

全球機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)顯著的智能化、互聯(lián)化趨勢,新興產(chǎn)品和新興場景持續(xù)涌現(xiàn),全球機器人市場將保持增長趨勢。IDC預測,未來五年,全球智能掃地機器人市場出貨量將達到6%的年復合增長率,預計2028年全球出貨量將接近2500萬臺。

智能機器人需要怎樣的芯片?

早期的機器人性能較低,僅需1Tops的算力進行目標識別和分類,往往出現(xiàn)智力不足的表現(xiàn)。隨著機器人方向的各項技術進步以及市場需求增長,智能機器人需要更高性能的芯片來滿足日益復雜的應用需求。

酷芯在與多家智能機器人廠家的深入溝通后,洞察到市場需要一顆兼顧高性能算力和成本效益,并且能夠處理各種CV和多模態(tài)大模型的SoC。由此,一顆能滿足多元化需求的智能SoC應運而生。

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AR9481:感算一體的智能機器人SoC

早在2015年左右,酷芯即開始研發(fā)針對機器人方向的技術,為智能機器人提供感知系統(tǒng)的處理能力與決策系統(tǒng)的AI運算能力

作為酷芯推出的第四代智能SoC,AR9481集成了酷芯新一代ISP、H264/265視頻編/解碼器,可輸出4K@60fps高質量視頻;作為高性能的異構處理平臺,該芯片還集成了包括4核64bit CPURISC-V MCU、等效8Tops NPU、專用機器視覺處理器等。

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AR9481技術亮點

高CPU主頻:4核2.4G高主頻,提供快速數(shù)據(jù)處理

高NPU算力:等效8Tops算力,能夠流暢運行復雜的NLP及視覺大模型

強CV處理能力:專用DSP處理單元,高效處理各種CV任務

多光譜傳感器感知能力:業(yè)界領先的可見光/熱成像以及雙光融合處理能力

寬電壓工作范圍:0.65-1V,支持DVFS,適應不同應用的功耗需求

低功耗:最大3-4W,典型應用功耗僅需1W,助力客戶整機開發(fā)

可見光/熱成像及雙光融合感知能力

AR9481在可見光感知能力上,支持4K-8K分辨率,視頻輸入6路甚至通過一定方式可以接入超過10路的camera;除了常規(guī)的2D/3D降噪、HDR外,還可以通過AI進行AI超分、降噪、視頻提亮,為圖像處理提供一整套解決方案。

熱成像感知方面可支持120~1920*1080的全分辨率范圍,支持全球主流熱成像探測器,無需FPGA轉接,極大降低整機成本;通過核心ISP算法優(yōu)化,功耗可以極低。

可見光+熱成像的雙光融合通過AI智能計算方法,能夠做到點對點匹配,呈現(xiàn)出細節(jié)豐富、紋理清晰的圖像。

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NPU性能端側領先

除了強大的感知能力外,酷芯智能計算NPU也歷經(jīng)四代技術迭代,等效8Tops算力在端側應用上較強,支持INT8/INT16混合精度計算,同時也支持Transformer/BEV、語音及視覺大模型;支持動態(tài)DDR帶寬壓縮,接32bit就可以很好滿足系統(tǒng)應用。

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沈泊認為機器人應用需求是多元化的,不是單獨某個方案就能滿足。因此AR9481在設計上注重為用戶提供多種選擇,例如不同產(chǎn)品對體積、整機集成度有不同需求,那我們除了標準的外接DDR封裝,還有一顆集成DDR的小型產(chǎn)品;另外在深度圖提取上,我們的芯片不僅支持用傳統(tǒng)CV方式進行提取,也支持用深度學習的方法獲得更高精度的圖像,從而用一顆芯片滿足不同需求。

據(jù)介紹,AR9481預計將于9月大批量量產(chǎn),為智能機器人市場帶來新的選擇。



審核編輯:劉清

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原文標題:芯亮相 | 酷芯亮相松山湖IC創(chuàng)新高峰論壇,推出智能機器人SoC AR9481

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