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CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)配置案例

jf_41380799 ? 來源:jf_41380799 ? 作者:jf_41380799 ? 2024-08-02 14:50 ? 次閱讀

如何將CANopen和Profinet連接互通起來?有許多朋友想要了解這個問題,所以作者在這里統(tǒng)一回復(fù)一下。其實捷米特JM-PN-COP這個設(shè)備可以很好地解決這個問題,下面作者為大家詳細講解一下該設(shè)備的功能、參數(shù)及配置方法。

一,設(shè)備主要功能

1.1 設(shè)備簡介

捷米特JM-PN-COP是 PN(Profinet)和 COP(CANopen)網(wǎng)關(guān),使用數(shù)據(jù)映射方式工作。

捷米特JM-PN-COP在 PN 側(cè)作為 PN IO 從站,接西門子 PLC;在 COP 側(cè)做為 COP 主站,接 COP 設(shè)備,如伺服、變頻器電機等。

使用場景:西門子 PLC 控制COP 接口設(shè)備。

wKgaomasgT-AWHmCAAJMncm1Ze8091.png

CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

PN 側(cè)支持 PN RT Real Time Class 1 ,Class A and B;COP 側(cè)支持 COP DS301。

1.2 硬件參數(shù)

硬件參數(shù) 參數(shù)說明
電源 9-36V(典型值12V/ 120mA),支持雙電源冗余供電
帶過壓、過流保護
工作溫度 -30~75℃
工作濕度 5%~95%無冷凝
CAN口 內(nèi)置120R終端電阻,通過內(nèi)部跳線帽使能,帶過壓、
過流保護,最多支持20個COP從站
PN口 兩 個RJ45 以 太 網(wǎng) 接 口 ,支 持100BASE-TX,
MDI/MDIX自偵測,集成以太網(wǎng)交換機,方便將PN
設(shè)備組成菊花鏈

1.3 軟件參數(shù)

軟件參數(shù) 參數(shù)說明
PN ConformanceClassAandB
RealTimeClass1
LLDP
SNMP
COP 波特率5K- 1000K
接收FIFO:46;發(fā)送FIFO:5
最大支持從站數(shù)量:20
最大PDO數(shù)量:200
最大快速SDO數(shù)量:100
支持PN側(cè)NMT管理COP從站
支持接收緊急報文到PN
最大映射數(shù)據(jù)量 輸入1024;輸出1024
工作參數(shù)配置 COP端通過軟件配置。
PN端通過GSD配置。
通信延時 小于2ms

二,設(shè)備硬件說明

2.1 電源接口

JM-PN-COP電源接口如下圖所示,支持壓線端子接法和圓頭電源接法,支持雙電 源冗余供電,支持 9-36V 輸入:

wKgaomasgU-Acr42AAIzDzQ_Dd8999.png

CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

接口符號 參數(shù)說明
圓頭V1 接圓頭電源7-36V(和端子V1不能同時接)
端子V1/V2 接直流7-36V正
G 接直流7-36V負
PE 接大地

2.2 指示燈定義

本網(wǎng)關(guān)六個指示燈如下圖所示:

wKgZomasgVWAPECPAAIUm-sazCo659.png

CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

指示燈 指示燈說明
PWR 電源指示燈,常亮說明電源正常
SY1 系統(tǒng)燈,常亮說明系統(tǒng)正常啟動
PN PN組態(tài)指示燈,常亮說明PN端和PLC組態(tài)成功
CTP/SY2 沒用到
CAN CAN通道數(shù)據(jù)收發(fā)閃爍

2.3 恢復(fù)出廠設(shè)置按鍵

當(dāng)配置錯誤導(dǎo)致網(wǎng)關(guān)工作異常可以按住之后給網(wǎng)關(guān)重上電,網(wǎng)關(guān)會清除當(dāng)前 所有配置。用戶應(yīng)該等到 SY1 閃爍再松開按鍵,網(wǎng)關(guān)自動重啟恢復(fù)正常。

wKgaomasgVqAMEN_AAISdhIogCk421.png

CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

2.4 PN 口

PN 口如下:

wKgaomasgWCAJr5gAAIZhFSvmmg231.png

CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

2.5

2.5 CAN 接口

CAN 口如下:

wKgZomasgWWAFGx3AAJFmWA9vbA906.png

CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

CAN 口默認使能 120R 終端電阻,如果不使用 120R 終端電阻可以拆開殼子

去掉跳線帽即可。

CAN接口 參數(shù)說明
H 接CAN線H
L 接CAN線L
G 不接

2.6 網(wǎng)絡(luò)拓撲,CAN 總線兩端需要接 120R 終端電阻,中間的不需要。

wKgaomasgWqACS1aAABc6VRLbX8210.png

CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

三,設(shè)備尺寸

產(chǎn)品尺寸如下圖,導(dǎo)軌安裝。

wKgaomasgW-ABVAWAAFMMXUz-oA935.png

CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

捷米特經(jīng)營范圍

捷米特為各品牌PLC提供分布式IO控制方案,4G遠程網(wǎng)關(guān)、PLC以太網(wǎng)通訊模塊、在Profibus DP、Profinet、CAN/CANopen、EtherNet IP、Modbus、Profibus PA、CC-LINK IE FIELD BASIC、CC-Link、DeviceNet、HART、DLT648/698、IEC61850、IEC60870、MQTT、OPC-UA等多種現(xiàn)場總線技術(shù)上積累了大量的研發(fā)成果和優(yōu)秀的研發(fā)人員,實現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品的互聯(lián)互通,產(chǎn)品涵蓋工業(yè)云、網(wǎng)關(guān)、HMI、控制器、遠程I/O模塊、中繼器等,產(chǎn)品行銷到歐洲、香港、新加坡、馬來西亞、韓國、越南。

全文總結(jié):

CANopen轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)現(xiàn)在就為大家講解到這里啦,是否對您有一定的幫助呢?如果您還有其他問題需要咨詢了解,請及時聯(lián)系我們吆!

審核編輯 黃宇

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