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VLS-128(128線激光雷達):為更高級別的自動駕駛而生

中科院長春光機所 ? 2017-12-01 16:23 ? 次閱讀
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近日,知名的激光雷達制造商Velodyne推出了新產品VLS-128(128線激光雷達)。該產品是為Level 5級別自動駕駛而開發,其性能在任何情況下都可以與人類相媲美,甚至超過人類。

VLS-128被稱為是公司開發過的最強大的激光雷達,其探測距離是上一代產品HDL-64的3倍,達到300米,分辨率則是10倍。

Velodyne公司稱,VLS-128對自動駕駛有三方面的提升:

1、VLS-128的高分辨率數據可以直接用于物體檢測,無需額外的傳感器融合,這可以提高車輛計算的安全性和冗余度,降低了總體計算復雜度。

2、由于檢測距離遠,分辨率高,VLS-128可以適應高速及低速場景,可以應對全自動駕駛會面臨的所有的Corner Case。

3、基于可大規模量產的半導體技術,VLS-128能在Velodyne的Megafactory中使用專有的激光對準和制造系統來自動組裝,解決產能不足的問題。這三方面除了涉及到新產品的性能、應用場景,還涉及到產能與成本。

為了說明VLS-128的能力,Velodyne的CTO Anand Gopalan在產品發布中還給了這樣一個特別具有挑戰性的例子?!霸谇胺教綔y到一個黑色的小物體,是一張紙,一只蝴蝶,還是一些輪胎碎片?自動駕駛車輛需要能夠看到這個目標,并決定是改道還是剎車,然后采取行動。當以每小時70英里的速度行駛時,留給車做決定的時間很少?!盇nandGopalan認為,VLS-128可以處理這種特殊情況,其探測距離達到300米的范圍,可以為自動駕駛系統提供非常細致的道路情況。并且它可以在多時間內做出決定,減少自動駕駛系統所需采取的步驟。

同時,Gopalan稱,公司已經設計了自己的ASIC芯片,可減少激光雷達生產所需要的組件,以往32線激光雷達可能要數千組件,但目前對于128產品已經只需要數百個。

當然,除了Velodyne公司之外,英特爾英偉達和很多汽車制造商都開始研發自己的激光雷達,在自動駕駛領域布局。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:強大的激光雷達VLS-128

文章出處:【微信號:cas-ciomp,微信公眾號:中科院長春光機所】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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