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運用在機器人關節控制領域的磁性旋轉編碼器芯片-AME200

御風傳感 ? 來源:御風傳感 ? 作者:御風傳感 ? 2024-12-12 09:42 ? 次閱讀

機器人技術的迅猛發展已經在多個領域引起了革命性的變革,從制造業到醫療保健,再到日常生活。機器人的關節伺服電機控制是一種先進的技術,依靠電機驅動器、控制算法來完成精確的電流和速度控制,來調整電機的運動,以確保所需的位置、速度和力矩。


機器人關節控制

隨著控制技術和半導體技術的發展進步,伺服控制廣泛運用于多種領域,常見如:機器人、機器狗、監控、云臺、道閘機、縫紉機和玩具等,目前針對機器人伺服電機控制方案,提出了小型化、開發便捷化、高性價比等更高的設計要求。

關節是工業機器人重要的基礎部件之一,也是運動的核心部件:精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩。

機器人關節處的減速傳動,要求傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制,同時,對于中高載荷的工業機器人,還需要足夠的剛度、回轉精度和運動精度穩定性。

旋轉編碼器是一種用于測量旋轉運動的傳感器,它可以將旋轉運動轉換為數字信號,常用于機械設備、機器人、汽車和航空航天等領域。旋轉編碼器的工作原理是基于光學或磁性原理,通過測量旋轉軸的角度和方向來輸出相應的數字信號。

wKgZomYwSZ-AWU0VAAFXsIV_xxw028.png磁性旋轉編碼器芯片?- AME200

推薦一款由工采網代理的磁性旋轉編碼器芯片- AME200,該芯片是中科阿爾法推出的新一代基于AMR技術和高性能、專用ASIC信號處理器基礎上開發的磁編碼器芯片。該芯片內部包含了兩對互成45°放置的差分惠斯通電橋組成的AMR傳感器元件,能夠感應在芯片X-Y平面上旋轉磁場分量,并隨著磁場角的變化輸出相位差90°兩路正弦電壓信號,再經后續專用電路的放大、補償和計算后得到角度值,經過特定算法輸出ABZ信號,或UVW、PWM、SDI信號,可根據需要進行編程選擇(配置)和讀取當前角度。用戶可以根據需要選擇輸出模式和參數,訂貨時注明,也可通過I2C口配置。

AME200提供了單線的12位絕對值PWM輸出模式,PWM輸出信號其占空比與絕對角位置值成正比。即PWM整個周期包含了4095個較小時鐘單元,即一個周期平均分成了4095份,用來表示0~360°絕對角度,高電平個數與絕對角度成線性關系。

如果PWM頻率為666Hz,周期T為1.5ms;如果PWM頻率為6.67kHz,周期T為150us;推薦使用PWM頻率為666Hz。也可以根據用戶需要,輸出其他格式或頻率、位數。

磁性旋轉編碼器 - AME200的特性:

基于AMR角度傳感器和高性能集成電路ASIC處理芯片

非接觸式角度測量(0~360°)或增量式編碼器輸出

多種輸出模式:ABZ、UVW、PWM、SDI(四選一);I2C通信

ABZ輸出分辨率可任意選擇(256,512,1024,250,500,1000 等)

UVW輸出支持1~16對極

PWM輸出頻率可編程

SDI輸出脈沖數可編程

I2C通訊,實時讀取當前角度;芯片參數可配置

TSSOP-16封裝,符合RoHS認證標準

在國產磁性傳感器領域,工采網代理的中科阿爾法國產磁性旋轉編碼器便是其中的佼佼者。了解更多關于國產磁性旋轉編碼器的技術應用,請登錄工采網官網進行咨詢。

審核編輯 黃宇

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