概述
在上一篇文章中,我們了解了TC10規(guī)范的內(nèi)容,并掌握了基于以太網(wǎng)鏈路的物理層休眠喚醒機(jī)制。為了確保不同廠商的設(shè)備在以太網(wǎng)休眠喚醒功能上的互操作性,OPEN Alliance制定了詳細(xì)的測試規(guī)范。
- 測試規(guī)范
針對以太網(wǎng)休眠喚醒機(jī)制的測試,包含在各個以太網(wǎng)速率下的IOP測試規(guī)范中,具體如下:
- 《10BASE-T1S Interoperability Test Suite》
- 《100BASE-T1 Interoperability Test Suite》
- 《1000BASE-T1 Interoperability Test Suite》
- 《MultiGBASE-T1 Interoperability Test Suite》(draft)
本文仍以1000BASE-T1速率為示例,介紹休眠喚醒互操作性測試的相關(guān)內(nèi)容,包括測試環(huán)境、測試用例以及典型測試用例舉例。
測試環(huán)境
休眠喚醒測試需要在特定的測試環(huán)境下進(jìn)行,以確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性,休眠喚醒相關(guān)的測試拓?fù)淙鐖D 1所示。測試環(huán)境通常包括以下幾個關(guān)鍵部分:
- 被測設(shè)備(DUT):即支持1000BASE-T1標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備,通常具有一個或多個以太網(wǎng)PHY芯片或模塊。DUT需要具備休眠喚醒功能,并且能夠通過軟件或硬件控制進(jìn)入休眠狀態(tài)或被喚醒。
- 鏈路伙伴(LP,Link Partner):與DUT連接的設(shè)備,通常也是一個支持1000BASE-T1標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備。LP用于模擬實際網(wǎng)絡(luò)中的通信伙伴,確保DUT在休眠喚醒過程中能夠正確響應(yīng)。
- 通信信道:DUT和LP之間的通信信道(Eth Link1和Eth Link2)需要符合1000BASE-T1標(biāo)準(zhǔn)的要求,通常使用雙絞線進(jìn)行連接。根據(jù)不同的測試用例和測試對象,可以配置其鏈路狀態(tài)為Link up或Link down。例如,當(dāng)被測對象為非Switch節(jié)點時,只需要連接其中一條信道即可。
- 控制信道:DUT和Link Partner均需要提供控制信道,使得PC可以通過控制信道控制DUT和Link Partner進(jìn)入休眠/喚醒狀態(tài),同時獲取關(guān)鍵狀態(tài)的時刻(如:發(fā)出喚醒指令的時刻)。
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圖 1 休眠/喚醒測試拓?fù)涫疽鈭D
測試環(huán)境還需要滿足如下前提條件:
測試用例
休眠喚醒測試規(guī)范中定義了多個測試用例,涵蓋了休眠喚醒的諸多方面,主要分為以下幾類:
- 喚醒接收測試:測試DUT在接收到喚醒脈沖(WUP)或喚醒請求(WUR)后,能否正確喚醒并建立鏈路
- 喚醒傳輸測試:測試DUT在本地或遠(yuǎn)程觸發(fā)喚醒請求后,能否正確發(fā)送喚醒脈沖或喚醒請求
- 喚醒轉(zhuǎn)發(fā)測試:測試DUT在接收到喚醒請求后,能否正確將喚醒請求轉(zhuǎn)發(fā)到其他鏈路伙伴
- 休眠測試:測試DUT在接收到休眠請求后,能否正確進(jìn)入休眠狀態(tài)并保持該狀態(tài)
具體測試用例見圖 2。
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圖 2 1000BASE-T1 Sleep/Wake-up Test Cases
測試用例生成
測試用例定義了詳細(xì)的測試步驟和通過標(biāo)準(zhǔn),確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和一致性。本文將挑選典型測試用例進(jìn)行介紹。
- 示例一:喚醒接收測試(WAKE_IOP_03)
測試目的:確保DUT能夠在接收到喚醒脈沖(WUP)后,正確喚醒并建立鏈路
測試環(huán)境配置:如圖3所示
測試步驟:
- 將DUT連接到鏈路伙伴(LP),并確保DUT處于休眠狀態(tài)。
- 在LP上觸發(fā)喚醒請求(WUP)。
- 記錄DUT從接收到喚醒請求到信號化喚醒的時間(t_wkp_unpwrd)。
- 記錄DUT從信號化喚醒到建立鏈路的時間(t_wkp_link-up)。
- 監(jiān)控鏈路狀態(tài),確保鏈路在建立后保持穩(wěn)定。
通過標(biāo)準(zhǔn):
? t_wkp_unpwrd < 17ms
? t_wkp_link-up ≤ 100ms
? 鏈路建立后無中斷
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圖 3 WAKE_IOP_03測試環(huán)境配置示意圖
- 示例2:喚醒傳輸測試(WAKE_IOP_07)
測試目的:確保DUT能夠在本地觸發(fā)喚醒請求后,正確發(fā)送喚醒脈沖(WUP)
測試環(huán)境配置:如圖 4所示
測試步驟:
- 將DUT連接到鏈路伙伴(LP),并確保DUT處于休眠狀態(tài)。
- 在DUT上觸發(fā)本地喚醒請求。
- 記錄DUT從觸發(fā)喚醒請求到LP信號化喚醒的時間(TWU_link_passive)。
- 記錄DUT從信號化喚醒到建立鏈路的時間(t_wkp_link-up)。
- 監(jiān)控鏈路狀態(tài),確保鏈路在建立后保持穩(wěn)定。
通過標(biāo)準(zhǔn):
? TWU_link_passive < 2ms
? t_wkp_link-up ≤ 100ms
? 鏈路建立后無中斷
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圖 4 WAKE_IOP_07測試環(huán)境配置示意圖
- 示例3:喚醒轉(zhuǎn)發(fā)測試(WAKE_IOP_11)
測試目的:確保DUT在接收到喚醒請求后,能夠正確將喚醒請求轉(zhuǎn)發(fā)到其他鏈路伙伴
測試環(huán)境配置:如圖 5所示
測試步驟:
- 將DUT的兩個端口分別連接到兩個不同的端口,并確保DUT處于休眠狀態(tài)。
- LP控制在P2‘ 端口上觸發(fā)喚醒請求(WUR)。
- 記錄DUT從接收到喚醒請求到LP1信號化喚醒的時間(t_wkp_fwd)。
- 監(jiān)控鏈路狀態(tài),確保鏈路在建立后保持穩(wěn)定。
通過標(biāo)準(zhǔn):
? t_wkp_fwd < 5ms
? 鏈路建立后無中斷
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圖 5 WAKE_IOP_11測試環(huán)境配置示意圖
- 示例4:本地休眠測試(WAKE_IOP_17)
測試目的:確保DUT在接收到休眠請求后,能夠正確進(jìn)入休眠狀態(tài)并保持該狀態(tài).
測試環(huán)境配置:如圖 6所示
測試步驟:
- 將DUT連接到鏈路伙伴(LP),并確保鏈路處于活動狀態(tài)。
- 在DUT上觸發(fā)本地休眠請求。
- 記錄DUT從觸發(fā)休眠請求到進(jìn)入休眠狀態(tài)的時間(t_sleep)。
- 監(jiān)控DUT和LP的休眠狀態(tài),確保兩者在進(jìn)入休眠狀態(tài)后保持穩(wěn)定。
通過標(biāo)準(zhǔn):
? t_sleep < 16ms
? DUT和LP在進(jìn)入休眠狀態(tài)后無中斷
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圖 6 WAKE_IOP_17測試環(huán)境配置示意圖
ModelBase-AD通過高精車輛動力學(xué)模型模擬自車的軌跡和姿態(tài),準(zhǔn)確表征自車的行駛狀態(tài),保障規(guī)控算法驗證更準(zhǔn)確。
總結(jié)
休眠喚醒互操作性測試是確保車載以太網(wǎng)設(shè)備在低功耗模式下正常工作的關(guān)鍵步驟。通過詳細(xì)的測試用例和嚴(yán)格的通過標(biāo)準(zhǔn),OPEN Alliance的測試規(guī)范確保了不同廠商設(shè)備之間的互操作性。無論是設(shè)備制造商還是系統(tǒng)集成商,都可以通過這些測試用例來驗證設(shè)備的休眠喚醒功能,確保其在復(fù)雜的車載網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中能夠穩(wěn)定運行。
經(jīng)緯恒潤作為OPEN聯(lián)盟會員和AUTOSAR聯(lián)盟的高級合作伙伴,長期為國內(nèi)外各大OEM和供應(yīng)商提供涵蓋TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS等技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)計和測試咨詢服務(wù),積極研發(fā)和探索車載網(wǎng)絡(luò)前沿技術(shù)的工程應(yīng)用。通過多個項目的實踐經(jīng)驗,已建立了高質(zhì)量、本土化的設(shè)計與測試一體化解決方案,為整車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)提供可靠支持。
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