一輛2023款豐田雷凌汽油版車，搭載1.5 L發動機，累計行駛里程約為4700 km。車主反映，行駛中偶爾組合儀表上的發動機轉速信號丟失，轉向變重，且有“闖車”感，同時車輛故障警報蜂鳴器鳴響。

接車后試車，車輛運行一切正常。用故障檢測儀檢測，發現發動機ECU、防滑控制ECU、組合儀表、主車身ECU及空調放大器等多個ECU中均存儲有與其他ECU失去通信的故障代碼，如“U010087 與發動機ECU失去通信”“U012987 與防滑控制ECU”“U013187 與動力轉向ECU”“U015587 與組合儀表失去通信”“U014087 與主車身ECU失去通信”等，由此推斷該車通信總線偶爾存在故障。

對故障代碼進行梳理，發現失去通信的ECU主要分布在CAN總線2、CAN總線3、CAN總線4及CAN 總線5（圖1）上。

圖1CAN通信總線示意

用虹科Pico汽車示波器同時測量CAN總線3和CAN總線4的CAN H信號波形，反復路試，采集到故障出現時的相關波形如圖2所示，分析可知，故障發生時，兩個CAN H信號的隱性電壓均由2.5 V降低至2.2 V左右，持續時間約為210 ms，且CAN總線4的CAN H信號明顯變得稀疏，約500 ms 后信號恢復正常。由此可以確定CAN總線4存在故障。

但CAN總線3怎么會同時受到干擾呢？考慮到兩者在網關處交匯，懷疑網關存在故障。

圖2故障時CAN總線3和CAN總線4的CAN H信號波形

為了進一步驗證故障點，同時測量CAN總線2、CAN總線4的CAN H信號、CAN總線3的CAN L信號及網關電流波形。繼續路試，采集到故障出現時的相關波形如圖3所示，分析可知，故障出現時，CAN總線2和CAN總線4上的CAN H信號同時變得稀疏，且此時網關電流下降。這進一步說明網關存在故障，使多個CAN總線通信異常。

圖3故障時的相關波形

拆檢網關，發現網關有被打開過的痕跡。于是拆解網關進行檢查，發現網關內部被加裝了GPS（圖4）。

圖4網關內部被加裝了GPS

拆除網關內部加裝的GPS后反復路試，故障未再出現，故障排除。

故障總結

本案例中CAN信號的異常比較特別，為網關內部加裝的GPS偶爾導致信號干擾，致使多個CAN總線信號偶爾異常。

值得注意的是，故障發生在行駛期間，且CAN信號異常的持續時間僅為0.5秒。如使用萬用表很難捕捉到這個異常變化，因此，這種情況之下就必須使用汽車示波器來捕捉故障信號了。

虹科Pico汽車示波器的采樣率高達400MS/s，能夠捕捉到毫秒級別的信號變化，從而幫助技師更精準地判斷故障！