OTGHS介紹

本章將描述OTGHS支持的一些基本功能。圖1.OTGHS框圖

OTGHS特性

OTGHS通用特性：

• 支持USB2.0協(xié)議

• 內(nèi)置獨(dú)立4096字節(jié)SRAM

• 內(nèi)置USB2.0高速PHY

• 內(nèi)置上下拉電阻

• SOF信號(hào)輸出

• 低功耗模式

• 支持忽略VBUS狀態(tài)

• 支持ID檢測(cè)以切換主機(jī)設(shè)備模式

• 不支持HNP/SRP協(xié)議（PHY不支持，不能動(dòng)態(tài)切換模式，只能根據(jù)ID狀態(tài)切換模式）

• AHB時(shí)鐘大于30MHz

OTGHS設(shè)備模式特性：

• 支持高速和全速設(shè)備

• 支持內(nèi)部1.5KΩ上拉

• 支持軟件斷開連接

• 支持1個(gè)雙向控制端點(diǎn)0

• 支持7個(gè)IN端點(diǎn),端點(diǎn)號(hào)1-7

• 支持7個(gè)OUT端點(diǎn)，端點(diǎn)號(hào)1-7

• 支持控制傳輸，大容量傳輸，中斷傳輸，同步傳輸

• 端點(diǎn)接收FIFO共享

• 端點(diǎn)發(fā)送FIFO專用

• 支持內(nèi)部DMA模式

OTGHS主機(jī)模式特性：

• 支持高速、全速和低速

• 支持內(nèi)部15KΩ下拉

• 支持16個(gè)主機(jī)通道

• 支持控制傳輸，大容量傳輸，中斷傳輸，同步傳輸

• 通道接收FIFO共享

• 通道發(fā)送FIFO專用

• 支持內(nèi)部DMA模式

OTGHS高速PHY

OTGHS內(nèi)置PHY支持高速/全速/低速，為主機(jī)和設(shè)備模式提供通信支持。

• DP和DM內(nèi)置上下拉電阻，由OTGHS根據(jù)模式自動(dòng)使能上下拉電阻當(dāng)OTGHS處于設(shè)備模式時(shí)，DP1.5KΩ上拉自動(dòng)使能當(dāng)OTGHS處于主機(jī)模式時(shí)，DP和DM 15KΩ下拉自動(dòng)使能
• ID線內(nèi)置上拉ID線為高電平，默認(rèn)為設(shè)備模式ID線為低電平，為主機(jī)模式
• 設(shè)備模式下的VBUS檢測(cè)（可忽略VBUS檢測(cè)）設(shè)備模式下，僅支持VBUS高低電平檢測(cè)，當(dāng)VBUS為高電平，OTGHS認(rèn)為是有效電平，將使能DP的上拉電阻，讓主機(jī)識(shí)別到設(shè)備插入。當(dāng)VBUS為低電平，OTGHS認(rèn)為是無效電平，此時(shí)不使能DP上拉，處于斷開模式。在設(shè)備模式下，如果想不檢測(cè)VBUS，可通過設(shè)置寄存器OTGHS_GCCFG.VBUSIG=1來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)可將檢測(cè)VBUS的引腳釋放出來給其它外設(shè)使用。
• PHY的低功耗模式OTGHS全速PHY支持低功耗模式。

OTGHS GPIO引腳

OTGHS使用GPIO引腳如下表所示：表1 OTGHS GPIO引腳注：USB_OE信號(hào)當(dāng)USB在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)翻轉(zhuǎn)此信號(hào)

OTGHS 12MHz時(shí)鐘

需要給OTGHS PHY提供12MHz的時(shí)鐘，建議直接掛12MHz晶振，由晶振直接提供12MHz時(shí)鐘給PHY。圖2.OTGHS 12MHz時(shí)鐘來源

OTGHS數(shù)據(jù)FIFO管理

OTGHS分配專用的4096 Byte SRAM作為數(shù)據(jù)FIFO，在主機(jī)或設(shè)備模式下，可通過軟件配置寄存器給端點(diǎn)/通道分配FIFO，同時(shí)可以使用OTG內(nèi)部DMA實(shí)現(xiàn)用戶SRAM與FIFO的數(shù)據(jù)交換。注意：分配的FIFO總大小不要超過4096 Byte
一、設(shè)備模式下的FIFO分配設(shè)備模式下所有端點(diǎn)的接收共享一個(gè)接收FIFO，每個(gè)端點(diǎn)的發(fā)送對(duì)應(yīng)一個(gè)專有的發(fā)送FIFO。圖3 設(shè)備模式FIFO分配

• RX_FIFO所有端點(diǎn)的接收共享這一塊FIFO，配置寄存器OTGHS_GRXFSIZ.RXFDEP，此寄存器值表示接收FIFO大小，注意單位為word（4Byte）。
• TX_FIFO0端點(diǎn)0的發(fā)送FIFO，配置寄存器OTGHS_DIEPTXF0，需要配置起始地址和FIFO大小。OTGHS_DIEPTXF0. INEPT0TXSTADDR=OTGFS_GRXFSIZ.RXFDEPOTGHS_DIEPTXF0. INEPT0TXDEP=端點(diǎn)0發(fā)送FIFO大小
• TX_FIFO1端點(diǎn)1的發(fā)送FIFO，配置寄存器OTGFS_DIEPTXF1，需要配置起始地址和FIFO大小。OTGHS_DIEPTXF1.INEPTXFSTADDR=OTGHS_GRXFSIZ.RXFDEP+端點(diǎn)0發(fā)送FIFO大小OTGHS_DIEPTXF1.INEPTXFDEP=端點(diǎn)1發(fā)送FIFO大小….

注意：對(duì)應(yīng)端點(diǎn)FIFO配置寄存器中FIFO大小值的單位都是word（4Byte）。注意：發(fā)送端點(diǎn)的起始地址一般配置為前面所有端點(diǎn)已占用的FIFO大小，例程如端點(diǎn)2的發(fā)送FIFO起始地址為RX_FIFO大小+TX_FIFO0大小+TX_FIFO1大小。
二、主機(jī)模式下的FIFO分配主機(jī)模式下，所有通道共享一個(gè)接收FIFO，通道發(fā)送FIFO分為非周期性發(fā)送FIFO和周期性發(fā)送FIFO。非周期性和周期性通過傳輸類型來區(qū)分，每個(gè)主機(jī)通道寄存器都有配置傳輸類型，包含4種傳輸類型：控制傳輸（Control），同步傳輸（ISO），批量傳輸（Bulk），中斷傳輸（Interrupt）

• 非周期性：控制傳輸（Control），批量傳輸（Bulk）
• 周期性傳輸：同步傳輸（ISO），中斷傳輸（Interrupt）

圖4 主機(jī)模式下FIFO分配

• RX_FIFO所有主機(jī)通道的接收共享這一塊FIFO，配置寄存器OTGHS_GRXFSIZ.RXFDEP，此寄存器值表示接收FIFO大小，注意單位為word（4Byte）。
• Non-periodic TxFIFO非周期性的主機(jī)通道發(fā)送FIFO，配置寄存器OTGHS_GNPTXFSIZ，需要配置起始地址和FIFO大小。OTGHS_GNPTXFSIZ. NPTXFSTADDR=OTGHS_GRXFSIZ.RXFDEPOTGHS_GNPTXFSIZ. NPTXFDEP=非周期性發(fā)送FIFO大小
• Periodic_TxFIFO周期性的主機(jī)通道發(fā)送FIFO，配置寄存器OTGHS_HPTXFSIZ，需要配置起始地址和FIFO大小。OTGHS_HPTXFSIZ.PTXFSTADDR=OTGHS_GRXFSIZ.RXFDEP+OTGFS_GNPTXFSIZ.NPTXFDEPOTGHS_HPTXFSIZ. PTXFSIZE=周期性發(fā)送FIFO大小

注意：對(duì)應(yīng)FIFO配置寄存器中FIFO大小值的單位都是word（4Byte）。

OTGHS中斷結(jié)構(gòu)

圖5.OTGHS中斷結(jié)構(gòu)全局常用中斷OTGHS_GINTSTS，此寄存器中包含了主機(jī)和設(shè)備的中斷標(biāo)志，部分中斷標(biāo)志只在設(shè)備模式或者主機(jī)模式下有效。

• 設(shè)備和主機(jī)模式都有效中斷標(biāo)志OTGHS_GINTSTS. MODEMIS：模式不匹配（主機(jī)和設(shè)備都適用）OTGHS_GINTSTS. SOF：SOF中斷（主機(jī)和設(shè)備都適用）OTGHS_GINTSTS.RXFLVL：接收FIFO非空（主機(jī)和設(shè)備都適用）OTGHS_GINTSTS. CONIDSCHG：ID線狀態(tài)變化（主機(jī)和設(shè)備都適用）OTGHS_GINTSTS.WKUPINT：?jiǎn)拘研盘?hào)中斷（主機(jī)和設(shè)備都適用）
• 僅主機(jī)模式下有效中斷標(biāo)志OTGHS_GINTSTS. NPTXFEMP：非周期發(fā)送FIFO為空（主機(jī)適用）OTGHS_GINTSTS. PRTINT：主機(jī)端口中斷（主機(jī)適用）OTGHS_GINTSTS. HCHINT：主機(jī)通道中斷（主機(jī)適用）OTGHS_GINTSTS. PTXFEMP：周期性發(fā)送FIFO為空（主機(jī)適用）OTGHS_GINTSTS. DISCONINT：設(shè)備斷開（主機(jī)適用）
• 僅設(shè)備模式下有效中斷標(biāo)志OTGHS_GINTSTS. USBSUSP：設(shè)備掛起（設(shè)備適用）OTGHS_GINTSTS. USBRST：USB復(fù)位（設(shè)備適用）OTGHS_GINTSTS. ENUMDONE：枚舉速度完成（設(shè)備適用）OTGHS_GINTSTS. ISOOUTDROP：同步OUT包丟失（設(shè)備適用）OTGHS_GINTSTS. IEPTINT：IN端點(diǎn)中斷（設(shè)備適用）OTGHS_GINTSTS. OEPTINT：OUT端點(diǎn)中斷（設(shè)備適用）OTGHS_GINTSTS. INCOMPISOIN：未完成的同步IN傳輸（設(shè)備適用）

圖6.中斷處理流程

OTG模式

通過配置如下寄存器讓OTGHS處于OTG模式：

• OTGHS_GUSBCFG.FDEVMODE=0（非強(qiáng)制設(shè)備模式）
• OTGHS_GUSBCFG.FHSTMODE=0（非強(qiáng)制主機(jī)模式）

OTGHS可以通過檢測(cè)ID線上的狀態(tài)來確定當(dāng)前處于設(shè)備模式還是主機(jī)模式。當(dāng)ID狀態(tài)為高電平時(shí)為設(shè)備模式，當(dāng)ID狀態(tài)為低電平時(shí)為主機(jī)模式。

寄存器GINTSTS.CURMOD=0，表示當(dāng)前為設(shè)備模式寄存器GINTSTS.CURMOD=1，表示當(dāng)前為主機(jī)模式另外可以根據(jù)GINTSTS. CONIDSCHG中斷來檢測(cè)當(dāng)前ID線的狀態(tài)是否有變化，當(dāng)檢測(cè)到ID線有變化時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的模式位（GINTSTS.CURMOD），應(yīng)用程序選擇初始化主機(jī)程序還是設(shè)備程序。圖7.OTG模式連接示意圖

設(shè)備模式

OTGHS作為設(shè)備時(shí)支持高速和全速設(shè)備,不支持低速設(shè)備。支持8個(gè)IN端點(diǎn)（包括端點(diǎn)0），8個(gè)OUT端點(diǎn)（包括端點(diǎn)0）。

OTGHS強(qiáng)制作為設(shè)備

通過設(shè)定如下寄存器將OTGHS強(qiáng)制作為設(shè)備：OTGHS_GUSBCFG.FDEVMODE=1（強(qiáng)制設(shè)備模式）OTGHS_GUSBCFG.FHSTMODE=0（非強(qiáng)制主機(jī)模式）圖8.設(shè)備模式連接示意圖注意：綠色線表示可選連接，當(dāng)使能VBUSIG信號(hào)時(shí)，VBUS引腳可作為普通I/O。

OTGHS設(shè)備常用功能

本節(jié)介紹OTGHS作為設(shè)備模式時(shí)的一些功能。

• 軟件斷開可以通過配置設(shè)備模式下的寄存器，達(dá)到讓設(shè)備斷開與主機(jī)的連接。原理是通過控制DP的上拉使能來控制連接狀態(tài)。配置OTGHS_DCTL.SFTDISCON=1，DP上拉不使能，斷開連接。配置OTGHS_DCTL.SFTDISCON=0，DP上拉使能，開始連接。
• Remote wakeup喚醒當(dāng)設(shè)備進(jìn)入掛起狀態(tài)之后，可以通過Remote wakeup功能喚醒主機(jī)。喚醒流程：1. 設(shè)置OTGHS_DCTL.RWKUPSIG=1；2. 延遲1-15ms3. 設(shè)置OTGHS_DCTL.RWKUPSIG=0；
• 忽略VBUS信號(hào)在設(shè)備模式下，可以忽略VBUS信號(hào)，此模式可以釋放VBUS引腳給其它外設(shè)使用。通過配置OTGHS_GCCFG.VBUSIG=1來忽略VBUS信號(hào)。
• 支持內(nèi)部DMAIN/OUT端點(diǎn)都支持DMA操作，可通過DMA交換USB FIFO和用戶SRAM的數(shù)據(jù)。

OTGHS設(shè)備端點(diǎn)配置

本節(jié)簡(jiǎn)單介紹OTGHS端點(diǎn)寄存器的配置。
一、IN端點(diǎn)配置IN端點(diǎn)寄存器OTGHS_DIEPCTLx（x為0~7）,端點(diǎn)寄存器存放端點(diǎn)的基本信息。如下是一個(gè)IN端點(diǎn)的基本配置選項(xiàng)：

• OTGHS_DIEPCTLx.MPS（最大包長(zhǎng)度）
• OTGHS_DIEPCTLx.EPTYPE（端點(diǎn)類型：控制傳輸，同步傳輸，塊傳輸，中斷傳輸）
• OTGHS_DIEPCTLxTXFNUM（發(fā)送FIFO編號(hào)，正常跟端點(diǎn)號(hào)相同）
• OTGHS_DIEPCTLx.USBACEPT（激活端點(diǎn)）
• OTGHS_DIEPCTLx.SNAK（設(shè)置端點(diǎn)為NAK狀態(tài)）
• OTGHS_DIEPCTLx.CNAK（清除端點(diǎn)NAK狀態(tài)）
• OTGHS_DIEPCTLx.STALL（設(shè)置端點(diǎn)為STALL狀態(tài)）
• OTGHS_DIEPCTLx.EPTENA（開始傳輸數(shù)據(jù)）

二、OUT端點(diǎn)配置OUT端點(diǎn)寄存器OTGHS_DOEPCTLx（x為0~7）,端點(diǎn)寄存器存放端點(diǎn)的基本信息。如下是一個(gè)OUT端點(diǎn)的基本配置選項(xiàng)：

• OTGHS_DOEPCTLx.MPS（最大包長(zhǎng)度）
• OTGHS_DOEPCTLx.EPTYPE（端點(diǎn)類型：控制傳輸，同步傳輸，塊傳輸，中斷傳輸）
• OTGHS_DOEPCTLx.USBACEPT（激活端點(diǎn)）
• OTGHS_DOEPCTLx.SNAK（設(shè)置端點(diǎn)為NAK狀態(tài)）
• OTGHS_DOEPCTLx.CNAK（清除端點(diǎn)NAK狀態(tài)）
• OTGHS_DOEPCTLx.STALL（設(shè)置端點(diǎn)為STALL狀態(tài)）
• OTGHS_DOEPCTLx.EPTENA（開始傳輸數(shù)據(jù)）

主機(jī)模式

OTGHS作為主機(jī)模式時(shí)支持高速/全速/低速設(shè)備，同時(shí)支持16個(gè)主機(jī)通道。

OTGHS強(qiáng)制作為主機(jī)

通過設(shè)定如下寄存器將OTGHS強(qiáng)制作為主機(jī)，此時(shí)DP/DM下拉自動(dòng)使能：

• OTGHS_GUSBCFG.FDEVMODE=0（非強(qiáng)制設(shè)備模式）
• OTGHS_GUSBCFG.FHSTMODE=1（強(qiáng)制主機(jī)模式）

圖9.主機(jī)模式連接示意圖

OTGHS主機(jī)常用功能

• 支持高速、全速和低速設(shè)備通過OTGHS_HPRT.PRTSDP判斷當(dāng)前連接的設(shè)備是全速設(shè)備還是低速設(shè)備；OTGHS_HPRT.PRTSDP=0表示高速OTGHS_HPRT.PRTSDP=1表示全速OTGHS_HPRT.PRTSDP=2表示低速
• 復(fù)位通過設(shè)置OTGHS_HPRT.PRTRST來設(shè)置端口復(fù)位；OTGHS_HPRT.PRTRST=1；延時(shí)10msOTGHS_HPRT.PRTRST=0；
• 掛起通過設(shè)置OTGHS_HPRT.PRTSUP=1來設(shè)置端口掛起，此時(shí)主機(jī)停止發(fā)送SOF；
• 支持內(nèi)部DMA主機(jī)通道支持DMA操作，可通過DMA交換USB FIFO和用戶SRAM的數(shù)據(jù)

OTGHS主機(jī)通道配置

主機(jī)通道配置寄存器OTGHS_HCCHARx（x為0~15）,通道寄存器存放通道的基本信息。如下是一個(gè)通道的基本配置選項(xiàng)：

• OTGHS_HCCHARx.MPS（最大包長(zhǎng)度）

• OTGHS_HCCHARx.EPTNUM（指示設(shè)備端點(diǎn)號(hào)）

• OTGHS_HCCHARx.EPTDIR（指示設(shè)備端點(diǎn)方向OUT/IN）

• OTGHS_HCCHARx.LSPDDEV（低速設(shè)備）

• OTGHS_HCCHARx.EPTYPE（端點(diǎn)類型：控制傳輸，同步傳輸，塊傳輸，中斷傳輸）

• OTGHS_HCCHARx.MC（周期性傳輸在每幀內(nèi)傳輸?shù)氖聞?wù)個(gè)數(shù)）

• OTGHS_HCCHARx.DEVADDR（設(shè)備地址）

• OTGHS_HCCHARx.ODDFRM（周期性傳輸奇數(shù)幀/偶數(shù)幀）

• OTGHS_HCCHARx.CHDIS（通道禁止）

• OTGHS_HCCHARx.CHENA（通道使能）