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麻省理工媒體實驗室解決無人駕駛汽車一大難題

汽車工程師 ? 來源:未知 ? 作者:鄧佳佳 ? 2018-04-03 10:02 ? 次閱讀
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麻省理工學院媒體實驗室(MIT Media Lab)的研究人員已經研發出一種全新的圖像系統,這一系統能夠測算出被濃霧覆蓋且人眼看不清的物體的距離。

麻省理工學院媒體實驗室研究這種圖像感應系統的主要目標,就是要把相關的技術整合到無人駕駛汽車之中,這樣,即使是在惡劣天氣環境下,無人駕駛汽
車也能夠避開障礙物,不會撞上這些障礙物體,從而避免碰撞車禍。

這種圖像感應系統利用“飛行時間(TOF)”照相機技術,這種相機技術可以對著物體發出激光短脈沖,然后再測算出激光從物體返回所需的時長。一般而言,濃霧會分散激光,讓無人駕駛汽車很難識別,但是,研究人員研發出一種算法,找到了讓分散激光顯示障礙物距離的方法。

在麻省理工學院媒體實驗室的相機文化部門(Camera Culture Group),研究人員模擬了濃霧狀態下開車的場景,而且這種霧要比汽車真實自然環境下遇到的大霧濃很多。在這樣的環境下,研究人員對上述系統進行了測試。測試結果表明,該系統表現要比人眼觀察交易好得多。事實上,在此前的這種環境下,多數圖像系統的表現都較差。

無論如何,一個能與自然人駕駛員處理濃霧障礙相媲美的導航系統,對無人駕駛汽車而言,肯定是一個巨大的突破。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:突破霧障 MIT研究人員解決無人駕駛汽車一大難題

文章出處:【微信號:e700_org,微信公眾號:汽車工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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