在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，GPIO（通用輸入輸出端口）是實(shí)現(xiàn)硬件與軟件交互的關(guān)鍵組件。本節(jié)主要利用的時(shí)GPIO的輸入采集功能，本節(jié)的主要功能為，讀取板載按鍵，當(dāng)按鍵按下時(shí)，對(duì)應(yīng)led亮起，抬起按鍵，對(duì)應(yīng)led熄滅。

硬件設(shè)計(jì)

評(píng)估板板載三個(gè)機(jī)械按鍵，分別接入MCU的PE10、PB4、PB3，當(dāng)按鍵按下時(shí)，控制引腳通過(guò)按鍵接地，表現(xiàn)為低電平，當(dāng)按鍵抬起時(shí)，io通過(guò)電阻連接到VCC,此時(shí)表現(xiàn)為高電平。

軟件設(shè)計(jì)

代碼分析

本節(jié)主要驗(yàn)證GPIO的輸入功能，所不同的是，在初始化gpio結(jié)構(gòu)體時(shí)需要將輸出配置為輸入。我們?cè)贐sp文件夾中新建key.c和key.h，在c文件中添加如下代碼：

1. void User_KEY_Init()
2. {

3. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   

4. PLIC_InitTypeDef  PLIC_InitStructure;
   

6. GPIOB_CLK_ENABLE();
   

7. GPIOE_CLK_ENABLE();
   

8. PLIC_CLK_ENABLE();
   

/ GPIOE Configure /

11. ```
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin       = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

13. ```
GPIO_InitStructure.GPIO_IType     = GPIO_IPU;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_Out_PP;

15. ```
GPIO_InitStructure.GPIO_OStrength = GPIO_OStrength_9mA;

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

17. 
18. ```
*/* GPIOB Configure */*

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;

20. ```
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

PLIC_InitStructure.PLIC_IRQChannel = GPIOE_IRQn;

23. ```
PLIC_InitStructure.PLIC_IRQPriority = 1;

PLIC_InitStructure.PLIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

25. ```
PLIC_Init(&PLIC_InitStructure);

PLIC_InitStructure.PLIC_IRQChannel = GPIOB_IRQn;

28. ```
PLIC_InitStructure.PLIC_IRQPriority = 2;

PLIC_InitStructure.PLIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

30. ```
PLIC_Init(&PLIC_InitStructure);

/Clear Interrupt start state/

33. ```
GPIO_ClearITPendingBit(GPIOE, GPIO_Pin_10);

GPIO_ClearITPendingBit(GPIOB, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3);

35. ```
*/*Config Interrupt trigger type*/*

GPIO_ITConfig(GPIOE, GPIO_Pin_10, GPIO_ITType_EDGEDOWN, ENABLE);

37. ```
GPIO_ITConfig(GPIOB, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3, GPIO_ITType_EDGEDOWN, ENABLE);

38. }

在本小結(jié)的例程中，我們采用IO中斷的形式讀取IO狀態(tài)，PLIC的內(nèi)容在后邊會(huì)具體介紹，因此在此處只需要參考這個(gè)配置過(guò)程即可。

第10~20行為gpio輸入模式初始化，由于按鍵正常情況下接口表現(xiàn)為高電平，所以將接口配置為上拉輸入，可以保證接口穩(wěn)定。

第22~30行為中斷模塊配置，主要功能就是開(kāi)啟兩個(gè)IO端口的中斷。

第33~37行，在GPIO中需要配置中斷觸發(fā)模式，此處配置為GPIO_ITType_EDGEDOWN下降沿觸發(fā)，在此之前最好清除一下中斷初始狀態(tài)。

接下來(lái)編寫(xiě)中斷處理函數(shù)：

1. void GPIOE_IRQ_Handler()
2. {
3. if(GPIO_GetITStatus(GPIOE, GPIO_Pin_10) == SET)
4. {

5. key1_flag = 1;
   

6. */*Clear Interrupt start state*/*
   

7. GPIO_ClearITPendingBit(GPIOE, GPIO_Pin_10);
   

8. }
9. }
10. void GPIOB_IRQ_Handler()
11. {
12. if(GPIO_GetITStatus(GPIOB, GPIO_Pin_4) == SET)
13. {

key2_flag = 1;

15. ```
*/*Clear Interrupt start state*/*

GPIO_ClearITPendingBit(GPIOB, GPIO_Pin_4);

17. }
18. if(GPIO_GetITStatus(GPIOB, GPIO_Pin_3) == SET)
19. {
20. ```
key3_flag = 1;

/Clear Interrupt start state/

22. ```
GPIO_ClearITPendingBit(GPIOB, GPIO_Pin_3);

23. }
24. }

AS32的中斷處理函數(shù)劃分相對(duì)ARM更細(xì)，針對(duì)不同端口有不同的處理函數(shù)，在這個(gè)函數(shù)中，我們首先調(diào)用GPIO_GetITStatus函數(shù)確定中斷源，之后置位按鍵狀態(tài)以便主程序中進(jìn)行處理。

最后我們編寫(xiě)主邏輯：

1. if(key1_flag)
   

2. {
   

3. key1_flag = 0;
   

4. printf("The key1 pressed!rn");
   

5. LED1_TOGGLE();
   

6. }
   

7. if(key2_flag)
   

8. {
   

9. key2_flag = 0;
   

printf("The key2 pressed!rn");

11. ```
LED2_TOGGLE();

12. }
13. if(key3_flag)
14. {

key3_flag = 0;

16. ```
printf("The key3 pressed!rn");

LED3_TOGGLE();

18. }

主函數(shù)循環(huán)中添加上述代碼邏輯，主要功能就是當(dāng)按鍵按下時(shí)，對(duì)應(yīng)led進(jìn)行一個(gè)亮滅翻轉(zhuǎn)。

此處需要說(shuō)明的是，如果不用中斷形式操作，那么我們?cè)诎讣跏蓟瘮?shù)中只需要保留GPIO_Init函數(shù)之前的內(nèi)容即可，然后在主循環(huán)邏輯中將判斷中的內(nèi)容可使用庫(kù)函數(shù)中的GPIO_ReadInputDataBit函數(shù)實(shí)現(xiàn)io電平讀取。

審核編輯 黃宇