電子發(fā)燒友原創(chuàng) 章鷹

今年以來，新能源汽車智能駕駛領(lǐng)域加速發(fā)展，L2、L3都繞不開毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)是指利用波長1-10mm，頻率為30-300Hz的毫米波進(jìn)行探測(cè)的傳感器，具有受環(huán)境影響小，探測(cè)距離長、障礙物識(shí)別率高等優(yōu)勢(shì)。此外技術(shù)成熟度高，算法簡單，穩(wěn)定性良好，缺點(diǎn)是分辨率低，對(duì)行人感知效果不佳，視場(chǎng)角較小，因此在實(shí)際場(chǎng)景中，主要是配合車載攝像頭使用。

相比純視覺和激光雷達(dá)，3D毫米波雷達(dá)在惡劣天氣條件下表現(xiàn)出色，能夠穿透大霧、大雨、沙塵等環(huán)境，保持高準(zhǔn)確度的環(huán)境識(shí)別，避免“瞎眼問題”。4D毫米波雷達(dá)（4D成像雷達(dá)）相比傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)（3D雷達(dá)）具有顯著的技術(shù)升級(jí)，增加了俯仰角，突破了傳統(tǒng)性能局限，在距離、方位、速度的基礎(chǔ)上，增加了對(duì)目標(biāo)高度的獲取，現(xiàn)在是4個(gè)參數(shù)，主要優(yōu)勢(shì)包括高分辨率與點(diǎn)云成像、靜態(tài)目標(biāo)檢測(cè)能力，分辨率具有明顯提升，可以獲得周邊障礙物更加清晰的輪廓，甚至可以平替16線、32線這些低分辨率的激光雷達(dá)。成本方面，4D雷達(dá)成本僅為激光雷達(dá)的1/10（約千元級(jí)），供應(yīng)鏈成熟，適合大規(guī)模量產(chǎn)。

2024年，國內(nèi)供應(yīng)商在毫米波雷達(dá)的合計(jì)份額達(dá)到13.3%，本文將重點(diǎn)介紹最新毫米波雷達(dá)的最新進(jìn)展，隔空微電子的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品以及加特蘭微、福瑞泰克、華為在4D毫米波雷達(dá)的最新產(chǎn)品。

隔空微展示全球首款uA級(jí)超低功耗的60G毫米波雷達(dá)SoC

6月20日，在2025中國（深圳）集成電路峰會(huì)高峰論壇上，深圳市半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)咨詢委員會(huì)周生明主任提及，在智能傳感器領(lǐng)域，隔空微電子的24GHz、60GHz毫米波雷達(dá)芯片全球銷量第一，并且于2025年3月發(fā)布了全球首款uA級(jí)超低功耗的60G毫米波雷達(dá)SoC系列芯片AT60LF。

這款60G毫米波雷達(dá)SoC芯片有哪些優(yōu)勢(shì)？AT60LF是隔空微電子推出的全球首款uA級(jí)超低功耗的60G毫米波雷達(dá)SoC系列芯片，包含一發(fā)一收，一發(fā)兩收，兩發(fā)四收，同時(shí)提供AiP內(nèi)置天線和外置天線版本。內(nèi)置高性能32位MCU，支持二次開發(fā)，功耗可低至0.1mW。掃頻帶寬可達(dá)5GHz。

圖片來自隔空科技

AT60LF內(nèi)置8種復(fù)合波形，支持跳頻和獨(dú)立chirp信號(hào)BPM等，同時(shí)內(nèi)置硬件加速器，支持時(shí)域抗干擾檢測(cè)和抑制，支持FFT、CFAR、CFAR-零多普勒以及CFAR-距離-多普勒參數(shù)可獨(dú)立配置等特點(diǎn)。

AT60LF系列擁有高集成度、多天線、高帶寬、超低功耗等眾多優(yōu)勢(shì)。隔空微電子（深圳）有限公司銷售副總裁張珍偉透露，海外友商同類產(chǎn)品大概都要接近10美金，或者10多個(gè)美金，但是得益于AT60LF系列的高集成度優(yōu)勢(shì)，使得成本也大大降低，相比友商低了50%左右。

隔空微電子表示憑借AT60LF能簡化方案開發(fā)難度，并為復(fù)雜應(yīng)用提供強(qiáng)大的硬件支持，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)距，人體存在檢測(cè)，靜態(tài)心率呼吸檢測(cè)，人體姿態(tài)檢測(cè)，方位識(shí)別和軌跡跟蹤，手勢(shì)識(shí)別等功能，可廣泛應(yīng)用于智慧康養(yǎng)，智慧家電，智能家居等應(yīng)用場(chǎng)景。

福瑞泰克推出第二代4D成像技術(shù)，旗艦產(chǎn)品感知能力顯著提高

福瑞泰克作為中國乘用車前向4D毫米波雷達(dá)主要供應(yīng)商企業(yè),其4D雷達(dá)產(chǎn)品 FVR40采用雙芯片級(jí)聯(lián)方案,可實(shí)現(xiàn)小于 1° 的角分辨率和俯仰角分辨率,探測(cè)距離超過300米。

在2025年上海車展上,福瑞泰克還公布了第二代4D成像技術(shù),該技術(shù)強(qiáng)化了目標(biāo)輪廓重建能力,可實(shí)現(xiàn)0.1°角分辨率,支持200米+行人弱目標(biāo)探測(cè),并在AI加持下,實(shí)現(xiàn)全天候全場(chǎng)景穩(wěn)定感知。
加特蘭微電子推出8T8R毫米波雷達(dá)方案，探測(cè)距離達(dá)到350米

6月6日，加特蘭微創(chuàng)始人兼CEO陳嘉澍博士表示，加特蘭微是全球最早推出4T4R毫米波雷達(dá)SoC的企業(yè)之一，已累計(jì)出貨1900萬顆毫米波雷達(dá)芯片。2024年加特蘭微毫米波雷達(dá)芯片出貨量600萬顆，2025年預(yù)計(jì)將突破1600萬顆。比亞迪天神之眼C方案中使用的就是5個(gè)加特蘭微4D毫米波雷達(dá)，雷達(dá)芯片就是加特蘭微的Alps-Pro系列的4收4發(fā)SoC。

圖片來自加特蘭微

陳嘉澍介紹，全球車用毫米波雷達(dá)當(dāng)前年需求約為2億顆，預(yù)計(jì)到2029年將突破3億顆。隨著4D成像雷達(dá)技術(shù)逐漸成熟，傳統(tǒng)3D雷達(dá)將逐步被取代，毫米波雷達(dá)也將在智能汽車安全系統(tǒng)中扮演更為關(guān)鍵的角色。

加特蘭微在4D成像雷達(dá)領(lǐng)域推出了多款旗艦級(jí)產(chǎn)品，主要基于其Andes和Kunlun兩大平臺(tái)。6月6日，加特蘭微宣布正式推出針對(duì)高階智能駕駛的Andes Premium 8T8R Solution，具備350米全量程檢測(cè)能力，點(diǎn)云密度提升至3000點(diǎn)/幀。這款產(chǎn)品配合波導(dǎo)天線，完美解決汽車前向感知的痛點(diǎn)。

據(jù)加特蘭微介紹，實(shí)際路測(cè)中，Andes進(jìn)階成像雷達(dá)方案可精準(zhǔn)檢測(cè)300多米外的龍門架高度，穩(wěn)定探測(cè)100米外的雪糕筒，清晰區(qū)分護(hù)欄和護(hù)欄邊的行人。當(dāng)前，Andes進(jìn)階成像雷達(dá)方案已經(jīng)在國內(nèi)多家頭部車企實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)適配，將賦能高階汽車感知能力。

此外，公司還推出了最新的艙內(nèi)兒童遺留檢測(cè)（CPD）方案基于業(yè)內(nèi)首顆6發(fā)6收雷達(dá)SoC——Lancang-USRR AiP芯片，提供36個(gè)虛擬通道、豐富的運(yùn)算資源，實(shí)現(xiàn)了極小型化雷達(dá)尺寸和極低的功耗。通過豐富的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及強(qiáng)大算力支持的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，Lancang-USRR可精準(zhǔn)區(qū)分艙內(nèi)腳墊上的嬰兒模型和晃動(dòng)的干擾物（如移動(dòng)的玩具狗、晃動(dòng)的風(fēng)鈴），顯著提升檢測(cè)魯棒性，為用戶帶來更好的體驗(yàn)。

尊界S800搭載華為4D毫米波雷達(dá)，分布式架構(gòu)具備更大優(yōu)勢(shì)

5月30日，華為和江淮汽車共同宣布尊界S800上市。尊界S800擁有全向立體融合感知系統(tǒng)，配備36個(gè)全車傳感器，包括4激光雷達(dá)、3分布式4D毫米波雷達(dá)矩陣、2個(gè)4D毫米波角雷達(dá)、11個(gè)800萬像素?cái)z像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)以及4個(gè)車外麥克風(fēng)。

尊界S800搭載的華為4D毫米波雷達(dá)技術(shù)，采用的是分布式架構(gòu)。分布式架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)可以將毫米波雷達(dá)更有效的融入集中式電子架構(gòu)，把大部分信號(hào)處理和目標(biāo)識(shí)別交給中央處理器處理，從而充分利用中央處理器的算力和計(jì)算資源，將后端雷達(dá)感知和處理算法軟件層面統(tǒng)一管理，這些優(yōu)勢(shì)都能讓毫米波雷達(dá)以實(shí)現(xiàn)更高的功能。

2024年3月，華為宣布首發(fā)高精度4D毫米波雷達(dá)。華為將波導(dǎo)天線技術(shù)、4T4R技術(shù)、超寬帶技術(shù)帶入4D毫米波雷達(dá)，支持280米的探測(cè)能力，使得探測(cè)能力得到全面提升。

華為4D毫米波雷達(dá)可以探測(cè)更遠(yuǎn)，比3D毫米波雷達(dá)探測(cè)具體提升35%，在成像精度大幅提升，從20厘米到5厘米，提升四倍，反應(yīng)更快，時(shí)延縮短65%，給到系統(tǒng)更多的反應(yīng)時(shí)間，提升系統(tǒng)的安全性。

高速NOA場(chǎng)景下，華為這一高精度4D毫米波雷達(dá)在傳統(tǒng)雷達(dá)行駛時(shí)探測(cè)距離210米的基礎(chǔ)上提升到了280米，提前識(shí)別目標(biāo)，解決前向感知?jiǎng)傂琛?jù)悉，傳統(tǒng)的雷達(dá)不支持泊車模式，高精度4D毫米波雷達(dá)可以支持泊車模式，垂直視野可以達(dá)到60度，3倍提升，距離精度5厘米，可以提升4倍，可以識(shí)別高處和小障礙物。

寫在最后

2023年，4D毫米波雷達(dá)在前裝汽車市場(chǎng)的搭載量超過百萬顆，4D毫米波雷達(dá)在2025年在全部毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)份額有望超過40%。當(dāng)前4D雷達(dá)多采用多芯片級(jí)聯(lián)（如6T8R、12T16R），需確保信號(hào)同步與阻抗匹配，設(shè)計(jì)難度大，功耗和尺寸增長。

4D毫米波雷達(dá)的單芯片集成方案還沒有成熟，但是國產(chǎn)單芯片集成方案可以實(shí)現(xiàn)降本，毫感科技8T8R芯片MVRA188，采樣率提升6倍，成本降低50%。盡管4D毫米波雷達(dá)面臨技術(shù)、成本等挑戰(zhàn)，但在市場(chǎng)需求、國產(chǎn)替代和AI賦能的推動(dòng)下，2025-2026年有望實(shí)現(xiàn)規(guī)模化上車，成為高階自動(dòng)駕駛的核心傳感器之一。