汽車行業(yè)持續(xù)迅猛發(fā)展，使其注塑件供應商同時要面對大批量生產(chǎn)、苛刻的質(zhì)量要求及激烈的行業(yè)競爭。為了在這三大挑戰(zhàn)中尋求平衡點，立足市場而不敗，Denk 塑料技術(shù)公司尋求一套抓取系統(tǒng)，不僅能保證高精度的搬運作業(yè)，還能可靠地為機床控制系統(tǒng)提供相關(guān)過程數(shù)據(jù)。

通過反復試驗，雄克小型機械手 MPG-plus以其出色性能過關(guān)斬將，在眾多競爭對手中脫穎而出。那么它是憑借什么征服了 Denk 公司？

高精準、可驗證的自動化生產(chǎn)要求

Denk 在魯爾區(qū) Gevelsberg 的工廠每年要生產(chǎn) 50 萬至 200 多萬個零件，該廠的生產(chǎn)自動化比例為 60%，并且還在迅速提高。

當生產(chǎn)自動化程度達到一定高度時，其過程的精確度和可驗證性變得至關(guān)重要。機器越新，監(jiān)測的步驟就越多。因此，Denk 的工作人員編寫了一個共有 800 道工序的串連，約 60% 需要給到操作員信息，如“未達到最終位置”或“零件未正確安裝”。操作員需要盡可能收到更多的信息，以便在機器發(fā)生故障時立即確定原因，機械手的精確監(jiān)測會起到關(guān)鍵作用。

脫穎而出的監(jiān)測精度

自 2010 年初，Denk 開始更多地獨立構(gòu)思、設(shè)計和制造生產(chǎn)過程中所需的抓取系統(tǒng)。他們認為一套優(yōu)秀的抓取系統(tǒng)必須滿足兩點：一是必須確保可靠搬運；二是能夠加強對相關(guān)工藝步驟的監(jiān)測。

最初，第二點要求很難實現(xiàn)。由于手指導軌的間隙非常大，1mm 的手爪間距和 3mm 的工作行程導致傳感器無法可靠監(jiān)測機械手狀態(tài)。在多次嘗試中，很多制造商的機械手都反復出現(xiàn)傳感器提供的結(jié)果不準確。 最終 Denk 發(fā)現(xiàn)雄克機械手提供的數(shù)據(jù)很可靠。其中，雄克小型機械手 MPG-plus的表現(xiàn)特別搶眼。

Yaskawa 15 軸雙臂機器人的抓取系統(tǒng)中使用了六個雄克小型機械手 MPG-plus，通過 IO-Link 閥島驅(qū)動。當一個手臂上料時，另一只手臂將金屬套安裝在塑料零件上。與單臂機器人相比，生產(chǎn)效率提高了 25%。

雄克 MPG-plus 是一款平動機械手，它不僅可以感應終止位置，還可以感應中間位置，設(shè)置也非常簡單。如果組件丟失，終止位置信號可設(shè)置為報警信號報告組件丟失。

節(jié)拍時間就是金錢

雄克 MPG-plus 是功能強大的小型機械手。除了感應式傳感器，它還能通過可編程磁性開關(guān)監(jiān)測。為了提高工程師在流程和系統(tǒng)設(shè)計中的靈活性，機械手可從側(cè)面和底面安裝。為實現(xiàn)動態(tài)應用，機械手外殼設(shè)計時減少了多余材料。

在該抓取系統(tǒng)中，雄克小型機械手 MPG-plus 作為旋轉(zhuǎn)裝配單元。傳感器監(jiān)控整個搬運過程。

雄克 MPG-plus 滿足了 Denk 另一個重要要求，即機械手必須盡可能輕巧緊湊。因為，如果機械手很重，則必須放慢機器運行速度，這樣就會浪費節(jié)拍時間。平均來說，每個節(jié)拍多花 1 秒，每年成本損失在 €2,000 和 €4,000 之間。

目前，Denk 還使用了長 1200mm，重 75kg 的大型抓取系統(tǒng)，以雄克機械手為標準組件。

為盡可能減少庫存?zhèn)浼珼enk 主要使用 40 和 64 規(guī)格的小型機械手，以便在裝載時能穩(wěn)定地將抓取系統(tǒng)接到工具上。對于需要大行程的場合，則使用二指平動機械手 KGG 80。對于較大的圓形組件，Denk 使用雄克三指機械手 PZN-plus，它配有獲得專利的多齒導軌和人工磨制的基爪導軌，可實現(xiàn)高精度和低磨損。

為提高工藝可靠性防止加工程序出錯，本應用中的雄克三指機械手 PZN-plus 會被檢測三次。

雄克 KGG 二指平動機械手有更長的行程。

高度標準化

對于 Denke 的自動化負責人來說，抓取系統(tǒng)組件的標準化是一項基本要素：“我們希望盡量減少庫存?zhèn)浼源_保設(shè)備的普遍適用性，從而在損壞時能夠靈活應對。當與雄克一起設(shè)計機械手時，我們就計劃用這個方案實現(xiàn)7 年內(nèi)每年搬運 200 萬個零件，且不會影響精度，更無需每 2 年更換新機械手”。只要正常使用機械手、不超載，它便可達到規(guī)定的節(jié)拍速率，甚至更快。一般而言，注塑機的溫度對雄克機械手運行無影響。

即便 Denk 擁有豐富的抓取系統(tǒng)專業(yè)知識，但從未考慮自行制造抓取系統(tǒng)組件，因為經(jīng)計算，自行制造成本將會是雄克的 20 倍，甚至還無法達到同等質(zhì)量水平。

Denk 塑料技術(shù)公司在雄克的幫助下，通過在前端采用強大的抓取系統(tǒng)，實現(xiàn)了持續(xù)自動化生產(chǎn)。接下來，他們還希望對系統(tǒng)實行 24 小時連續(xù)監(jiān)控，以進一步挖掘系統(tǒng)可優(yōu)化的空間。

Denk自動化技術(shù)負責人Konstantin Spenst（左）和雄克區(qū)域經(jīng)理 Waldemar Nikolai（右）。

Denk 塑料技術(shù)有限公司

Denk 塑料技術(shù)有限公司 Denk Kunststoff Technik GmbH 位于 Gevelsberg，專業(yè)大批量生產(chǎn)復雜的熱塑性聚合物零件。主要針對汽車行業(yè)，包括用于車門制動器外殼、后擋板鉸鏈、發(fā)動機艙和艙門的塑料零件以及金屬嵌件和精密注塑件。所提供的服務從產(chǎn)品概念、草圖繪制到模型生產(chǎn)、注塑模具直至標準產(chǎn)品生產(chǎn)。