相信對于大部分的男孩子來說，擁有一個(gè)機(jī)器人玩具絕對是小時(shí)候的夢想之一，而伴隨著近年來智能機(jī)器人在國內(nèi)的蓬勃發(fā)展，類人形機(jī)器人開始逐漸走進(jìn)了我們的生活當(dāng)中。該領(lǐng)域里頗為知名的樂聚推出過頗受市場歡迎的 AELOS 機(jī)器人，現(xiàn)在它們再接再厲更新了新一代的 AELOS 1S，一起來看看它有什么過人之處吧。

外觀/設(shè)計(jì)

樂聚 AELOS 1S 的外包裝整體上以白、灰為主色調(diào)，帥氣的產(chǎn)品圖片、醒目的產(chǎn)品名稱和“Intelligent Humanoid Robot” 的產(chǎn)品定位構(gòu)成了畫面的全部內(nèi)容，簡約明快的同時(shí)科技感出眾，正面以“superhero landing”姿態(tài)展示的產(chǎn)品圖片更是讓人過目難忘。

背面以及側(cè)面則是很常規(guī)的品牌 logo、產(chǎn)品參數(shù)標(biāo)識，樂聚 AELOS 1S 外包裝整體上相比上一代的 AELOS 來說更符合當(dāng)前電子產(chǎn)品的潮流，更為時(shí)尚簡約。

打開之后就能看到 AELOS 1S 本體了，在胸部、頭部、手部等與包裝部分可能會產(chǎn)生磨損的部位都有塑膜保護(hù)，防止在運(yùn)輸過程中的損壞。

配件方面與上一代 AELOS 一致，保修卡說明書、充電器以及 microUSB 數(shù)據(jù)線三大樣，其中附屬的充電器輸出功率為 8.4W（8.4V/1A）。

AELOS 1S 整體造型設(shè)計(jì)方面基本上遵循了前代產(chǎn)品 AELOS 的設(shè)計(jì)美學(xué)，主要是背部的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)上有了進(jìn)一步的優(yōu)化，顯得更為美觀，同時(shí)也提高了機(jī)體背部的一體性。作為類人形機(jī)器人來說，AELOS 1S 受制于現(xiàn)實(shí)條件，自然沒有那些在科幻電影或者動畫中帥氣的造型，但縱觀目前各家的類人形機(jī)器人，AELOS 1S 的設(shè)計(jì)可以算是其中的佼佼者。

AELOS 1S同時(shí)繼承了前代產(chǎn)品堅(jiān)固耐用的特性，材質(zhì)上依舊是使用鋁合金+PC/ABS 的組合，關(guān)節(jié)以及骨架部分均是鋁合金組成，保證牢固性和耐用性，PC/ABS 的機(jī)身與外殼，盡可能地減輕重量。

外觀上 AELOS 1S 最大的變化就是后背的造型，將原來的電源按鈕整合放置在背部，同時(shí)集成了開關(guān)機(jī)、急停、復(fù)位的功能，可以根據(jù)按鍵時(shí)間的長短切換不同功能。

揚(yáng)聲器則還是放置在頭部后方，與 AELOS 保持一致。

腰部則僅有充電接口以及用于燒錄的 microUSB 接口，相比 AELOS 來說更加簡潔美觀。

胸口部分除了 AELOS 的字樣之外，下方還有指示燈，用于提醒用戶 AELOS 1S 的不同狀態(tài)。

作為類人形機(jī)器人，需要在關(guān)節(jié)活動性上與人類相接近才能模仿出人類的動作，根據(jù)樂聚提供的數(shù)據(jù)，AELOS 1S 的舵機(jī)在允許的范圍內(nèi)都能實(shí)現(xiàn) 180 度的可動，但為了模擬出人類的動作，部分關(guān)節(jié)或做出限制；同時(shí)樂聚表示也有能實(shí)現(xiàn) 270 度可動的舵機(jī)，只是考慮到控制的精準(zhǔn)性，并沒有為 AELOS 1S 搭載，而是選擇了更為合適的 180 度可動舵機(jī)。

實(shí)際測試一下，在各個(gè)重要的關(guān)節(jié)處，例如肩關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)等均能實(shí)現(xiàn) 180 度的可動，像是“一字馬”、“側(cè)滾翻”這類的動作都不成問題。較為特殊的是踝關(guān)節(jié)，因?yàn)槟_掌以及牢固性等原因，可動性沒有其它關(guān)節(jié)那么出色，但是腳掌的接地性良好，能夠很好地提供著力點(diǎn)。

插句題外話，可能正是因?yàn)楦呖蓜有裕瑯肪鄄艜a(chǎn)品標(biāo)簽設(shè)置在了 AELOS 1S 的胯部吧（笑）。

出色的可動性讓 AELOS 1S 可以擺出各式各樣的 pose，單膝跪地這類高難度動作也不在話下，略顯遺憾的是沒有在手腕處設(shè)置可動部分，如果能夠再設(shè)置一個(gè)單關(guān)節(jié)的可動就更優(yōu)秀了。

另外樂聚 AELOS 1S 還有讓 DIY 玩家值得高興的地方：AELOS 1S 外殼的 PC 件在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到玩家的需要，采用的是卡扣固定的方式，可以拆下自行上色組裝一臺完全屬于自己的獨(dú)一無二的 AELOS 1S，而定制服務(wù)一直都在樂聚公司內(nèi)部進(jìn)行研討，待到時(shí)機(jī)成熟了將會考慮面向市場推出。

如何操控

在操控上，樂聚針對 AELOS 1S 設(shè)計(jì)了兩款 app，分別是用于直接控制的 AELOS 1S app 以及利用 Blockly 對其進(jìn)行個(gè)性化積木編程的 AELOS STEM，先來看看 AELOS 1S app 吧。AELOS 1S app 界面不復(fù)雜，三大板塊直接呈現(xiàn)在用戶面前，分別是動作市場、遙控器以及 DIY 動作。

進(jìn)入主要的遙控器，能看到與常見的手柄布局很相似，整體的操作邏輯不難，下方的兩個(gè)遙感用于行走移動，上方的雙十字鍵則是實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動作模式，左下方時(shí)停止按鈕，可以立刻停止 AELOS 1S 的動作，復(fù)原到初始狀態(tài)。

當(dāng)然作為一款科學(xué)啟蒙機(jī)器人，AELOS 1S 理所當(dāng)然支持 DIY 動作，用戶可以自行編輯和調(diào)整相關(guān)的動作，作為 AELOS 1S 的特殊動作。不得不說這個(gè) DIY 動作還是有點(diǎn)難度的，需要讓 AELOS 1S 保持平衡的同時(shí)做出動作，調(diào)整動作時(shí)需要反復(fù)進(jìn)行微調(diào)，不過看到 AELOS 1S 成功實(shí)現(xiàn)后的成就感的確是滿滿的。

動作市場顧名思義自然是下載和上傳動作的地方，用戶可以下載由樂聚官方或者其它用戶提供的 DIY 動作，也能上傳自己的 DIY 動作到市場，讓 AELOS 1S 實(shí)現(xiàn)更多有意思、有樂趣的各種動作。

除了用 app 控制之外，樂聚也與圖靈進(jìn)行合作，提供了語音操控的選項(xiàng)。而 AELOS 1S 在配備了普通的語音問答外，還特別提供通過語音命令 AELOS 1S 運(yùn)動的功能，部分不算很復(fù)雜的動作，比如說向前向后走、隨機(jī)跳舞等都能通過語音命令完成，算是 AELOS 1S 語音操控上較為特色的一點(diǎn)。

當(dāng)然作為一款出色的類人形機(jī)器人，樂聚 AELOS 1S 通過外接手柄進(jìn)行操控自然不成問題，這點(diǎn)與 AELOS 或者市場上其它類人形機(jī)器人基本相似，這里就不多做介紹了。

在樂聚提供的兩款 app 中，AELOS 1S app 可以說是實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)操控，讓用戶能夠立即體驗(yàn)到類人形機(jī)器人的樂趣，那么 AELOS STEM 則能讓 AELOS 1S 發(fā)揮更大的潛力，同時(shí)培養(yǎng)邏輯思維以及編程的思想，更加符合科學(xué)啟蒙機(jī)器人的定位。AELOS STEM 主界面也是三部分，分別是探險(xiǎn)者、新建項(xiàng)目以及我的項(xiàng)目。AELOS STEM 使用的是由谷歌發(fā)布一款完全可視化編程語言 Blockly 積木編程，非常適合作為編程啟蒙的選擇。

其中探險(xiǎn)者模塊是考慮到初學(xué)者對于編程不熟悉而特意設(shè)置的，與 AELOS 1S 搭配主線故事進(jìn)行探險(xiǎn)，一步一步解鎖關(guān)卡，同時(shí)學(xué)習(xí)到 Blockly 積木編程的主要邏輯以及方法，讓用戶在娛樂中可以迅速上手。樂聚官方表示目前探險(xiǎn)者已經(jīng)設(shè)置了 20 多個(gè)關(guān)卡，并且后續(xù)也會更新。

AELOS STEM 與其它家可視化編程最大的區(qū)別在于它加入了較為特殊的控制類目，能夠讓程序?qū)崿F(xiàn)循環(huán)、分支跳轉(zhuǎn)，相比起以往可視化編程只能實(shí)現(xiàn)順序結(jié)構(gòu)有了進(jìn)一步的提升，可以通過不同的變量實(shí)現(xiàn)中斷、跳轉(zhuǎn)，從而讓 AELOS 1S 有更多發(fā)揮的余地。

實(shí)際表現(xiàn)

AELOS 1S 就表面看來似乎與市場上其它競品差距不大，也就是活動性高一些，app 可玩性高一點(diǎn)，那么樂聚還有什么殺手锏嗎？那就是完全自主研發(fā)的舵機(jī)了——在類人形機(jī)器人領(lǐng)域，美國以及日本是走在前面的，最重要一點(diǎn)就是它們的舵機(jī)，也是國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)門檻。樂聚在 AELOS 1S 上就采用了自主研發(fā)的舵機(jī)，通過在舵機(jī)內(nèi)使用航空級塑料齒輪，實(shí)現(xiàn)了輕量化以及超長的壽命，也是樂聚的競爭力所在。不僅如此，類人形機(jī)器人的步態(tài)算法，樂聚表示也是由自家的算法部門獨(dú)立研發(fā)，更具競爭力，那么實(shí)際表現(xiàn)如何呢？

實(shí)測中，能看到 AELOS 1S 舵機(jī)與步態(tài)算法的配合度很高，整體運(yùn)行流暢，并且 AELOS 1S 在走路時(shí)的確是將腳離地的，并不像部分類人形機(jī)器人只是利用大腳掌實(shí)現(xiàn)拖動而已。

不僅僅是前進(jìn)，AELOS 1S 后退時(shí)的重心保持良好，速度也能與前進(jìn)狀態(tài)維持一致，急速后退也不在話下。

而像一些較高難度的街舞、鞠躬等動作也是綽綽有余，設(shè)置得當(dāng)?shù)那闆r下整個(gè)動作的流暢性很高，與人類做相同的動作很相似。更重要的一點(diǎn)在于 AELOS 1S 配備了自平衡功能，在因?yàn)橹匦牟环€(wěn)或者用戶操作失誤的情況下摔倒了可以自行爬起來，恢復(fù)初始狀態(tài)，不需要手動進(jìn)行干預(yù)。

充分利用多個(gè)關(guān)節(jié)的聯(lián)動，AELOS 1S 基本可以說是能模擬人類的任何動作了，只是在編程或者 DIY 動作時(shí)得考慮到重心的變化，否則 AELOS 1S 會出現(xiàn)“撲街”的情況。而在體驗(yàn)了 AELOS 1S 后，因其高可動性以及可編程的動作實(shí)現(xiàn)的潛力，終于明白為什么在一些機(jī)器人大賽中會選擇 AELOS 1S 作為官方競技用機(jī)，正是因?yàn)榻Y(jié)合用戶的想象力后，AELOS 1S 能迸發(fā)出多種多樣的可能性。

總結(jié)

完整體驗(yàn)下來，樂聚 AELOS 1S 優(yōu)勢在于動作更加擬人，動作的自定義程度很高，這都得益于樂聚自主研發(fā)的舵機(jī)以及步態(tài)算法，讓其靈活程度相比市場上的競品來說更加出色；而 AELOS STEM 的存在，讓 AELOS 1S 適合作為編程入門的產(chǎn)品，也提升了 AELOS 1S 的潛力，也讓 AELOS 1S 的競爭力更為強(qiáng)大。

樂聚 AELOS 1S 作為定位面向 9~15 周歲年齡群的產(chǎn)品，適合用于培養(yǎng)該年齡段孩子的邏輯能力、思維能力以及動手能力，對于一些機(jī)器人愛好者來說也具有相當(dāng)?shù)奈?，有這方面需求的不妨購買一試。