近日,百度研究院、北京大學等中方機構與美國馬里蘭大學研究人員共同研發出“增強現實的自動駕駛仿真系統”,該系統可自動創建逼真的道路場景,為自動駕駛車輛提供更為可靠且廉價的實驗室模擬方法。
據悉,該新型仿真系統可利用激光雷達和雙目相機掃描一段街道,模擬出與真實情況高度相似的交通流量。同時,先進的視圖合成技術可在已有圖像基礎上,生成任意視角的場景圖像,看起來如同直接拍攝一樣真實。
百度研究院高級研究員李偉介紹,新型仿真系統無需制作高成本的計算機繪圖模型或編寫繁瑣的程序來定義車輛行人運動,可大規模用于訓練和測試評估自動駕駛系統的路徑規劃和決策算法。
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原文標題:新型自動駕駛仿真系統研發成功
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