北京時間2019年6月6日，特斯拉在中國正式開始推送最新版本的“自動輔助導航駕駛”（Navigate on Autopilot）功能，我有幸在6月5日對這一功能進行了體驗。今天就來聊聊在中國道路使用“自動輔助導航駕駛”（Navigate on Autopilot）是什么體驗？

文章內容我大概分為兩部分，第一部分先來介紹一下什么是“自動輔助導航駕駛”，熟悉的朋友自動略過。第二部分就復述一下我體驗的過程，詳細介紹一下這個功能在中國道路的實際表現。

首先是官方給出的定義：“自動輔助導航駕駛是特斯拉完全自動駕駛能力（Full Self-Driving Capability）中的重要功能之一，它能夠給駕駛員建議駛入、駛出高速以及超車的時機，并在駕駛者監控下實現自主變道超車。作為特斯拉完全自動駕駛能力智能化的又一體現，自動輔助導航駕駛功能可以讓長途駕駛變得更加輕松和順暢，也能幫助駕駛者在陌生的路線上行駛時，能夠輕松的按導航路徑行駛。”

更加通俗一點的解釋就是我們設定好導航之后，開啟該功能，在高速公路行駛時，車輛可以自動從匝道駛入高速，或者從高速自動駛出進入匝道，期間車輛會給出變道建議，駕駛者通過輕點轉向燈撥桿確認后，車輛會自動完成變道操作。與常規的Autopilot自動輔助駕駛功能相比，其最大的特點便是加入了自動變道操作（目前需駕駛者確認），這也是該功能下車輛能夠實現自動駛入、駛離高速的關鍵所在。

感受提前說，具體的功能操作及展示后面講。

如果你不是特斯拉車主，初次接觸這個功能需要有一個適應的過程才能逐步建立起對車輛的信任，這是一個很“神奇”的過程，車輛的穩健表現會逐步讓你放松下來。

如果之前已經經常使用Autopilot自動輔助駕駛功能，對自動輔助導航駕駛的接受度會非常高，因為相比普通Autopilot自動輔助駕駛來說基本上只是多了一個自動變道的功能，大部分情況下沒有什么區別。

車輛在變道的時候很謹慎，判斷時機合適動作又會很迅速，很有“老司機”的風范。但是在駛入、駛離高速時如果周圍車輛較多，其實用性就很一般，因為該功能還是以安全性為第一位，車輛較多不適合變道意味著車輛很有可能錯過出口。平常行駛時，有其他車輛變道插入，車輛能很快識別并作出減速反應，表現不錯。但是在有些情況下車輛會出現比較猛的急剎，比如說跟隨的前車突然變道到其他車道，暴露出前方的慢車，這時候車輛應對會有些不從容，剎車較重。

最后，我個人認為在中國此功能適合在車輛相對較少、車道相對較多、車道線清晰的高等級高速公路使用，且駛入、駛出高速時盡量人工接管。

我們體驗的車輛在正式推送之前已經完成了更新，值得一提的是，特斯拉車主要想體驗該功能，除了完成Autopilot功能更新外，還需要對車載系統的地圖進行升級，因為地圖更新數據比較大，需要車主連接wifi對地圖進行更新，關于地圖這一點我們后面還會有提到。

完成更新之后，我們可以在Autopilot自動輔助駕駛界面看到自動輔助導航駕駛（Beta）按鍵，在打開“自動輔助轉向（Beta）”的基礎上，再打開“自動輔助導航駕駛（Beta）”即可完成該功能的預設，在合適的路段向身前（或向下）快速拉動兩次巡航控制桿，即可激活自動輔助導航駕駛功能。

駕駛者還可以自定義該功能的細節，比如是否是在啟動車輛的時候即啟動該功能，以及調節根據速度變道的等級，該選項主要是影響車輛建議變道提醒的頻率，在極速等級下，車輛變道提醒頻率會更高，以盡量保持預設速度行駛。

如果選擇了啟動車輛后自動開啟該功能，在我們設定好導航路徑后會出現藍色標識的“自動輔助導航駕駛”按鍵，在合適的路段我們可以激活該功能，如果沒有選擇啟動車輛后自動開啟其會呈現是灰色，我們可以手動點擊喚醒。

我體驗的路線為特斯拉亦莊服務中心到密云水庫，整個行程途徑東五環和京承高速，導航顯示里程為105km。

在導航界面左上角的具體信息欄我們可以看到有些路段顯示有“方向盤圖標”，這說明自動輔助導航駕駛功能在這些路段會起作用，而在其他路段該功能則無法發揮作用，激活自動輔助導航駕駛功能后，其圖標會變為藍色。

在普通的Autopilot自動輔助駕駛下，車輛儀表盤的標示線為雙藍線，當激活自動輔助導航駕駛功能后，其變為車道正中央的單藍線，在該功能激活的同時儀表盤下方會有相應提示。

實際體驗來看，當有其他車輛并入到車道時，特斯拉能很好的識別并作出應對，或減速維持車距或在儀表盤作出提醒，整體的應對非常從容，這一點要比市面上大部分車型做得都要出色。這主要是與其環境監測硬件有關，與其他車輛主要靠車頭的雷達探頭實現自適應巡航不同，特斯拉主要通過360°視覺圖像識別，偵測范圍要更廣。

大部分車型的自適應巡航功能都是通過車頭正中的一塊長距毫米波雷達探頭來監測前方車輛的，而特斯拉所搭載的自動輔助駕駛硬件除了這一塊雷達探頭外，還包括遍布車身四周的12個超聲波雷達，以及8個攝像頭，這樣的環境監測硬件對于前側突然并入的車輛理論上有更好的識別能力。

在自動輔助導航駕駛中最重要的一項能力便是“自動變道”，車輛權衡車速、前車車速、周圍車輛情況、高速出口距離等眾多因素會做出合適的變道請求，此時導航詳情展示區和儀表盤會做出信息提示，駕駛者只需輕觸轉向燈撥桿即可完成確認，車輛得到確認信息后會在確保安全的情況下完成自動變道。

“自動變道”在北美地區目前已經能夠實現完全全自動，即當車輛決定變道時會給駕駛者一個信號，但是無需駕駛者做出回應，車輛即可自動完成變道，在初期，北美地區用戶也像中國用戶一樣，需要手動確認，但是目前最新版本已經支持完全自動，當然，車主可以事先進行設置，決定車輛是完全自動變道，還是在變道前先經過駕駛者同意。相信，用不了多久，中國用戶也會體驗到“完全自動變道”。

當車輛發出自動變道請求，車主同意之后，車輛會開始執行變道動作，在這個過程中車輛會密切監測周圍情況，并將“干擾車輛”標紅處理，車輛會靜候合適的時機來完成變道，而且整個變道動作非常平順干脆，很有“老司機”的風范。

特斯拉是一家偉大且富有開創精神的公司，但是說到底其還是一家汽車公司，對于自動輔助駕駛的態度以及看法，特斯拉已經從早期的激進式態度逐漸轉變為了“一切都是為了安全”。自動輔助導航駕駛功能賦予了車輛更大的自由度，這意味著除了駕駛員之外的另一個“虛擬駕駛員”越來越完善，車人協同的確要比單人操作要來得更加保險一些，這個思路在我看來是沒有問題的。實際體驗過后，我也更加確信這一點。只要你明確好，這個功能只是一個輔助功能，你可以適當放松，但是要時刻監控車輛周圍環境，并做好隨后接手車輛的準備，行車我想會是更加安全的。

另外，橫向對比來看，特斯拉的自動輔助導航駕駛功能已經對傳統車企的L2級別自動駕駛實現了超越，并且其還會逐步進化，差距在可期的未來會越來越大。