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康謀分享 | 直面AD/ADAS快速開(kāi)發(fā)挑戰(zhàn)：IVEX自動(dòng)駕駛場(chǎng)景管理及分析平臺(tái)！2024-09-25 09:27
如何快速了解開(kāi)發(fā) AD/ADAS 組件中的車輛行為以便進(jìn)行改進(jìn)，是目前開(kāi)發(fā) AD/ADAS 組件時(shí)面臨的重大挑戰(zhàn)。為此，康謀推出IVEX自動(dòng)駕駛場(chǎng)景管理及分析平臺(tái)來(lái)克服這一難題，本文康謀為您分享在AD/ADAS開(kāi)發(fā)中使用IVEX的寶貴經(jīng)驗(yàn)！ -
康謀分享 | ADTF過(guò)濾器全面解析：構(gòu)建、配置與數(shù)據(jù)處理應(yīng)用2024-09-18 09:42
在ADTF(AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework)中，過(guò)濾器（Filter）扮演著數(shù)據(jù)處理的核心角色。過(guò)濾器是處理數(shù)據(jù)流的基本單元，它們接收、處理并發(fā)送數(shù)據(jù)。接下來(lái)，將分享ADTF中創(chuàng)建和使用過(guò)濾器，包括設(shè)置輸入輸出針腳（Pins）、配置觸發(fā)器（Triggers）以及處理數(shù)據(jù)樣本（Samples）。一、過(guò)濾器基礎(chǔ)過(guò) -
康謀分享 | 汽車仿真與AI的結(jié)合應(yīng)用2024-09-11 09:24
實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的虛擬傳感器輸出是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一項(xiàng)關(guān)鍵挑戰(zhàn)，然而傳統(tǒng)方案對(duì)廣角鏡頭的渲染和處理等方面仍存在一定的局限性。為此，康謀為您介紹aiSim通用高斯?jié)姙R渲染器如何打破限制，在自動(dòng)駕駛仿真中的具體應(yīng)用。 -
康謀分享 | 在基于場(chǎng)景的AD/ADAS驗(yàn)證過(guò)程中，識(shí)別挑戰(zhàn)性場(chǎng)景！2024-08-28 10:16
基于場(chǎng)景的驗(yàn)證是AD/ADAS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的重要步驟，然而面對(duì)海量駕駛記錄數(shù)據(jù)時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)且高效地識(shí)別、分類和提取駕駛記錄中的挑戰(zhàn)性場(chǎng)景？本文康謀為您介紹IVEX軟件識(shí)別挑戰(zhàn)性場(chǎng)景并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的強(qiáng)大功能。 -
神經(jīng)重建在自動(dòng)駕駛模擬中的應(yīng)用2024-08-21 10:03
AD和ADAS系統(tǒng)需要在能代表真實(shí)世界的3D環(huán)境條件下，依靠閉環(huán)驗(yàn)證確保安全性和性能，然而手工構(gòu)建的3D環(huán)境很難解決Sim2Real的差距并且在可擴(kuò)展方面存在一定的局限性。為此康謀為您介紹神經(jīng)重建如何打破限制，在自動(dòng)駕駛模擬中的具體應(yīng)用。 -
高效同步與處理：ADTF流服務(wù)在自動(dòng)駕駛數(shù)采中的應(yīng)用2024-08-14 10:11
康謀ADTF流服務(wù)，憑借其高效的數(shù)據(jù)處理能力、靈活的架構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)大的同步機(jī)制，能夠有效解決多傳感器數(shù)據(jù)處理和同步問(wèn)題，并適應(yīng)不斷變化的開(kāi)發(fā)需求！今天康謀帶您了解ADTF 流服務(wù)在自動(dòng)駕駛數(shù)采領(lǐng)域中的應(yīng)用。 -
自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（終）2024-08-07 10:19
本文帶您了解，如何在aiSim中，通過(guò)UDP和aiSim車輛動(dòng)力學(xué)API（Vehicle Dynamics Interface, VDI）來(lái)實(shí)現(xiàn)和外部的FMU車輛動(dòng)力學(xué)模型的聯(lián)合仿真？ -
康謀技術(shù) | 自動(dòng)駕駛傳感器標(biāo)定技術(shù)：從單一到聯(lián)合標(biāo)定2024-07-31 09:41
隨著智駕從L0（預(yù)警功能）邁向L2.9（城市NOA）的快速演變和裝配，車輛對(duì)外界的感知需求也在快速增加。傳感器標(biāo)定成為關(guān)鍵，確保了以多傳感器為核心的采集系統(tǒng)能夠提供精確、可靠的環(huán)境感知信息。 -
康謀分享 | 自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（四）2024-07-24 10:54
功能模型接口是一個(gè)開(kāi)放且獨(dú)立于工具的標(biāo)準(zhǔn)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛仿真工具間的模型交換和聯(lián)合仿真。本篇文章繼續(xù)展示如何建立一個(gè)FMU并實(shí)現(xiàn)基于UDP和FMI聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)通信。 -
康謀技術(shù) | 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)與策略解析2024-07-15 10:50
在汽車行業(yè)邁向智能化、自動(dòng)化的今天，自動(dòng)駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。面對(duì)復(fù)雜的感知任務(wù)，單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn)，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)時(shí)而生，通過(guò)整合不同傳感器的優(yōu)勢(shì)，為車輛提供了一個(gè)全面、立體的感知維度。