康謀自動駕駛文章

• 自動駕駛聯合仿真——功能模型接口FMI（終）2024-08-07 10:19

  

  本文帶您了解，如何在aiSim中，通過UDP和aiSim車輛動力學API（Vehicle Dynamics Interface, VDI）來實現和外部的FMU車輛動力學模型的聯合仿真？

  仿真 智能汽車 汽車 自動駕駛 3232瀏覽量

• 康謀技術 | 自動駕駛傳感器標定技術：從單一到聯合標定2024-07-31 09:41

  

  隨著智駕從L0（預警功能）邁向L2.9（城市NOA）的快速演變和裝配，車輛對外界的感知需求也在快速增加。傳感器標定成為關鍵，確保了以多傳感器為核心的采集系統能夠提供精確、可靠的環境感知信息。

  傳感器 數據采集 自動駕駛 1118瀏覽量

• 康謀分享 | 自動駕駛聯合仿真——功能模型接口FMI（四）2024-07-24 10:54

  

  功能模型接口是一個開放且獨立于工具的標準，便于實現自動駕駛仿真工具間的模型交換和聯合仿真。本篇文章繼續展示如何建立一個FMU并實現基于UDP和FMI聯合仿真數據通信。

  功能模塊 汽車行業 聯合仿真 自動駕駛 3329瀏覽量

• 康謀技術 | 多傳感器數據融合技術與策略解析2024-07-15 10:50

  

  在汽車行業邁向智能化、自動化的今天，自動駕駛技術也在快速發展。面對復雜的感知任務，單一傳感器的局限性逐漸顯現，多傳感器數據融合技術應時而生，通過整合不同傳感器的優勢，為車輛提供了一個全面、立體的感知維度。

  傳感器 多傳感器 多數據融合 自動駕駛 848瀏覽量

• 康謀分享 | 自動駕駛聯合仿真——功能模型接口FMI（三）2024-07-10 15:52

  

  功能模型接口是一個開放且獨立于工具的標準，便于實現自動駕駛仿真工具間的模型交換和聯合仿真。本文以康謀aiSim為例，來展示如何建立一個FMU并實現基于UDP和FMI聯合仿真數據通信。

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• 康謀分享 | ADTF在CAN方面技術的深入探討2024-07-02 15:12

  

  在當今汽車電子系統的開發中，CAN總線作為車輛內部通信的骨干，承載著大量關鍵信號的傳輸。ADTF為汽車電子領域總線方面提供了一套工具鏈，不僅提高開發效率，也確保汽車電子系統的穩定性和可靠性。

  CAN 自動駕駛 車載系統 3379瀏覽量

• 康謀分享 | 自動駕駛聯合仿真——功能模型接口FMI（二）2024-06-26 14:40

  

  功能模型接口在復雜系統的建模與仿真中具有重要作用。本文探討了FMU的時間概念、模型交換和聯合仿真的通信機制。通過C代碼示例，介紹了聯合仿真接口的實現過程，并詳細說明了模型描述文件的作用及其在導入工具中的應用。

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• 康謀分享 | 從CAN到CAN FD：ADTF在汽車網絡中的應用2024-06-19 10:50

  

  ADTF軟件以其強大的功能、高度的靈活性和專業的技術支持，成為汽車電子開發領域的重要工具。無論是在產品開發、系統集成還是測試驗證階段，ADTF都能提供有效的解決方案，加速汽車電子系統的開發進程。

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• 康謀分享 | 自動駕駛聯合仿真——功能模型接口FMI（一）2024-06-12 13:07

  

  功能模型接口是一個開放且獨立于工具的標準，包含C-API接口、XML描述文件和可交換的功能模型單元，提供容器化模型，便于在不同平臺上重復使用和部署，實現自動駕駛仿真工具間的模型交換和聯合仿真。

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• 康謀技術 | 自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術（二）2024-06-05 15:28

  

  在自動駕駛中，對車輛外界環境進行感知需要用到很多傳感器的數據，如果計算中心接收到的各傳感器消息時間不統一，則會造成例如障礙物識別不準等問題。本文通過“統一時鐘源”、“軟硬件同步”等內容，探討如何對各類傳感器進行高精度的時間同步。

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