康謀自動駕駛文章

• 康謀分享|aiSim5激光雷達LiDAR模型驗證方法（二）2024-04-24 14:58

  

  aiSim中的LiDAR是一種基于光線追蹤的傳感器，能夠模擬真實LiDAR發射的激光束，將會生成LASv1.4標準格式的3D點云，包含了方位角、俯仰角和距離等。aiSim能夠模擬LiDAR單態（Monostatic）和同軸（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是將模型建為在某個方向上發射單束光線的點光源，因此，單束光線承載了激光的全部功率。一

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• 康謀技術 |深入探討：自動駕駛中的相機標定技術2024-04-17 17:08

  

  隨著自動駕駛技術的快速發展，多傳感器的數據采集和融合可以顯著提高系統的冗余度和容錯性，進而保證決策的快速性和正確性。在項目開發迭代過程中，傳感器標定扮演著至關重要的角色，它位于數據采集平臺與感知融合算法之間，是確保傳感器數據準確性的基礎，同時也是實現傳感器融合的關鍵先決條件。在眾多傳感器中，相機以其豐富的信息獲取能力和成本效益而成為自動駕駛系統中的首選。相機

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• 康謀分享 | aiSim5 物理相機傳感器模型驗證方法（一）2024-04-10 15:13

  

  康謀aiSim5獨有的實時渲染引擎能夠滿足對物理精確環境和天氣模擬的所有要求，具有完全的決定性和可重復性。本文分享了aiSim5基于物理的相機模型驗證其與真實世界的相關性的方法，歡迎查看詳細內容！

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• 康謀技術 |智能駕駛數據融合的時間同步關鍵技術2024-03-25 11:49

  

  近年來，隨著汽車電子系統的升級，人們對聯網智能汽車的需求不斷增長，高級駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛技術正迅速改變汽車行業。然而，實現自動駕駛技術涉及感知、規劃和執行三個關鍵層面，在汽車行駛于未知、動態環境中時，確保各種傳感器數據的精確時間同步變得至關重要。一、多傳感器時間同步方式在自動駕駛領域，各種傳感器，如相機、激光雷達（Lidar）、GPS/IMU

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