補充一下一個使用自旋表作為啟動方式的平臺設備樹cpu節點： arch /arm64/ boot /d....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-05 16:19
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secondary cpu執行流程 aarch64架構secondary cpu的內核入口函數為se....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-05 16:12
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cpu操作函數 cpu_ops函數由bringup_cpu調用，以觸發secondary cpu啟動....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-05 16:04
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hotplug回調線程喚醒 內核使用以下流程喚醒特定cpu的hotplug線程，用于執行實際的cpu....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-05 15:55
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啟動secondary cpu 內核在啟動secondary cpu之前當然需要為其準備好執行環境，....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-05 15:46
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spin_table_cpu_release_addr的傳遞 由于在armv8架構下， uboot只....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-05 15:32
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spin-table spin-table啟動流程的示意圖如下： 芯片上電后primary cpu開....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-05 15:27
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SMP是什么？ SMP 英文為Symmetric Multi-Processing ，是對稱多處理結....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-05 15:23
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之前對這個uboot的源碼了解有些許遺忘。最近做AVB校驗，需要uboot到kernel的這個過程。....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-04 17:53
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? 1.uboot 調用do_bootm_linux 中的 theKernel (0, machid....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-04 17:45
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一個cmd_tbl_t結構體變量包含了調用一條命令的所需要的信息。 ? 對于環境變量bootcmd，....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-04 17:37
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Bootm命令用來從memory啟動內核，bootm命令的執行流程如下圖所示。 在串口終端輸入boo....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-04 17:33
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U-boot是通過執行u-boot提供的命令來加載Linux內核的，其中 命令bootm的功能 即為....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-04 17:31
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命令處理 main.c中的代碼實現了將一個命令的所有參數分離存放在argv數組中，參數的數目為arg....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-04 17:23
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1.啟動延時 如果配置了啟動延遲功能，U-Boot等待用戶從控制臺（一般為串口）輸入字符，等待的時間....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-04 17:16
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zImage內核鏡像下載到開發板之后，可以使用u-boot的go命令進行直接跳轉，這個時候內核直接解....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-04 17:09
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首先我們知道kernel的鏡像最開始是壓縮的zImage格式的存在，然后Uboot有工具mkimag....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-04 17:02
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總結一個圖：kernel 到android核心啟動過程 kernel鏡像執行跳轉到start_ker....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-04 16:59
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kernel的啟動主要分為兩個階段。 1、階段一 從入口跳轉到start_kernel之前的階段。 ....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-04 16:45
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相比手機、電腦等通用平臺，機器人的類型可是千變萬化，構建機器人操作系統的難度就遠比手機和電腦的操作系....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 17:20
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驗證ROS是否安裝成功 按正常來說ROS到這里就安裝完成了，現在我們來驗證一下，輸入以下命令： ro....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 16:51
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設置環境變量 輸入下面的這行代碼，注意到底是melodic還是noetic或者是kinetic是由你....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 16:34
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初始化rosdep 輸入以下的命令，先對其初始化一下 sudo rosdep init 如果出現以下....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 16:22
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1.添加ROS軟件源 將下面這條命令復制到ubuntu的終端執行 sudo sh -c '. /et....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 16:14
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安裝ROS2功能包 接下來，還有一個很重要的配置，那就是安裝ROS2功能包，我們說TogetherR....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 16:02
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系統更新 第二個配置，是更新當前旭日X3派所使用的Ubuntu鏡像，和在電腦上使用的命令相同。 我們....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 15:44
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無論是旭日X3派，還是TogetherROS，在正式使用之前，都還需要進行一些必要的配置，完善必要的....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 15:39
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話題接口的定義與使用 話題通信接口的定義也是類似的，繼續從之前的機器視覺案例中來衍生，我們想把服務換....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 15:32
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了解了通信接口的概念，接下來我們再從代碼實現的角度，研究下如何定義以及使用一個接口。 在之前服務概念....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 15:28
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ROS通信接口 接口可以讓程序之間的依賴降低，便于我們使用別人的代碼，也方便別人使用我們的代碼，這就....
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麥辣雞腿堡 發表于 12-01 15:03
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