提取激光雷達的角點坐標 將激光雷達的rosbag轉為pcd文件 打開pcdTransfer.laun....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 11:15
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ROS功能包:livox_camera_lidar_calibration提供了一個手動校準Livo....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-28 11:09
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2.1 激光雷達時間序列 這一幀數據中點的排列順序為從最高的線束到最低的線束進行排列，每條線束之間點....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 18:17
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激光雷達作為自動駕駛最常用的傳感器，經常需要使用激光雷達來做建圖、定位和感知等任務。 而這時候使用降....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 18:11
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編程方法 了解了話題的基本原理，接下來我們就要開始編寫代碼啦。 創建工作空間 請大家先按照這個流程創....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 17:48
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多對多通信 大家再仔細想下這些可以訂閱的東西，是不是并不是唯一的，我們每個人可以訂閱很多公眾號、報紙....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 17:42
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節點實現了機器人各種各樣的功能，但這些功能并不是獨立的，之間會有千絲萬縷的聯系，其中最重要的一種聯系....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 17:25
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編程方法 相比之前話題和服務的程序，動作通信的例程相對較長，我們一起來運行并分析一下。 運行示例程序....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 17:10
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機器人是一個復雜的智能系統，并不僅僅是鍵盤遙控運動、識別某個目標這么簡單，我們需要實現的是送餐、送貨....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 17:05
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編程開發 為了方便大家使用，TogetherROS針對零拷貝功能進行了封裝，風格類似ROS2中話題通....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 16:55
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TogetherROS?·Bot零拷貝性能測試 我們使用TogetherROS?·Bot系統內部集成....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 16:51
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在傳統操作系統的數據傳輸過程中，系統內部會在磁盤、內存、緩存中多次進行數據拷貝，每次都會占用CPU的....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 16:20
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分布式網絡分組 沒問題，ROS2提供了一個DOMAIN的機制，就類似分組一樣，處于同一個DOMAIN....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 15:59
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智能機器人的功能繁多，全都放在一個計算機里，經常會遇到計算能力不夠、處理出現卡頓等情況，如果可以將這....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 15:49
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學習了GPIO的輸入與輸出功能后，我們就可以做一些自動化的功能了。 硬件接線 比如我們同時連接一個按....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 14:28
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GPIO不止有輸入功能，還有輸出功能，大家應該經常看到電子設別上的LED燈吧，這就是典型的IO輸出控....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 14:22
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引腳復用配置工具 雖然從硬件上看，擴展出來的引腳只有40個，不過大部分引腳還可以配置成多種功能，這樣....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 11:49
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數字輸入與輸出是最常用的一種外設通信方式，雖然每一個端口只有0和1兩種狀態，但卻可以組合出各種各樣的....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 11:45
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接下來我們就來試一試，通過PWM讓一個LED實現不同亮度的變化，也就是我們常見的呼吸燈了。 硬件接線....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 11:40
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我們已經可以用GPIO控制LED燈一閃一閃亮晶晶了，這樣只有亮和滅的狀態似乎還是太簡單了，能不能對L....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 11:37
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ros1： talker 注冊 listener 注冊 ROS Master 進行信息匹配 list....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 11:26
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基本概念： ROS是一個用于在不同進程間匿名的發布、訂閱、傳遞信息的中間件。 ROS2系統的核心部分....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 11:21
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運行示例程序 接下來就可以運行串口通信的例程了。 $ sudo python3 test_seria....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 10:55
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現在的傳感器和執行器種類越來越多，需要和控制器傳輸的數據也是多種多樣，只用GPIO來控制和讀取的話，....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-27 10:51
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ROS主控讀取stm32發送的數據 之后便可以通過 Stm32_Serial .read (Rece....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-26 17:49
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這里以一個智能車代碼工程為例，抽取串口通信部分代碼 在頭文件中，進行串口頭文件的包含 # inclu....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-26 17:47
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硬件連接 ROS主控通過usb線連接到一個TTL電平轉換芯片，再由這個電平轉換芯片連接STM32芯片....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-26 17:45
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以簡單的智能車為例，一般會存在兩個控制器，一個是運行ROS的主控，另一個是運行電機控制和傳感器信息采....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-26 17:38
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ROS Motion Planning運動規劃庫采用了非常靈活和簡易的方式來按照我們的需求去進行配置....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-26 17:35
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下載/克隆ROS Motion Planning運動規劃庫 可以執行以下兩條指令來從Github上克....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-26 17:29
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