隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的無(wú)線門禁系統(tǒng)已無(wú)法滿足廣大用戶的需求。免持式被動(dòng)無(wú)鑰匙門禁系統(tǒng)PK....

雙重絕緣 定義：由基本絕緣和輔助絕緣組成的絕緣 1、雙重絕緣是由基本絕緣和附加絕緣組成的防觸電措施；....

基本絕緣定義：用于防止觸及帶電部件的初級(jí)保護(hù)，該防護(hù)是由絕緣材料完成的。 基本絕緣的目的是為防觸電提....

相對(duì)于快恢復(fù)二極管的特點(diǎn) 肖特基整流管的結(jié)構(gòu)原理與PN結(jié)整流管有很大的區(qū)別，通常將PN結(jié)整流管稱作結(jié)....

肖特基二極管 肖特基二極管（Schottky BarrierDiode SBD），也稱肖特基勢(shì)壘二極....

快恢復(fù)二極管 快恢復(fù)二極管（Fast Recovery Diode，F(xiàn)RD）， 也稱快速恢復(fù)二極管，....

異步整流的優(yōu)缺點(diǎn) 異步整流在輸出電流變化的情況下，二極管的電壓降相當(dāng)恒定，鍺管的壓降為0.3V，硅管....

一、同步整流 同步整流是采用Rdson較低功率MOS，取代了異步整流中續(xù)流二極管以降低續(xù)流損耗的一種....

異步 DCDC 中的自舉電容 下面，我們通過(guò)一幅圖來(lái)看一下，對(duì)于異步 DCDC 芯片，它的自舉電容的....

H橋驅(qū)動(dòng)電路中的自舉電容分析 我想利用 H 橋驅(qū)動(dòng)電路中的 MOS 和 MOSDriver 電路來(lái)分....

MOS 管的開(kāi)啟與關(guān)閉 要研究這個(gè)自舉的由來(lái)，我們還是先看一下 MOS 的開(kāi)啟與關(guān)閉。從上文得知，我....

在以往的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，我經(jīng)常會(huì)選用到 DCDC 芯片，不過(guò)大部分情況下是基于 Buck拓?fù)涞模@主....

嵌套的結(jié)構(gòu)體，字節(jié)又是如何對(duì)齊的呢 先來(lái)看下面的代碼 typedef struct stu1 { c....

什么是結(jié)構(gòu)體的字節(jié)對(duì)齊現(xiàn)象 程序員，咱都用代碼說(shuō)話，先上 code： （說(shuō)明：以下代碼均在 ARM ....

運(yùn)行 安裝上面的步驟，到這里就全部安裝好了，體驗(yàn)LLM有兩種方式，一個(gè)是直接在shell窗口中以聊天....

一、安裝 1. OriginBot系統(tǒng)安裝 目前OriginBot系統(tǒng)有V1和V2兩個(gè)版本，只有V2....

作為無(wú)人車以及智能機(jī)器人而言，在裝配過(guò)程中各個(gè)傳感器之間的外參標(biāo)定一直是比較頭疼的問(wèn)題。這里作者也系....

這里以一個(gè)智能車代碼工程為例，抽取串口通信部分代碼 在頭文件中，進(jìn)行串口頭文件的包含 # inclu....

創(chuàng)建設(shè)備別名 需要?jiǎng)?chuàng)建設(shè)備別名原因: 在運(yùn)行一個(gè)ros程序的時(shí)候需要提供一個(gè)端口名，這個(gè)端口名一般是....

硬件連接 ROS主控通過(guò)usb線連接到一個(gè)TTL電平轉(zhuǎn)換芯片，再由這個(gè)電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片....

以簡(jiǎn)單的智能車為例，一般會(huì)存在兩個(gè)控制器，一個(gè)是運(yùn)行ROS的主控，另一個(gè)是運(yùn)行電機(jī)控制和傳感器信息采....

阻抗控制在頻域范圍內(nèi)的定義： 考慮到交互力與位置的關(guān)系，可以演變?yōu)槿缦履Ｊ剑?阻抗可以以期望慣量、阻....

機(jī)器人具有高度非線性，強(qiáng)時(shí)變以及強(qiáng)耦合等動(dòng)力學(xué)特性，為了提高機(jī)器人控制的性能，研究人員提出了基于模型....

Service話題 首先使用同樣的方法可以完成srv文件的導(dǎo)入 服務(wù)端的實(shí)現(xiàn)。Hierarchy窗口....

自定義msg 將消息導(dǎo)入U(xiǎn)nity的步驟如下所示： 1.Unity的菜單“Robotics→Gene....

對(duì)于ROS而言，其最常用的就是Topic話題以及Service兩個(gè)了。之前我們?cè)诹私釻nity Ro....

柔性機(jī)械臂 剛性機(jī)械臂建模方法已經(jīng)可以有效地求解出機(jī)械臂各部分之間的耦合情況，但是對(duì)于柔性機(jī)械臂的動(dòng)....

剛性機(jī)械臂 機(jī)械臂建模是機(jī)械臂控制的基礎(chǔ)，控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。....

Canny邊緣檢測(cè)+霍夫變換 顏色閾值+圖像掩模的方法雖然簡(jiǎn)單，但是只能應(yīng)對(duì)一些固定顏色車道線的場(chǎng)景....

1.顏色閾值+ 區(qū)域掩模 我們可以僅僅通過(guò)設(shè)置一些RGB通道閾值，來(lái)提取車道線。 以下的代碼設(shè)置了R....