無模型的 PID 橫向控制算法參數少，簡單易用，但是由于沒有考慮車輛系統動力學特性及路徑本身的動態變....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 17:02
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基于前面推導的路徑跟蹤偏差系統狀態方程（3-20），就可以分析在前輪轉角控制輸入
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 16:54
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基于車輛運動學模型的方法忽略了車輛的動力學特性，因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 16:47
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后輪反饋控制算法 后輪反饋式（Rear wheel feedback）是利用 后輪中心 的 路徑跟蹤....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 16:26
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車輛運動學模型 基于車輛運動學模型的控制方法主要考慮了車輛的運動學約束對車輛控制的影響。 平時見到的....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 16:16
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1.1 無人駕駛車輛 大到類似百度apollo無人車，無人配送車，小到掃地機器人，其實都是無人駕駛車....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 16:00
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圖像信息 MATLAB提供了對圖像消息的支持，其消息類型始終為sensor_msgs/Image。 ....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 15:50
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Message中的隊列 在ROS中有一些復雜的消息中可以包含其他的消息，并形成消息數組。 例如在ex....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 15:39
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** Message數據轉化** 由于在Matlab中，ROS消息的每個元素是獨立的，因此無法驗證具....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 15:24
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保存和加載消息 您可以保存消息并存儲內容以供以后使用。 例如從訂閱者獲取一條新消息。 posedat....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 15:17
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設置消息信息 ROS 消息是結構。可以直接復制它們以生成新的消息。副本和原始消息都有自己的數據。創建....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 14:55
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消息結構獲取 ROS消息是對象，消息數據存儲在屬性中。MATLAB具有方便的方法來查找和探索消息的內....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 14:40
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消息是ROS中交換數據的主要容器。主題和服務使用消息在節點之間傳輸數據。為了標識其數據結構，每條消息....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 14:36
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運行案例 啟動底盤和雷達 SSH連接OriginBot成功后，在終端中輸入如下指令，啟動機器人底盤和....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 14:29
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元素的操作方式 send_keys() 解釋:用于向輸入框等可輸入元素中發送文本內容 用法: ele....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 11:44
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開始使用 1.打開瀏覽器定位頁面 準備工作都完成后，接下來是打開瀏覽器了，這里我們以百度為例。 # ....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 11:40
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定義 Selenium是一個用于Web應用程序測試的自動化測試工具。使用Selenium可以驅動瀏覽....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-15 11:12
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實際調參 從實際的 PID 系統曲線來理解 PID 各個系數的調節效果。 ① 先調整比例系數，積分、....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 17:40
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臨界比例法 內容 在閉環的控制系統里，將調節器置于純比例作用下，從小到大逐漸調節比例系數，直到系統曲....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 17:34
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PID 參數整定方法 理論計算整定法：依據系統的數學模型，經過理論計算確定 PID 參數。 這種方法....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 17:21
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在學習 PID 算法的參數整定的時候，每一個系統的 PID系數是不通用的，在不同的系統中運用同樣的 ....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 17:12
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舵機中值及限幅 S3010舵機位于理論中值時一個周期的高電平時間應該為1.52ms由此可得占空比為7....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 17:05
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舵機 舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，我們可以通過給信號腳不同的占空比來讓舵機進行打角進而控制小....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 16:54
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控制環節與控制量 整個系統的控制器就是偏差處理函數，方向環多為離散的PD控制器（PD控制器會在后面P....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 16:47
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方向控制 典型環節對應 由于車模結構的不同，小車方向控制的各環節會有所區別，例如L車、B車的執行結構....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 16:40
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自動控制理論 為了更好地理解“控制”，我們復習一下自動控制原理的相關理論知識。 人工控制系統 首先，....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 16:32
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直流電動機的穩態轉速方程可以表示為： 根據上式，從數學的角度可以得知，直流電機有三種調節轉速的方法：....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 16:23
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反饋環節 此處的反饋環節是使用的增量式旋轉編碼器（常見旋轉編碼器分為絕對式和增量式感興趣的小伙伴自己....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 16:04
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運動控制系統是通過控制電機電壓、電流、頻率等輸入量，來滿足工作機械的轉矩、速度、位移等機械量，使各種....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 15:54
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阻抗控制性能提升后對穩定性有怎樣的影響？如何權衡阻抗控制性能與穩定性的關系？ 當阻抗控制性能提升時，....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-14 15:26
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工商網監