自動駕駛汽車技術 | 車載雷達系統
2024-03-20 08:09:39
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UWB 頻段,相比于 24G/60G/77G 等毫米波雷達具有更好的穿透性,穿透衣服、床褥、玻璃等非金屬介質損耗更低,不影響檢測精度
采用脈沖信號體制,相參性更好,測量精準度更高
提供靈活的參數配置,以
2024-03-06 09:51:03
雷達物位計是一種常用的工業自動化設備,用于測量儲罐、槽罐和其他容器中的物料的高度和液位。它采用雷達技術,可以實時準確地監測物料的水平,并將數據傳輸給控制系統,以便進行實時控制和管理。 下面將詳細介紹
2024-02-18 16:16:02
230 相位噪聲對FMCW雷達系統的影響? 相位噪聲是指信號在傳輸過程中受到的相位干擾或漲落。在FMCW雷達系統中,相位噪聲會對信號的頻率和相位造成影響,進而對測距、速度和角度定位等參數的估計產生誤差。本文
2024-01-31 09:28:55
200 全自適應中央處理平臺。這些技術突破為自動駕駛和高級駕駛輔助系統(ADAS)領域帶來了前所未有的性能和靈活性。
2024-01-17 16:42:46
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激光雷達具備發射激光束、精確測量周遭物件距離的能力,與普遍運用的攝像頭和傳統雷達不同,被視作推動全自動化駕駛的關鍵組成部分。
2024-01-08 14:04:59
162 羅德與施瓦茨(以下簡稱R&S)的R&S RTS雷達測試解決方案驗證了恩智浦半導體的下一代雷達傳感器參考設計的性能。雙方的合作推動汽車雷達的發展,雷達技術是實現高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛功能的核心技術。
2024-01-05 12:30:38
371 各位好,我在調試RS485時候遇到一個問題。在使用自動收發的RS485電路時,發現A,B線波形只有半波。電路如下
波形如下
前面是,上面電路的波形,后面是獨立IO控制的RS485 波形
2024-01-03 08:34:57
LabVIEW開發自動駕駛的雙目測距系統
隨著車輛駕駛技術的不斷發展,自動駕駛技術正日益成為現實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術,車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
的監測方法,主要有測流箱、表面雷達測流及纜道式測流等。表面雷達測流表面雷達測流用于渠/涵/管道、天然河流等水流波動場所的表面流速監測,通過率定表面點流速與斷面平均流速的關系計算斷面過流流量。表面雷達測流系統
2023-12-15 13:56:31
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,在指定區域開展L3高快速路自動駕駛道路測試。?寶馬選擇了以色列激光雷達公司Innnoviz作為其激光雷達供應商,并已在其7系轎車的高級輔助駕駛系統中使用了該公司的激光雷達。? ? 12月11日,摩根大通等三家華爾街主流投行的分析師稱,納斯達克上市的以
2023-12-15 08:38:48
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隨著科技的不斷進步,自動駕駛汽車的發展已經成為交通產業的一大趨勢。在這個過程中,毫米波雷達技術的應用發揮著至關重要的作用。本文將對毫米波雷達技術進行詳細介紹,并分析其在自動駕駛領域的應用,最后探討該技術的發展趨勢和挑戰。
2023-12-07 11:32:52
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基于激光雷達的體積監測解決方案生成散裝材料庫存的數據,這些數據在以前使用替代方法難以收集。這些解決方案將實時數據自動集成到庫存管理系統中,有助于提高農業、建筑和回收等行業的流程效率。
2023-11-23 15:19:15
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激光雷達和毫米波雷達的區別 哪個才是自動駕駛感知的最優選擇? 激光雷達和毫米波雷達是自動駕駛車輛感知系統中常見的傳感器技術,它們在實現自動駕駛的過程中起著關鍵作用。本文將詳細探討激光雷達和毫米波雷達
2023-11-22 17:41:08
3819 了...... 雷達模組自動喂食器/喂水器可以起到人工投喂的效果,按需為寵物提供食物和水。 雷達模組寵物喂食器是一種利用雷達技術來控制寵物喂食的設備。它可以通過感應寵物的位置和動作,自動投放食物給寵物。雷達感應結合智能出糧模
2023-11-22 16:24:18
198 毫米波雷達系統在汽車、工業感知和安全領域等多個領域有著廣泛的應用。然而,傳統毫米波雷達系統的高昂成本限制了其普及。本文介紹了一種低成本毫米波雷達系統的設計與研發,旨在降低成本的同時保持系統性能。
2023-11-14 15:49:54
180 恩智浦半導體(NXP Semiconductors N.V.)宣布將投資Zendar Inc.,這是一家專注于高分辨率雷達自動駕駛汽車系統的軟件初創公司。該投資包括合作開發和推進用于自動
2023-11-14 15:22:18
442 致力于通過高分辨率雷達改變汽車自動駕駛系統。此次投資旨在加速和提升自動駕駛(AD)和高級駕駛輔助系統(ADAS)的高分辨率雷達解決方案,進一步完善恩智浦領先的可擴展雷達產品組合。 恩智浦和Zendar將基于分布式孔徑雷達(DAR)合作開發用于汽車應用的增強型高分辨率雷達系統。DAR是Zendar為簡化系統
2023-11-10 08:37:12
219 恩智浦投資Zendar Inc.,推動用于自動駕駛和高級駕駛輔助系統(ADAS)的高分辨率和高性能雷達系統的開發。 Zendar的分布式孔徑雷達(DAR)解決方案增加了雷達孔徑,提高角分辨率,可實現
2023-11-10 08:15:02
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自動駕駛技術正以前所未有的速度不斷演進,而其中的關鍵之一就是毫米波雷達技術。作為自動駕駛系統中的核心感知器件之一,毫米波雷達在保障車輛安全、實現精準定位和應對復雜環境中發揮著不可替代的作用。本文
2023-11-08 16:23:00
263 晶振是激光雷達系統中的重要組成部分,對于保證激光雷達的測距精度和穩定性起著重要作用。
2023-10-30 17:48:14
289 電子發燒友網站提供《基于GUI的雷達信號抗分選性能評估系統.pdf》資料免費下載
2023-10-24 09:09:19
0 羅德與施瓦茨(以下簡稱"R&S公司")的雷達測試系統通過模擬真實的駕駛場景,從而測試基于雷達的高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛汽車(AD)中使用的毫米波雷達傳感器。
2023-10-20 09:48:36
816 基于GPS外輻射源的無源雷達系統不主動發射信號,利用空中已有的GPS衛星發射的非合作信號進行目標檢測、估計、跟蹤及定位。這是提高雷達反偵察抗隱身、及生存能力的有效方法之一。
2023-10-19 16:06:16
0 傳感器在高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛系統(AD)中已經非常普遍,它主要用來提高乘客和司機的安全性。
如今,攝像頭(Camera)、雷達(Radar)和激光雷達(LiDAR)的組合,被用來掃描車輛環境、實時處理數據,這種方案可以比人類司機.有更快、更準確地反應。
2023-10-18 11:26:56
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本文將對激光雷達、攝像頭以及毫米波雷達等主流傳感器、各自動駕駛公司的解決方案以及傳感器市場格局作介紹。
2023-10-16 11:47:56
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蔚來汽車全新第三代換電系統創新地搭載2顆激光雷達和2顆英偉達Orin X總算力達到508TOPS的AI芯片,可更精確地實現車站協同,以支持召喚換電和自動泊入智能換電功能。
2023-10-10 11:20:56
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傳感器融合對于自動駕駛和自主機器人是至關重要,毫米波雷達-相機融合系統由于其互補的傳感能力而廣受歡迎。
2023-10-09 14:17:52
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有源雷達尋的系統由地面雷達系統與大尺寸天線組成, 帶有多個雷達制導導彈外殼的主動雷達發射臺和 主動雷達導彈本身。地面雷達可以是固定的,也可以是移動的。通常安裝在現場的固定雷達稱為空中監視雷達。
2023-10-08 09:52:56
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講解了雷達系統中應用的各種信號處理算法,包括目標檢測、跟蹤和分類等。詳細介紹了如何設計和分析雷達波形,從而提高雷達系統的性能。
2023-09-26 10:45:04
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雷達的角分辨率是指雷達能夠分辨和區分同一距離上兩個大小相等的目標的最小距離。當兩個目標間的距離大于雷達天線的半功率波束寬度時,雷達更容易分辨它們。然而,即使兩個目標在波束寬度內,只要它們的雷達信號特性(例如多普勒頻率)不同,先進的雷達系統也能夠區分它們。
2023-09-25 10:02:16
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激光雷達被認為是L3 級及以上自動駕駛必備傳感器
當前 L2 級自動駕駛感知系統主要由超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭等車載傳感器組成。特斯拉環繞車身共配有8個攝像頭,視野范圍達360度,對周圍環境
2023-09-19 13:35:01
以下是雙軌傳輸系統的機械規范。這些系統能彼此相鄰組裝而不用接口硬件,假設PCB如圖所示從左到右移動,同樣的標準也用于板從右向左移動。設備制造商要清晰說明板的移動方向。
2023-09-12 15:17:58
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向量,從而更容易地 改變波束的指向,并利用數字處理方式的優勢,提高了波束的分辨率和低副瓣的性 能,同時提高波束的抗干擾能力。DBF技術一開始主要運用在雷達系統的接收端, 但經過研究分析發現數字多波束形成
2023-09-05 10:25:20
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隨著科技的進步,自動駕駛技術逐漸成為人們熱議的話題。自駕汽車在SAEJ3016自動駕駛等級中被歸類為五級自動駕駛,運用了多種傳感器,如超聲波雷達、毫米波雷達、前視攝像頭、激光雷達等。然而,這些傳感器的布置位置和方式對于探測性能有著至關重要的影響,本文將探討 ADAS 系統傳感器布置位置及方式。
2023-08-24 10:29:04
1050 雷達系統通常通過將天線連接到強大的無線電發射器來發射短脈沖信號來工作。然后斷開發射器的連接,天線連接到敏感的接收器,該接收器放大來自目標物體的任何回波。通過測量信號返回所需的時間,雷達接收器可以確定
2023-08-23 10:07:11
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4顆激光雷達的車型可以完全覆蓋車輛前、后、左、右四個方向,而3顆激光雷達的布置舍棄了后向,1顆或者2顆激光雷達的車型都將雷達布置在前向,但2顆激光雷達車型前向左右兩側的視場角要比1顆激光雷達的會更大一點。
2023-08-23 09:30:05
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什么是固態雷達?固態激光雷達原理 固態雷達是一種采用固態材料發射和接收雷達信號的雷達系統。不同于傳統雷達采用開關型微波管的方式,固態雷達利用半導體元器件實現信號發射和接收。隨著半導體技術的發展,固態
2023-08-22 16:45:27
2681 一個RF感應雷達模塊電路,原來需要接主機軟件才能使用雷達感應功能,可否單獨使用此模塊、紅色框電源和信號接口,黃色框是負載,綠色發射模塊,上電紅框內第1/2線有12V電壓、4/6電壓輸出很低、負載正負無電壓。如何不通過原主機解決信號接入輸出問題、還望各位師傅給講解一下。謝謝
2023-08-20 00:57:09
今天給大家介紹下Weibel公司的RTP-2100-MBPA雷達系統,該系統采用基于GPU的處理技術,可以輕松擴展處理能力,支持多達8個GPU并行工作。
2023-08-04 09:33:05
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作為自動駕駛應用場景中最先被推廣和商業化落地的自動泊車功能,目前是在一些限定環境下實現了功能跑通。面對多種多樣的復雜停車場場景,系統需要不斷增強感知算法能力或尋求新的傳感器技術,來提升對周圍環境感知
2023-07-31 15:24:24
676 摘要:醫療建筑的照明系統功能多、能耗高,為了響應國家“碳達峰、碳中和”目標,需要進行節能降耗。醫院綜合樓現有照明系統能耗高,且整體的管理控制存在問題,智能照明系統的運用,在一定程度上解決了這些
2023-07-26 14:13:33
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一、產品應用電纜振蕩波局放測試系統是集成式局部放電定位系統,主要用于中壓電纜的局放診斷。系統測試頻率為20Hz到幾百赫茲的阻尼交流電壓(DAC)。系統在測試過程中產生的阻尼交流電壓峰值
2023-07-24 09:39:11
摘要:醫療建筑的照明系統功能多、能耗高,為了響應國家“碳達峰、碳中和”目標,需要進行節能降耗。醫院綜合樓現有照明系統能耗高,且整體的管理控制存在問題,智能照明系統的運用,在一定程度上解決了這些
2023-07-21 15:44:15
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激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息,把數據和信號傳遞給自動駕駛的大腦,再做出相應的駕駛動作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:30
3320 嘉可儀表雷達液位計一般是由發射器和天線組成,基本測量過程包括電磁波信號的發射、反射、接收三個階段。液位計會根據接收信號自動計算出石油儲罐液位值,電磁波到液面的距離與其發射到接收電磁波信號的過程時間
2023-07-05 15:27:05
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在自動駕駛車輛中,感知系統主要由攝像頭、毫米波雷達、激光雷達感器構成。攝像頭作為主要的環境感知傳感器起著非常重要的作用, 可以實現 360° 全面視覺感知,彌補雷達在物體識別上的缺陷,是最接近人類視覺的傳感器。因此是車載攝像頭是自動駕駛領域的關鍵設備之一。
2023-07-04 11:42:10
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也就是短距激光雷達,探測距離為0-40m,中距離激光雷達的探測距離為1-90m、長距離激光雷達的探測距離為1-250m。 ? 國內激光雷達系統供應商亮道智能認為,車頭前方180°需要被激光雷達全部覆蓋才能打造出高可靠的自動駕駛系統,這就需要在
2023-07-03 07:55:05
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成像雷達系統通常發射平面極化雷達脈沖。與這種脈沖相關的電場在垂直于波傳播方向的單一平面內振蕩。最常見的極化模式是發射和接收水平極化信號(指定為HH模式,第一個字母表示發射的極化)。 有些系統發射
2023-06-27 11:25:40
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本文介紹了 24 GHz ISM 頻段內調頻連續波 (FMCW) 雷達的生成。這包括此類雷達系統所需的主要構建模塊,例如斜坡生成、發射和接收級、下變頻和采樣。
2023-06-13 11:08:02
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產品概述: 毫米波雷達是一種用于測量距離、速度和位置的高頻無源
2023-06-09 15:52:34
和其他發動機控制單元傳感器來獲得。
音頻、圖像和陣列處理技術可以應用于獲取的信號,以提取信息,用于自動控制車輛動態或提醒司機車輛周圍即將發生的危
險。雖然有多種技術應用于汽車,但應用雷達信號處理的汽車安全應用將是本文的重點。
2023-06-07 14:28:20
1 自動駕駛是一種自主決策系統,它處理來自不同車載來源的觀測流,如照相機、雷達、激光雷達、超聲波傳感器、GPS裝置和/或慣性傳感器。這些觀察 結果被汽車的計算機用來做駕駛決定。
所謂目標檢測,就是區分
2023-06-07 11:45:53
0 自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作,它是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于
一體的綜合系統,它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術, 是典型的高新技術綜合體。
2023-06-06 14:53:03
1 探測到 300m以內的障礙物,并準確估計它們的位置。在自動駕駛汽車中,這是用于位置估計的最精確的傳感器。 激光雷達傳感器由兩部分組成:激光發射(頂部)和激光接收(底部)。發射系統的工作原理是利用多層激光束,層數越
2023-06-06 11:49:50
2 自動駕駛典型系統架構,包括:環境感知、決策規劃和運動控制三部分;
感知層:用來完成對車輛周圍環境的感知識別,主要目的:獲取并處理環境信息;汽車自動駕駛常用傳感器主要包括:攝像頭、毫米波雷達
2023-06-06 10:35:42
0 在自動駕駛體系中,毫米波雷達是系統感知層不可或缺的重要硬件,能讓智能駕駛感知系統立體化。因為汽車自動駕駛系統的主要邏輯層包括感知層、決策層和執行層,而感知層是實現系統運作的源頭基礎。
2023-06-01 16:56:29
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濟南祥控自動化研制的XKCON祥控雷達物位計采用高達26GHz的發射頻率進行物料位檢測,因此也被稱為“脈沖雷達物位計”、“脈沖雷達料位計”或
2023-05-31 17:17:24
自動駕駛技術分為兩種,一種采用攝像頭+毫米波雷達;一種采用激光雷達。出于成本考慮,L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達為主。
2023-05-31 10:55:51
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01市場背景 隨著科技水平的快速發展,5G時代來臨,汽車的自動駕駛功能已經越來越廣泛地被運用在實際生活中。 激光雷達以其具備高精度和高適用性、高環境感知力作為自動駕駛和高級駕駛輔助系統的核心硬件之一
2023-05-29 14:32:44
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基于3D激光雷達的安全系統具有更高的可靠性,減少了誤報,因此具有更高級別的安全性。激光雷達在安全和監視應用中越來越受歡迎,由于其高可靠性、遠程、厘米級精度以及對具有挑戰性的天氣和照明條件不敏感等特點,它很容易擊敗相機或雷達等同行。
2023-05-29 09:53:31
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隨著自動駕駛技術的快速發展,毫米波雷達模塊作為一項關鍵技術,為自動駕駛系統提供了重要的感知和決策能力。毫米波雷達模塊通過實時探測和跟蹤周圍環境中的車輛、行人和障礙物,提供精確的距離和速度信息,幫助
2023-05-25 15:37:50
455 自動駕駛,還是“入戶”,比如智能家居,這些物聯網應用場景都希望硬件的尺寸越小越好,功耗越低越好,同時又不能損失性能。因此,雷達芯片化已成為雷達發展的重要趨勢之一。
2023-05-25 10:00:29
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隨著社會的不斷發展,人們對于汽車的安全性要求越來越高,而倒車雷達系統就是為了增強汽車駕駛者的安全性而被廣泛使用。在這種情況下,我們開發了一個基于Linux設計的倒車雷達系統,該系統可以采用
2023-05-25 09:12:09
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汽車雷達作為駕駛員輔助系統的核心傳感器 (檢測距離、速度),其中遠距離雷達(LRR)是用來實現自動巡航(ACC),中距離雷達(MRR)用來實現側向來車報警和車道變道輔助,近距離雷達(SRR)則是用來實現停車輔助、障礙和行人檢測。
2023-05-19 10:01:40
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泊車雷達系統的智能技術不能超越物理定律規定的極限,只能在系統極限范圍內工作。切勿因為泊車雷達系統提高了舒適性而冒險行駛。泊車雷達系統不能代替駕駛員的注意力。
2023-05-17 16:38:23
873 目前,應用于汽車無人駕駛的雷達主要有三種:超聲波雷達、激光雷達和毫米波雷達。后兩種雷達技術雖然屬于后起之秀,但在最近幾年,它們在自動駕駛中發揮的作用日益凸顯。
2023-05-17 09:13:43
1760 本文 首發于公眾號 【調皮連續波】 ,其他平臺為自動同步,內容若不全或亂碼,請前往公眾號閱讀。保持關注調皮哥,和1.5W雷達er一起學習雷達技術! ? 【正文】 編輯|雷達小助理? 審核|調皮
2023-05-15 09:32:10
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激光雷達即激光探測及測距系統,是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度,激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:33
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毫米波雷達技術方案
芯片介紹
ADT3102(77Ghz毫米波雷達芯片)
單芯片集成2路收2路發射頻通道,FMCW產生器,ADC,DSP,MCU(ARM、M3)等
集成了SPI、UART等多種接口
2023-05-09 10:32:44
電子發燒友網報道(文/李寧遠)隨著先進雷達系統的精度和分辨率呈指數級提升,獨立陣列設計得越來越大,先進的雷達系統必須集成眾多IMU系統以確保雷達升級后對更高性能的支持。 ? 各種地面相控陣運動系統
2023-05-09 00:07:00
977 ,在接收通路中,采用了4通道相控陣列的方式進行設計 。
圖:24GHz車載毫米波相控陣雷達系統
衛星通信
衛星通信是現在無線通信研究的一大熱點,尤其是低軌衛星領域,由于其低延時、大帶寬的特性,可以
2023-05-08 10:54:25
本文首發于公眾號【調皮連續波】,其他平臺為自動同步,內容若不全或亂碼,請前往公眾號閱讀。保持關注調皮哥,和1.4W雷達er一起學習雷達技術! ? 2023年度會員內容更新公告(04.10) 序號
2023-05-08 10:45:16
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(b) 俄羅斯米格-35戰斗機裝備的甲蟲-AE相控陣雷達系統
“相控”技術:控制瞄準方向
天線陣的引入為電磁波的定向收發提供基礎,但實現方向的控制與掃描,還需要引入“相位控制”技術,也就是“相
2023-05-06 15:10:13
- 產品概述 - WTR-812基于毫米波的線性調頻脈沖雷達芯片,綜合FMCW、MIMO、DBF等技術,通過對監測區域內移動目標人員所反射電磁波的計算分析,判斷目標人員是否進入
2023-05-06 11:10:00
因隱私問題衍生而來的激光雷達和毫米波雷達等。今天測評的主角就是最近風聲比較大的性價比之王——毫米波雷達,測試產品是巍泰技術的人員感知雷達WTR-812,這家公司在民用雷達領域耕耘多年,雷達在人數統計
2023-05-05 13:45:19
近幾年都在快速增長。
圖:(a)車載毫米波雷達市場,(b)全球衛星發射數量數據
本文就嘗試對毫米波系統中最常用的系統結構:毫米波相控陣結構(Millimeter-wave Phased-Array
2023-05-05 11:22:19
ADAS(高級駕駛輔助系統)應用普及的階段,在這個階段中毫米波雷達就起到了很大的作用。 國際自動機工程師學會將智能駕駛的等級分為五個等級,目前我們正處于ADAS階段。ADAS(Advanced Driver
2023-04-18 11:42:23
THAAD系統采用了分布式、多冗余、非節點的指揮控制系統——戰斗管理/指揮、控制、通信、計算機與情報系統(BM/C4I),能夠將攔截彈、攔截彈發射車與雷達集成為一個完整的有機整體。但該系統對于預警衛星、戰略預警雷達或防空雷達等信息源存在一定依賴性,一旦THAAD系統的信息來源被中段,將使其無法有效運用。
2023-04-16 10:22:29
777 雷達型窨井液位監測儀是一款采用一體化設計的液位智能檢測儀表,該產品采用微功耗設計,采用擴散硅和雷達雙元件進行液位測量,可同時用于地表(或管網)水的非接觸式液位測量和對積水路面以上部分的液位信號測量
2023-04-13 10:05:03
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和管理需求。 5. 先進性:配電自動化系統采用了新的技術、新的設備和新的管理技術,不斷創新和升級,運用更多智能化手段提高管理水平、降低電網運行成本。 6.經濟性:配電自動化系統實現了對配電設備的集中式
2023-04-10 17:04:59
作為監測道路環境,讓自動駕駛汽車“看”得清的主要系統,是決定自動駕駛汽車可以實現的第一步。為了讓自動駕駛汽車感知更加精準,離不開車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達等感知硬件,其中,超聲波雷達、毫米
2023-04-10 08:44:19
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