為了避免傳統設計方法的缺點，本系統參考新方法理論進行設計。整個系統主要分為兩大部分：一、靜態配置編譯工具;二、網絡組件，稱為COM 組件。

　　4.1 靜態配置編譯工具

　　該靜態配置編譯工具使用配置語言進行信號、幀、幀模式等等的配置。配置語言定義了四個文件的配置規則語法，這四個文件分別為：fixed 文件、network 文件、target 文件和private文件。

　　.fix 文件主要用來描述可用的網絡接口以及ECU 中的每個通信接口所收發的信號的描述。這些描述內容可以在工程的很早階段就可以定義，甚至是在選定供應商之前就可以進行定以。

　　.net 文件通常由系統Interator 創建，主要用來描述網絡接口配置、信號、幀及其想關參數(例如：幀的ID，傳輸類型、周期、偏移以及信號的映射表)，如果應用有需要的話，還可以進行調度表的調度表的定義(應用于使用網關的情況)。這些信息將會存儲到NVRAM中，并且對于應用軟件不是直接可見的。

　　.tgt 文件是由ECU 的供應商提供的，它包括ECU 的硬件特性描述，比如CPU 類型、存儲數據的內存的大小和地址等。

　　.pri 文件主要用來定義信號的標志、超時以及信號的重命名等信息。通過使用配置語言配置的這四個文件實現了靜態可裁剪配置，同時控制了信號傳遞的時序，有效地控制了通訊延遲并避免了數據的丟失，充分利用了網絡資源。

　　經過配置后獲得的四個文件經過配置編譯器編譯后生成三個文件，分別為：s_gen.c 、s_hand.h 以及s_nvram。

　　s_gen.c 文件包含了一些配置產生的數據結構，并且這些數據結構與ECU 供應商提供的ECU 其他部分應用軟件代碼進行集成編譯和鏈接。應用軟件將包含s_hand.h 文件，以便訪問不同的通訊對象，例如：特定的信號等。s_nvram 文件是產生的ECU 二進制配置數據。

　　4.2 COM 組件

　　COM 組件采用分層結構設計方法，主要分為：交互層(InteractiON layer)和驅動層(devicedrivers layer)。其中交互層中具有網關功能，該功能實現信號級的路由。

　　COM 組件中的交互層具有以下功能：一、提供標準面向應用的信號接口;二、提供為網絡管理統一服務;三、提供診斷通信統一服務;四、隱藏協議和來自應用的信息屬性;五、提供不同網絡之間數據傳輸;六、提供網關功能。

　　COM 組件中的驅動層提供以下功能：一、發送從交互層遞交過來的數據;二、從CAN硬件接收數據遞交給交互層;三、確認上層的發送請求，并將確認信息上報給交互層;四、確認接收完成，并將確認信息上報給交互層。

　　信號的接收：當底層網絡中有信息在傳輸時，CAN 收發器進行過濾，只有符合過濾條件的幀才能被CAN 設備通過驅動層接收。然后驅動層將收上來的數據傳遞給交互層。應用程序通過信號讀操作獲得符合條件的幀中的相應信號。

　　信號的發送：應用程序調用信號寫操作功能將有關信號發送到交互層。交互層通過調用有關發送函數進行輸出操作，將信息傳遞到驅動層。驅動層調用有關的發送功能，將信息傳輸達到CAN 總線上。示意過程圖如圖3所示。

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　　圖 3 使用COM 組件進行信號收發操作

　　5 結束語

　　本文設計的系統采用新的設計原理，很好的將應用和協議分開，降低了整車廠商對供應商的依賴性，降低了整車的開發成本和開發周期，同時，作為我國自主研制的車載網絡解決方案，一定程度上對我國汽車電子行業的進步提供了一定的理論基礎。