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發(fā)視頻一種基于RFID的視覺(jué)障礙者導(dǎo)航室內(nèi)跟蹤方法詳細(xì)說(shuō)明
2019-11-20 |
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資料介紹
本文研究了室內(nèi)環(huán)境下基于RFID的跟蹤問(wèn)題。建議的解決方案是導(dǎo)航輔助系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，用于引導(dǎo)商店中的視力受損者。它使用射頻信號(hào)強(qiáng)度，并基于貝葉斯決策理論。觀測(cè)矢量是由接收到的無(wú)線電信號(hào)強(qiáng)度指示值形成的，在UHF波段以不同頻率從三個(gè)發(fā)射機(jī)發(fā)射。
室內(nèi)區(qū)域劃分為正方形網(wǎng)格，每個(gè)網(wǎng)格被視為一個(gè)類。跟蹤問(wèn)題表現(xiàn)為將觀測(cè)到的無(wú)線電信號(hào)強(qiáng)度分類到最可能的類別。通過(guò)結(jié)合適合于所研究模型的先驗(yàn)假設(shè)來(lái)制定分類規(guī)則。所提出的方法在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中進(jìn)行了測(cè)試。結(jié)果表明，該方法在跟蹤中具有良好的應(yīng)用前景，特別是在被跟蹤人被系統(tǒng)引導(dǎo)的情況下。
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