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以6-PPPS六自由度并聯機器人為對象，以PXI-1042內嵌PXI-8186控制器為核心，采用PXI-7356多軸運動控制卡和UMI-7774接口板驅動6個伺服電機，采用多軸控制卡的配套軟件和LabVIEW 8.0實現電機完全同步、并聯機器人的多軸協調軌跡控制、軌跡曲線選擇與顯示等關鍵技術，采用PXI-6511數字輸入卡實現操作按鈕及狀態指示等開關量控制，并利用PID軟件包和RT模塊的強大功能實現快速開發。軟件開發上采用了用戶事件技術、通知或隊列技術等LabVIEW的高級編程技術，解決了各用戶界面和各模塊之間的實時切換;各種變量的應用則實現不同模塊之間的信息傳遞和共享;VI動態載入技術，實現子VI的即調即用和多面板的動態載入及界面重用;充分利用LabVIEW強大的外部接口能力，實現了動態鏈接庫(DLL)和Windows API的調用，并嵌入了Matlab并聯機器人運動學模型，使程序不但具有強大的功能，也使得復雜的計算更為快捷
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