谷歌旗下波士頓動力研發(fā)的機器狗BigDog自誕生以來，受到不少關(guān)注。在國內(nèi)，山東大學(xué)也在研發(fā)一款類似BigDog的四足機器人。山東大學(xué)機器人研究中心是在原山東大學(xué)自動化研究所的基礎(chǔ)上，通過引進(jìn)留學(xué)歸國人員、國內(nèi)和校內(nèi)機器人和數(shù)控研究人才，于2003年建立起來的從事機器人及相關(guān)技術(shù)的研究機構(gòu)，也是我國機器人研究和應(yīng)用的重要單位。山大機器人研究中心十年來一直專注于四足機器人的自主研制，雖與美國等發(fā)達(dá)國家相比還存在一定差距，但在國內(nèi)已屬于領(lǐng)先的位置。

　　歷時近十年造出山東版“機器狗”

　　2006年左右，美國波士頓動力發(fā)布四足機器人BigDog視頻，視頻中美國大兵一腳踹向機器狗，機器狗通過幾個靈活的交叉步調(diào)節(jié)，很快保持住了平衡。“看到交叉步時，視覺沖擊很大，而當(dāng)我知道BigDog是由液壓驅(qū)動時，受到的沖擊更大，液壓系統(tǒng)怎么可能響應(yīng)這么快？”當(dāng)年剛研究生畢業(yè)的柴匯，想起美國波士頓動力發(fā)布的BigDog視頻，還難以掩飾當(dāng)時的震驚。

　　據(jù)悉，平常大家司空見慣的挖掘機或者大型工程機械，都是使用液壓系統(tǒng)，動作慢，反應(yīng)遲鈍。但是“大狗”反應(yīng)卻非常靈活，這讓包括柴匯在內(nèi)的山大機器人研究中心團(tuán)隊，對液壓系統(tǒng)的認(rèn)知概念全都顛覆了。“原來液壓系統(tǒng)也可以做這么精密靈巧的事情，高速發(fā)展的伺服液壓系統(tǒng)給驅(qū)動和機器人技術(shù)帶來革命性的變化，這是負(fù)重型的四足機器人的核心技術(shù)。”山東大學(xué)博士柴匯介紹。

　　2007年，山大機器人研究中心開始對伺服液壓系統(tǒng)進(jìn)行理論需求分析、設(shè)計論證等，涉足四足機器人研究領(lǐng)域。2010年，團(tuán)隊做出第一臺室內(nèi)樣機。近10年的時間，該團(tuán)隊持續(xù)研究四足機器人，國內(nèi)已屬領(lǐng)先水平。“目前，從技術(shù)評價上來講國內(nèi)領(lǐng)先，在國際上也享有一定的知名度和地位。”柴匯說。