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      電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>詳細介紹小型四旋翼無人飛行器控制算法研究

      詳細介紹小型四旋翼無人飛行器控制算法研究

      2014-09-22 | pdf | 253KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      根據牛頓定律和歐拉方程，建立小型四旋翼無人飛行 器的動力學模型，并設計四旋翼飛行器的控制 系統。利用經典 PID設計位置環控制回路和專家 PID設計姿態環控制回路。對控制系統進行仿真，從仿真結果來看，該控制系統可使飛行器準確到達指定住置，并保持穩定的懸停姿態。
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