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【工程師博客】自動(dòng)駕駛不再需要駕駛員

2021-01-27 | pdf | 238.98KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

ADI公司技術(shù)孵化部門Analog Garage最近舉辦了一次專題討論會(huì),討論自動(dòng)駕駛的現(xiàn)狀和未來。憑借其處理車輛自動(dòng)化的一手經(jīng)驗(yàn),四位專家討論了多個(gè)主題,從監(jiān)管障礙到安全和教育問題,涵蓋自動(dòng)駕駛車輛上路之前需要解決的各種問題。

專家組由情緒測量技術(shù)公司Affectiva首席營銷官Gabi Zijderveld主持,介紹了ADI公司自動(dòng)駕駛和汽車安全副總裁Chris Jacobs、Aptiv自動(dòng)移動(dòng)性部門nuTonomy自動(dòng)駕駛系統(tǒng)副總裁Eryk Nice、美國交通部沃爾普中心技術(shù)政策分析師Anita Kim、F-Prime Capital創(chuàng)業(yè)合伙人Sanjay Aggarwal的見解。

專家組的任務(wù)是回答以下問題:目前我們?nèi)詿o法將完全自動(dòng)駕駛車輛帶回家或運(yùn)用到工作中,要想實(shí)現(xiàn)這一里程碑事件,需要做些什么?正如所討論的,首先要承認(rèn)并解決以下因素:

隨著自動(dòng)駕駛車輛的發(fā)展,幫助車輛看到——和應(yīng)對(duì)——周圍情況的技術(shù)也必須發(fā)展。

ADI的Chris Jacobs表示,研究自動(dòng)駕駛車輛格局時(shí),我們發(fā)現(xiàn)許多基礎(chǔ)技術(shù)現(xiàn)已得到應(yīng)用。例如,攝像頭廣泛分布在車身各處,并為自動(dòng)緊急制動(dòng)部署了雷達(dá)。但專家組強(qiáng)調(diào),要達(dá)到能夠代表完全車輛自動(dòng)化的更高級(jí)別,仍有很長的路要走。

例如,要從警告駕駛員的汽車演變?yōu)楦深A(yù)以確保乘客安全的汽車,Chris指出,從性能角度來看,行業(yè)必須完成更多工作,以確保后視鏡或側(cè)視鏡中的盲點(diǎn)檢測器等系統(tǒng)不會(huì)觸發(fā)錯(cuò)誤判斷

nuTonomoy的Eryk Nice稱,雖然其母公司Aptiv在推進(jìn)對(duì)完全自動(dòng)化(4級(jí)和5級(jí))至關(guān)重要的車輛安全問題方面已取得“長足進(jìn)展”,但該技術(shù)仍有“大量”問題需要解決。美國交通部的Anita Kim根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)補(bǔ)充道,訓(xùn)練車輛在其中行駛的環(huán)境和基礎(chǔ)設(shè)施類型將影響完全自動(dòng)化。她以交警在十字路口為人類駕駛員打手勢為例,并請與會(huì)者思考自動(dòng)駕駛車輛可能會(huì)如何解譯這些手勢。

Chris進(jìn)一步說道,在美國,每行駛1億英里,就會(huì)發(fā)生一起與車輛相關(guān)的死亡案例。目前,自動(dòng)駕駛車輛無論是模擬還是在路上,都尚未接近該數(shù)字。他說道:“我們通過這種方式來了解車輛自動(dòng)化的哪些領(lǐng)域可以立即解決,哪些問題需要等到車輛上路才能完全理解。舉個(gè)例子,波士頓的條件與拉斯維加斯不同。但如果自動(dòng)駕駛汽車可以在波士頓通行,也就是說在更困難的道路環(huán)境中行駛,這對(duì)展示技術(shù)的成熟性將大有裨益。”

圖中從左到右依次是美國交通部沃爾普中心技術(shù)政策分析師Anita Kim、nuTonomy自動(dòng)駕駛系統(tǒng)副總裁Eryk Nice、F-Prime Capital創(chuàng)業(yè)合伙人Sanjay Aggarwal、ADI公司自動(dòng)駕駛和汽車安全副總裁Chris Jacobs和主持人、情緒測量技術(shù)公司Affectiva首席營銷官Gabi Zijderveld

在自動(dòng)駕駛車輛完全獲得消費(fèi)者認(rèn)可之前,信任必須是重中之重。

考慮到圍繞自動(dòng)駕駛車輛的消費(fèi)者信任或缺乏信任的關(guān)聯(lián)性,Sanjay表示,我們很有可能要“深入用例”,而不是全面發(fā)展。Sanjay援引Optimus Ride及其私立大學(xué)校園用例補(bǔ)充道,只要發(fā)生一起事故,“就會(huì)給人們對(duì)(自動(dòng)駕駛車輛)的看法造成深刻影響”。通過深入用例,消費(fèi)者信任得到增強(qiáng),對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的正確看法也得以建立。

Eryk認(rèn)為,確定自動(dòng)駕駛車輛的正確監(jiān)管方式是該困境中的另一個(gè)核心問題,他補(bǔ)充道,Aptiv與波士頓市密切合作,幫助部署安全的自動(dòng)駕駛汽車。通過每季度向波士頓官員提供有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)營和發(fā)展的報(bào)告,Aptiv幫助官員更好地了解該技術(shù),并確定最佳監(jiān)管方式,這促進(jìn)了雙方之間的信任。

Anita指出,雖然在國家層面上制定了美國《聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)》來監(jiān)管汽車,但該標(biāo)準(zhǔn)只考慮到人類駕駛員。現(xiàn)在,公司想要了解的是,一旦汽車制造商摒棄方向盤、駕駛員座椅或制動(dòng)踏板,聯(lián)邦法律將如何管控創(chuàng)新的新車輛概念。她表示,挑戰(zhàn)在于新車輛設(shè)計(jì)將如何與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)“融合”,美國交通部已發(fā)布多個(gè)指導(dǎo)文件,幫助與汽車行業(yè)開展對(duì)話。

Chris討論了已實(shí)現(xiàn)一些基本自動(dòng)化等級(jí)(1級(jí)和2級(jí))的汽車性能如何繼續(xù)保持較大的差異,對(duì)消費(fèi)者而言,這可能會(huì)引發(fā)信任問題。他問道:“如果我們坐上一輛汽車,它以某種特定方式操作,以另一種方式驅(qū)動(dòng),然后我們進(jìn)入另一輛具有同樣功能的汽車,但這輛車以不同方式操作,這種情況將如何理解?”如果可以通過某些方法統(tǒng)一來自不同制造商的不同車輛中的安全系統(tǒng),那么技術(shù)就可以更加一致、更加廣泛地交付到市場。但現(xiàn)如今,汽車制造商在開發(fā)和部署安全系統(tǒng)時(shí)缺乏一致性,行業(yè)必須解決這個(gè)問題。

Chris表示,另一個(gè)必須促進(jìn)信任的領(lǐng)域就是設(shè)計(jì)。在為大眾市場制造車輛時(shí),OEM努力選擇最具吸引力的工業(yè)設(shè)計(jì)。這意味著將傳感器嵌入汽車內(nèi)部,因此用戶看不到,與此同時(shí)維持原始審美。在最初部署自動(dòng)駕駛車輛時(shí),如果不將傳感器嵌入汽車的工業(yè)設(shè)計(jì)中,消費(fèi)者將更快接受自動(dòng)駕駛車輛,因?yàn)檐囕v將向外界展示環(huán)境感知和導(dǎo)航傳感器的多樣性。Eryk還說道,Aptiv使命的一個(gè)核心要素是讓消費(fèi)者親自接觸、感受和體驗(yàn)自動(dòng)駕駛車輛。進(jìn)入車輛后,最初的恐懼往往就會(huì)消散。

自動(dòng)駕駛車輛將通過公眾教育取得成功。

Anita表示,關(guān)于該技術(shù)有什么用途、它不能處理哪些情況、自動(dòng)駕駛汽車何時(shí)推向市場,自動(dòng)駕駛汽車仍然遭到誤解,并且媒體的宣傳也是天花亂墜。正因?yàn)榇耍瑥陌踩鸵?guī)劃的角度來看,教育至關(guān)重要。她說道,美國交通部與各州和當(dāng)?shù)亟煌ú块T談話,幫助他們規(guī)劃適應(yīng)未來需求的道路基礎(chǔ)設(shè)施,而當(dāng)選官員也需要思考,就我們的移動(dòng)方式、生活和工作地點(diǎn)而言,這對(duì)于其所在社區(qū)意味著什么。

不要低估自動(dòng)駕駛車輛與更傳統(tǒng)的交通工具共存的狀況。

雖然四位專家都表示自動(dòng)駕駛車輛行業(yè)迄今為止取得的成就令他們備受鼓舞,但還有一個(gè)領(lǐng)域需要考慮——自動(dòng)駕駛汽車將如何與更傳統(tǒng)的地面交通工具共存。

作為乘坐不同交通工具上班的人,Eryk表示,顯然自動(dòng)駕駛汽車將徹底改變我們的出行方式。他補(bǔ)充道,自動(dòng)駕駛車輛能夠簡化交通,因此人們能夠以低成本的方式去自己想去的地方,這是社區(qū)和企業(yè)運(yùn)作方式的根本。簡單來說,關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛的概念將如何補(bǔ)充其他交通工具,這點(diǎn)相當(dāng)令人興奮,但如果街道上只有這些汽車,而對(duì)人封閉,那將會(huì)是一次平淡無奇的體驗(yàn)。

Sanjay表示,考慮到自動(dòng)駕駛車輛的服務(wù)驅(qū)動(dòng)型本質(zhì),未來將看到面向消費(fèi)者的服務(wù)會(huì)衍生出哪些新的企業(yè)類型,而不是消費(fèi)者必須接受服務(wù),這點(diǎn)非常有趣。他補(bǔ)充道,自動(dòng)駕駛汽車可能會(huì)影響消費(fèi)者的生活地點(diǎn),因此他們可以選擇在車?yán)锕ぷ鳎鵁o需專注于開車。

Anita在活動(dòng)即將結(jié)束時(shí)表示,我們還需要思考的是,如果行業(yè)、政府和社區(qū)之間針對(duì)可幫助自動(dòng)駕駛汽車蓬勃發(fā)展的技術(shù)沒有足夠的“對(duì)話”,將會(huì)發(fā)生什么。所分享的知識(shí)越多,我們的觀念就越能夠從“可怕的未來集體轉(zhuǎn)向能夠帶來翻天覆地變化的交通方式”。

本文轉(zhuǎn)自:【工程師博客】自動(dòng)駕駛不再需要駕駛員

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