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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛路徑跟蹤控制之駕駛員預瞄模型

自動駕駛路徑跟蹤控制之駕駛員預瞄模型

2023-06-02 | pdf | 1.13 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

近年來隨著智能汽車的發(fā)展,出現(xiàn)了很多關于汽車運動的控制算法,包括方向控制算法、速度控制算法以及方向與速度綜合控制算法。 雖然這些算法大多不以駕駛員模型命名,但實質上它們無一例外地描述了駕駛員對汽車運動的某種控制行為,從廣義上來說這些控制算法從屬于駕駛員模型。
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