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圖像技術(shù)

視差Disparity與深度圖

式中，L、R和D分別代表左視圖、右視圖和對應(yīng)的絕對差值圖的亮度值。絕對差值圖并不是嚴(yán)格意義上的視差圖，但是它的計算方法最為簡單，速度快，它給出的結(jié)果可以作為參考

2019-02-11 標(biāo)簽：圖像立體視覺激光雷達(dá) 8.8萬 0

FPN（特征金字塔網(wǎng)絡(luò)）的直覺、架構(gòu)和表現(xiàn)簡要介紹

SSD基于多個特征映射進行檢測。然而，低層并不用于目標(biāo)檢測——這些層的分辨率很高，但語義值不夠高，因此，為了避免顯著的速度下降，目標(biāo)檢測時不使用這些層。...

2018-08-08 標(biāo)簽：檢測器圖像數(shù)據(jù)流 5.2萬 0

基于單目圖像的深度估計算法，大幅度提升基于單目圖像深度估計的精度

雙目匹配需要把左圖像素和右圖中其對應(yīng)像素進行匹配，再由匹配的像素差算出左圖像素對應(yīng)的深度，而之前的單目深度估計方法均不能顯式引入類似的幾何約束。由于深度...

2018-06-04 標(biāo)簽：圖像深度學(xué)習(xí)商湯科技 3.5萬 0

從“模擬圖像”到“數(shù)字圖像”要經(jīng)過的步驟

中值濾波是對一個滑動窗口內(nèi)的諸像素灰度值排序，用其中值代替窗口中心像素的灰度值的濾波方法，它是一種非線性的平滑法，對脈沖干擾及椒鹽噪聲的抑制效果好，在抑...

2019-04-19 標(biāo)簽：圖像數(shù)字圖像數(shù)字化 3.4萬 0

圖像噪聲的成因分類與常見圖像去噪算法簡介

偏微分方程是近年來興起的一種圖像處理方法，主要針對低層圖像處理并取得了很好的效果。偏微分方程具有各向異性的特點，應(yīng)用在圖像去噪中，可以在去除噪聲的同時，...

2018-05-18 標(biāo)簽：圖像去噪算法 3.3萬 0

基于GANs訓(xùn)練去噪深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了良好的圖像盲去噪效果

基于以上分析，研究人員提出了一個觀點：是否可以利用包含噪聲的圖像構(gòu)建出配對的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，那么圖像盲去噪的問題就可以通過CNNs一樣的判別模型來解決了。一...

2018-06-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像去噪 2.9萬 0

圖像sensor的工作原理

本文主要介紹了圖像sensor的工作原理。外部光線穿過lens后，經(jīng)過colorfilter濾波后照射到Sensor面上，Sensor將從lens上傳導(dǎo)...

2018-03-02 標(biāo)簽：圖像 sensor 2.8萬 0

YOLO的核心思想及YOLO的實現(xiàn)細(xì)節(jié)

在訓(xùn)練的過程中，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)遇到一個來自檢測數(shù)據(jù)集的圖片與標(biāo)記信息，那么就把這些數(shù)據(jù)用完整的 YOLO v2 loss 功能反向傳播這個圖片。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)遇到一個來...

2018-06-05 標(biāo)簽：圖像函數(shù)網(wǎng)格 2.4萬 0

圖像對比度增強的方法灰度拉伸

通過計算的結(jié)果發(fā)現(xiàn)G函數(shù)并不是嚴(yán)格單調(diào)的，違反了條件的一一對應(yīng)關(guān)系，所以找到Zq的最小值與SK最接近作為對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)；例如S0=1；與G（Z3）=1就是完美...

2018-11-20 標(biāo)簽：圖像函數(shù) 2.3萬 0

讓AI為裸照“穿上”比基尼泳裝

穿著比基尼泳的女性的照片被被輸入系統(tǒng)，教它比基尼是什么樣子的。為了找出應(yīng)該穿上比基尼的地方，系統(tǒng)也學(xué)習(xí)了大量的裸體照片。有了這些照片數(shù)據(jù)集后，這個系統(tǒng)實...

2018-07-22 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像人工智能 2.3萬 0

圖像噪聲的分類！圖像噪聲的模型

當(dāng)a

2019-04-19 標(biāo)簽：噪聲圖像函數(shù) 2.1萬 0

傳統(tǒng)去除馬賽克的方法,如何通過多幀畫面去除馬賽克的原理

如果你在移動設(shè)備上捏指縮放進行變焦 (數(shù)碼變焦), 算法不得不從附近像素再一次插值來構(gòu)成更多信息, 情況會變得更差。但 (在成像過程中) 并非所有信息都...

2018-11-05 標(biāo)簽：圖像馬賽克 Pixel 1.9萬 0

將自注意力機制引入GAN，革新圖像合成方式

我們在ImageNet數(shù)據(jù)集上進行了大量的實驗，以驗證所提出的self-attention機制和穩(wěn)定技術(shù)的有效性。SAGAN在圖像合成方面的表現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過...

2018-05-25 標(biāo)簽：圖像 GAN 1.8萬 0

導(dǎo)向濾波(Guided Filter)的解析與實現(xiàn)

現(xiàn)在已知的是II和pp，要求的是qq。而如果能求得參數(shù)aa和bb，顯然就能通過II和qq之間的線性關(guān)系來求出II。另一方面，還可以知道pp是qq受到噪聲...

2019-02-15 標(biāo)簽：濾波器噪聲圖像 1.8萬 0

LBP特征的描述、原理以及特征向量進行提取的步驟解析

LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）是一種用來描述圖像局部紋理特征的算子；它具有旋轉(zhuǎn)不變性和灰度不變性等顯著的優(yōu)點。它是首先...

2018-01-30 標(biāo)簽：圖像 lbp 紋理特征 1.7萬 0

一份深度學(xué)習(xí)“人體姿勢估計”全指南，從DeepNet到HRNet

一個部件表示目標(biāo)對象某部分圖形的模板。“彈簧”顯示部件之間的連接方式，當(dāng)部件通過像素位置和方向進行參數(shù)化后，其所得到的結(jié)構(gòu)可以對與姿態(tài)估計非常相關(guān)的關(guān)節(jié)...

2019-05-08 標(biāo)簽：圖像數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 1.7萬 0

一種AI輔助的圖像編輯工具,可以自動摳圖替換任何圖像的背景

“處理這些圖像的棘手之處在于，圖像中每個像素并不是全部只屬于一個物體。”麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室（CSAIL）的訪問研究員Yagiz Ak...

2018-08-23 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像深度學(xué)習(xí) 1.6萬 1

使用tf.keras 訓(xùn)練、導(dǎo)出及提供神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的整個流程

我們希望訓(xùn)練出的模型能夠準(zhǔn)確預(yù)測新圖像的這些標(biāo)簽。為此，我們會嘗試使用針對天氣和地面標(biāo)簽提供兩種獨立輸出的網(wǎng)絡(luò)。預(yù)測天氣標(biāo)簽是多類別分類問題的一個例子...

2018-09-17 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像 TensorFlow 1.5萬 0

激光雷達(dá)和相機融合的兩種方法

另外，圖像目標(biāo)框往往比真實目標(biāo)大一些，目標(biāo)邊界框內(nèi)投影點云可能不屬于真實目標(biāo)（比如可能屬于背景，或附近目標(biāo)）。針對這個問題，采用圖像分割，可以更準(zhǔn)確地匹...

2022-03-15 標(biāo)簽：圖像相機激光雷達(dá) 1.4萬 0

YOLOv8版本升級支持小目標(biāo)檢測與高分辨率圖像輸入

YOLOv8版本最近版本又更新了，除了支持姿態(tài)評估以外，通過模型結(jié)構(gòu)的修改還支持了小目標(biāo)檢測與高分辨率圖像檢測。原始的YOLOv8模型結(jié)構(gòu)如下。

2023-05-16 標(biāo)簽：圖像分辨率模型 1.4萬 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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