神經(jīng)渲染技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用

近年來，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展突飛猛進(jìn)，很多在實(shí)驗(yàn)室中的實(shí)驗(yàn)性項(xiàng)目已經(jīng)逐步走向市場(chǎng)大眾。然而時(shí)至今日，自動(dòng)駕駛技術(shù)仍然難以做到完全無人，甚至無法保證基本的安全...

2023-01-15 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛 690 0

Transformer的興起：提高實(shí)時(shí)視覺處理的準(zhǔn)確度

2012 年，名為 AlexNet 的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）贏得了 ImageNet 大規(guī)模視覺識(shí)別挑戰(zhàn)賽 (ILSVRC)，這是一項(xiàng)年度計(jì)算機(jī)視覺競(jìng)賽...

2023-01-12 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)視覺數(shù)據(jù)集 1733 0

10個(gè)超級(jí)實(shí)用的數(shù)據(jù)可視化圖表

我們最多可以可視化 3 維數(shù)據(jù)。但是我們有時(shí)需要可視化超過3維的數(shù)據(jù)才能獲得更多的信息。我們經(jīng)常使用PCA或t-SNE來降維并繪制它。在降維的情況下，可...

2023-01-12 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)可視化數(shù)據(jù)集 2781 0

代爾夫特?cái)?shù)據(jù)集(VOD)，4D雷達(dá)、激光雷達(dá)和相機(jī)數(shù)據(jù)

其中,v_r是相對(duì)徑向速度，v_r_compensated是點(diǎn)的絕對(duì)（即自我運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償）徑向速度。time是點(diǎn)的時(shí)間 ID，指示它來自哪個(gè)掃描。例如，當(dāng)前...

2023-01-11 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 2616 0

京東：基于多類目MoE模型的電商搜索引擎

此外，對(duì)于一些小類目的商品，在訓(xùn)練集樣本量上和大類目相比差距懸殊，在模型訓(xùn)練過程中會(huì)被大類目商品的樣本所影響和主導(dǎo)。針對(duì)類目差異和小類目學(xué)習(xí)這兩個(gè)問題，...

2023-01-06 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)模型數(shù)據(jù)集 1015 0

基于長度感知注意機(jī)制的長度可控摘要模型

本文的方法是在由原始訓(xùn)練數(shù)據(jù)構(gòu)建的摘要長度平衡數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練 LAAM，然后像往常一樣進(jìn)行微調(diào)。結(jié)果表明，這種方法可以有效地生成具有所需長度的高質(zhì)量摘要，...

2023-01-06 標(biāo)簽：編解碼器數(shù)據(jù)集 529 0

為千億參數(shù)模型量身定制，最高可實(shí)現(xiàn)60%的稀疏化水平

近日，來自奧地利科學(xué)技術(shù)研究所 (ISTA) 的兩名研究人員 Elias Frantar 和 Dan Alistarh 合作了一項(xiàng)研究，首次針對(duì) 100...

2023-01-06 標(biāo)簽：算法模型數(shù)據(jù)集 887 0

完整案例！Python+SQL京東用戶行為分析

數(shù)據(jù)集共有五個(gè)文件，包含了'2018-02-01'至'2018-04-15'之間的用戶數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)已進(jìn)行了脫敏處理...

2023-01-05 標(biāo)簽：SQLpython數(shù)據(jù)集 1461 0

基于PGO方法實(shí)現(xiàn)快速且精確地求解SLAM優(yōu)化和估計(jì)問題

本文組織如下。第二節(jié)描述通用的非線性圖優(yōu)化以及這四種方法中的每一種。實(shí)驗(yàn)是本文的主要部分，在第三節(jié)中進(jìn)行描述，在該節(jié)的第一部分，描述了硬件、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和基...

2023-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)集 1949 0

機(jī)器視覺發(fā)展趨勢(shì)

這些投資正在刺激這些公司及其合作伙伴和客戶加速在視覺領(lǐng)域的研究、開發(fā)和部署活動(dòng)。EVA會(huì)定期對(duì)視覺開發(fā)者社區(qū)就各種主題開展調(diào)查，最新調(diào)查結(jié)果表明，93%...

2022-12-22 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器視覺機(jī)器學(xué)習(xí) 1018 0

輕松學(xué)Pytorch之Deeplabv3推理

Torchvision框架中在語義分割上支持的是Deeplabv3語義分割模型，而且支持不同的backbone替換，這些backbone替換包括Mobi...

2022-12-21 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集pytorch 1019 0

基于優(yōu)化的元學(xué)習(xí)方法

為了解決上述問題，本文將目光從任務(wù)專用的soft prompt模型設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)移到任務(wù)通用的模型參數(shù)初始化點(diǎn)搜索，以幫助模型快速適應(yīng)到不同的少標(biāo)注任務(wù)上。本文...

2022-12-15 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集nlp 1322 0

關(guān)鍵時(shí)刻能救命! eCall in EMC測(cè)試方案來了！

現(xiàn)代eCall系統(tǒng)的部署基于ETSI 和CEN標(biāo)準(zhǔn)，在十多年前就開始研發(fā)了。該系統(tǒng)當(dāng)前設(shè)計(jì)工作在GSM或UMTS網(wǎng)絡(luò)中，預(yù)計(jì)到2035年，該系統(tǒng)的滲透率...

2022-12-14 標(biāo)簽：emc通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集 1413 0

點(diǎn)云分割相較圖像分割的優(yōu)勢(shì)是啥？

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的下游任務(wù)，我認(rèn)為主要包括目標(biāo)檢測(cè)、語義分割、實(shí)例分割和全景分割。其中目標(biāo)檢測(cè)是指在區(qū)域中提取目標(biāo)的候選框并分類，語義分割是對(duì)區(qū)域中不同類別...

2022-12-14 標(biāo)簽：圖像數(shù)據(jù)集點(diǎn)云 2857 0

如何簡(jiǎn)單粗暴的提升NER效果？

如果我們有一個(gè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，比方說一個(gè)case：“海底撈的主要食物是火鍋”，在NER的任務(wù)中，標(biāo)注成為“{海底撈^飯店}的主要食物是{火鍋^食物}”，其中...

2022-12-12 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集NERnlp 1075 0

DeepMind推出的AI寫作模型Dramatron

Dramatron利用大型語言模型的優(yōu)勢(shì)，將精心設(shè)計(jì)的提示和提示鏈與結(jié)構(gòu)化生成相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)劇本的長距離連貫性。與之前的連續(xù)文本生成相比，Drama...

2022-12-12 標(biāo)簽：AI數(shù)據(jù)集DeepMind 4413 0

深度解析MiddleBurry立體匹配數(shù)據(jù)集

我們可以明顯的看到這個(gè)視差圖中有一些錯(cuò)誤，比如臺(tái)燈支架斷裂了，視差圖上部分區(qū)域是黑色的，還有背景出現(xiàn)不正常的亮區(qū)，同時(shí)物體的邊界和原圖的邊界似乎無法對(duì)應(yīng)...

2022-12-12 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)集 3282 0

全球首個(gè)面向遙感任務(wù)設(shè)計(jì)的億級(jí)視覺Transformer大模型

簡(jiǎn)單來說，為了更好地應(yīng)對(duì)遙感圖像所具有的大尺寸特性以及圖像中的目標(biāo)物體的朝向任意性，我們提出了一種新的旋轉(zhuǎn)可變尺寸窗口的注意力（Rotated Vari...

2022-12-09 標(biāo)簽：視覺數(shù)據(jù)集Transformer 812 0

一種讓AI更快的可重構(gòu)處理器

在他們的研究中，研究人員將他們?cè)?ReAAP 中提出的軟件編譯器與 Nvidia GPU 和 ARM CPU 上的其他三個(gè)基線軟件編譯器進(jìn)行了比較。結(jié)果...

2022-12-09 標(biāo)簽：處理器AI數(shù)據(jù)集 642 0

一文速覽醫(yī)學(xué)多模態(tài)進(jìn)展

本文主要從全局和局部進(jìn)行醫(yī)學(xué)圖像的表示學(xué)習(xí)，提出GLoRIA模型，主要使用注意機(jī)制，通過匹配放射學(xué)報(bào)告中的單詞和圖像子區(qū)域來學(xué)習(xí)圖像的全局-局部表示。其...

2022-12-07 標(biāo)簽：編碼器圖像數(shù)據(jù)集 1661 0