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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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雷達、激光雷達、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統組合,為成功實現自動駕駛和未來高度安全和可靠的高級駕駛員輔助系統構建了框架。
從這個角度上講,自動駕駛原理其實和人工駕駛非常相似的,人類用眼睛觀察路況,而自動駕駛則是使用激光雷達、超聲波雷達、攝像頭、GPS等傳感器來觀察路況確定位...
在自動駕駛技術的研發中,選擇以激光雷達還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問題,它們代表著兩套完全不同的系統——激光SLAM(Simultaneous L...
激光雷達是集激光、全球定位系統(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術于一身的系統,相比普通雷達,激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢
目前市場主流使用的車載毫米波雷達按照其頻率的不同,主要可分為兩種:24GHz毫米波雷達和77GHz毫米波雷達(歐洲是79GHz)。通常24GHz雷達檢測...
最近Velodyne挑起的激光雷達LiDAR專利之戰成為了業界熱點。可以說在嚴苛的自動駕駛系統中激光雷達成為一種不可替代的傳感器。今天讓我們詳細聊聊激光...
R-Car V3M入門套件可以顯著減輕開發強度并加快上市時間
“瑞薩電子憑借R-Car V3M入門套件可以顯著降低開發強度并加速上市時間,滿足快速增長的NCAP前置攝像頭市場需求。”瑞薩電子副總裁Jean-Fran...
LaserNet:基于激光雷達數據的激光網絡自動駕駛三維目標檢測
本本文介紹了一種基于激光雷達數據的激光網絡自動駕駛三維目標檢測方法——LaserNet。高效的處理結果來自于在傳感器的自然距離視圖中處理激光雷達數據。在...
基于MEMS技術的微型光束操縱器件有望實現更輕、更低成本的激光雷達
“機器人和無人機是絕對可能的應用領域,”Gylfason說,“目前的激光雷達系統對于自動駕駛汽車而言成本過于高昂,而汽車產業對成本非常敏感。其他可能的應...
圖像數據是收集最容易的數據,攝像頭便宜且種類繁多,還易于使用,但要用攝像頭來實現高精度定位是很困難的。但是可以將攝像頭數據與地圖和GPS結合起來,利用概...
激光飛行時間法(TOF),通過將光脈沖在目標與雷達間的飛行時間乘以光速除以二,就可以獲得距離,該方案成熟度比較高,適用于長距離探測,絕大部分車載激光雷達...
激光雷達目前已經成為了自動駕駛的關鍵傳感器之一,市面上也出現了多種產品選擇,但關于激光雷達,一直流傳著一些說法,但非專業人士對這些說法一時難以辨別,本文...
由于不需要搭載乘客,Nuro的車輛可以從一開始就進行專門的安全設計,Nuro的無人車比乘用車更輕、更窄、并且更靈活并且以更低的速度運行。這種方法使Nur...
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