車輛知識

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  車輛總線接口設(shè)備 - VCI

  TESTBASE-VCI（Vehicle Communication Interface）系列產(chǎn)品是經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的一

  2025-01-03 標(biāo)簽： 總線 車輛 接口設(shè)備 219 0

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  MATLAB和Simulink助力智能底盤技術(shù)革新

  MATLAB 為工程師提供了一個強(qiáng)大的平臺，用于整車系統(tǒng)的虛擬化開發(fā)。通過這一平臺，工程師能夠高效地構(gòu)建和測試車輛模型，

  2024-12-04 標(biāo)簽： matlab 車輛 底盤 255 0

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  隧道施工人員車輛定位系統(tǒng)創(chuàng)新解決方案

  在隧道施工中，確保人員和車輛的安全以及實時跟蹤他們的位置至關(guān)重要。為了滿足這一需求，{云南恩田智能}一種先進(jìn)的隧道施工人

  2024-02-28 標(biāo)簽： 定位系統(tǒng) 車輛 888 0

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  基于車輛動力學(xué)模型的橫向控制

  基于車輛運(yùn)動學(xué)模型的方法忽略了車輛的動力學(xué)特性，因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算法無法滿足車輛的穩(wěn)定

  2023-11-15 標(biāo)簽： 車輛 模型 無人駕駛 905 0

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  基于車輛運(yùn)動學(xué)模型的控制方法

  車輛運(yùn)動學(xué)模型 基于車輛運(yùn)動學(xué)模型的控制方法主要考慮了車輛的運(yùn)動學(xué)約束對車輛控制的影響。 平時見到的汽車屬于 阿克曼轉(zhuǎn)向

  2023-11-15 標(biāo)簽： 車輛 運(yùn)動控制 無人駕駛 637 0

• 無人駕駛車輛的反饋控制介紹

  1.1 無人駕駛車輛 大到類似百度apollo無人車，無人配送車，小到掃地機(jī)器人，其實都是無人駕駛車輛。都是一個復(fù)雜的軟

  2023-11-15 標(biāo)簽： PID 車輛 無人駕駛 858 0

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  自動駕駛坐標(biāo)變換意義與類型

  自動駕駛的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一是準(zhǔn)確感知和解釋車輛周圍環(huán)境的能力。這需要使用各種傳感器，如相機(jī)、激光雷達(dá)和雷達(dá)，來捕捉周圍環(huán)境的

  2023-11-14 標(biāo)簽： 傳感器 車輛 自動駕駛 835 0

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  自動駕駛軌跡規(guī)劃功能模塊圖

  軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃） 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃機(jī)動的路徑，以便控制轉(zhuǎn)向、制動和加速。它與行為規(guī)

  2023-10-04 標(biāo)簽： 汽車電子 車輛 自動駕駛 817 0

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  駕駛策略什么意思自動駕駛

  行為規(guī)劃（駕駛策略） 行為規(guī)劃（BP）功能模塊提供算法以在路線目標(biāo)內(nèi)做出機(jī)動決策。 使用多模型路徑規(guī)劃算法進(jìn)行機(jī)動，給定

  2023-10-04 標(biāo)簽： 汽車電子 算法 車輛 539 0

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  自動駕駛系統(tǒng)功能自車運(yùn)動與路徑規(guī)劃介紹

  自車運(yùn)動 自車運(yùn)動功能模塊圖自車運(yùn)動模塊估計車輛隨時間姿態(tài)（位置+方向）的變化。通過多種不同類型傳感器計算和改進(jìn)的運(yùn)動估

  2023-10-04 標(biāo)簽： 模塊 汽車電子 車輛 803 0

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