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庫卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1898年,建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡,是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個子公司,大部分是銷售和服務(wù)中心,其中包括:美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,中國臺灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字,KUKA(庫卡),是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合,它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。
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KUKA機(jī)器人控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接
如果項(xiàng)目里已發(fā)生變化,則必須借助于 WorkVisual 將變化情況發(fā)送給控制系統(tǒng)。 庫卡將該過程稱為 “安裝”。 在將一個項(xiàng)目傳輸?shù)綑C(jī)器人控制系統(tǒng)時,...
2023-07-17 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接KUKA機(jī)器人 4141 0
WAIT FOR … : 等至條件已滿足 WAITFOR 停止程序,直到已滿足特定的條件。然后程序繼續(xù)運(yùn)行。WAIT FOR 將觸發(fā)預(yù)進(jìn)停止。 編譯器識...
2023-06-13 標(biāo)簽:程序編譯器KUKA機(jī)器人 4023 0
KUKA機(jī)器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個關(guān)鍵點(diǎn)
松開用于固定手部的內(nèi)六角頭螺栓 M10 x 170 / 10.9。
2023-03-08 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 3804 0
KUKA機(jī)器人電伺服焊鉗配置及力的建立過程V4.21
在此計時器中,EA已經(jīng)為項(xiàng)目中配置的第一個計時器預(yù)設(shè),不再需要調(diào)整。如果在一個項(xiàng)目中實(shí)施了多個計時器,則必須手動調(diào)整EA區(qū)域。
2023-04-23 標(biāo)簽:計時器KUKA機(jī)器人焊鉗 3782 0
EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊有哪些特點(diǎn)?
在平時應(yīng)用時KUKA機(jī)器人,鉚接設(shè)備,激光焊等設(shè)備大量使用了EtherCAT通訊,下面我們就來介紹一下它.
控制單元各板卡通過HAAS-Bus總線與CPX通訊,CPX與外部進(jìn)行交互。
只能檢測是否在原點(diǎn),PLC給入的程序號是否正確,打開FOLGEN程序。
2020-09-03 標(biāo)簽:KUKAKUKA機(jī)器人 3567 0
KUKA機(jī)器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個關(guān)鍵點(diǎn)
松開用于固定手部的內(nèi)六角頭螺栓 M10 x 170 / 10.9。
2023-04-15 標(biāo)簽:傳感器電機(jī)KUKA機(jī)器人 3549 0
KUKA系統(tǒng)變量: $APO提前運(yùn)行中的近似參數(shù)介紹
根據(jù)編程的是PTP還是PTP樣條運(yùn)動(SPTP),近似參數(shù)CPTP具有不同的效果。
2023-05-17 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKA機(jī)器人 3517 0
基于KUKA C4機(jī)器人的控制柜(CCU)設(shè)計
控制柜 (CCU)包含兩塊電路板 (CIB 控制柜接口板和 PMB 電源管理板),是機(jī)器人控制系統(tǒng)所有組件的配電裝置和通訊接口。所有數(shù)據(jù)通過內(nèi)部通訊傳輸...
2023-11-03 標(biāo)簽:蓄電池CCU數(shù)據(jù)存儲器 3276 0
介紹一下KUKAC2機(jī)器人關(guān)于INTERBUS PCI卡進(jìn)行主從配置的文件
Interbus現(xiàn)場總線是KUKAC2機(jī)器人最常用的總線系統(tǒng)。它以簡潔,快速方便的控制特點(diǎn),在整個大眾公司的焊裝車間曾經(jīng)廣泛使用
邏輯運(yùn)算符用于布爾變量、常數(shù)和簡單的、借助比較運(yùn)算符構(gòu)成的邏輯表達(dá)式的邏輯運(yùn)算。
2023-07-21 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKA機(jī)器人控制系統(tǒng) 3009 0
用 CONTINUE 可防止將在下面的程序行中出現(xiàn)的預(yù)進(jìn)停止。
2023-07-31 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 2973 0
將間隔塊置于魚眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上,為此,將橡膠波紋管往后推。
2023-02-20 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 2940 0
利用子程序技術(shù)可將機(jī)器人程序模塊化,因而可以有效地按結(jié)構(gòu)設(shè)計程序。
2023-02-02 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKA機(jī)器人 2921 0
如果處理中斷例程的時間短于主程序中制定的軌跡規(guī)劃,則機(jī)器人可不中斷而繼續(xù)運(yùn)行。如果中斷例程所需的時間長于規(guī)劃的軌跡,則機(jī)器人在其軌跡規(guī)劃的終點(diǎn)停下,中斷...
2022-03-11 標(biāo)簽:程序KUKA機(jī)器人 2914 1
在折疊夾 (Fold)中將隱藏程序段。折疊夾以此使程序更加條理分明。
2023-02-10 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 2872 0
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