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編者語：「智駕最前沿」微信公眾號后臺回復(fù)：C-0587，獲取本文參考報告：《從特斯拉視角，看智能駕駛研究框架》pdf下載方式。 隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，智能駕駛已成為汽車行業(yè)技術(shù)競爭的焦點。特斯拉作為該領(lǐng)域的先行者，通過對算法、硬件、數(shù)據(jù)閉環(huán)和市場戰(zhàn)略的深度布局，為自動駕駛行業(yè)的發(fā)展提供了重要借...
“ ? 該項目包含支持NVIDIA Jetson Orin Nano和Jetson Orin NX系統(tǒng)模塊 （SoMs）的基板并開源了所有硬件設(shè)計文件。該基板對SoM的IO接口進行了 分解。此外，它還暴露了一個擴展接口，允許它與使用PCIe或低速接口的 外 部處理模塊集成。 設(shè)計文件是在KiCad ...
“ ?JPL 開源漫游車是 JPL 用于探索火星表面的六輪漫游車設(shè)計的縮減版，是一種開源、自己動手制造的漫游車。 ? ” 概覽 JPL 開源漫游車是 JPL 用于探索火星表面的六輪漫游車設(shè)計的縮減版，是一個開源、自己動手制造的漫游車。開源漫游車的設(shè)計幾乎完全采用現(xiàn)成的消費者部件（COTS）。該項目旨...
“ ?原理圖符號及PCB封裝是電子設(shè)計中最基本的要素。本文針對剛踏入電子設(shè)計的新人，介紹了原理圖符號與PCB封裝區(qū)別，以及在KiCad中兩者的對應(yīng)關(guān)系。 ” 什么是原理圖符號？ 原理圖符號抽象了元器件的功能，并將其接口信息（引腳定義）傳達給 KiCad 和閱讀原理圖的人。因此，需要使用“引腳”來定義...
“ ??全志F133是首款基于RISC-V架構(gòu)的F系列處理器，F(xiàn)133是一款64bit處理器，性能比以往的F系列芯片有很大的提升。 ? ” 概覽 全志D1s，又名 F133，它是早些時候和支持 Linux 的開發(fā)板一起推出的全志D1 RISC-V 處理器的低成本版，它和D1的主要區(qū)別在于D1s內(nèi)置的...
“ ?Sweep 項目包含一系列自制的無線鍵盤，基于 Pro-Micro 或 ? Nice!Nano， ” 概覽 Sweep 是Ferris 項目（ https://github.com/pierrechevalier83/ferris ）的一個特殊版本，它使用子板（如 promicro、elite...
“ ?這是一個 CAN 總線的步進電機控制板。 ” Made with KiCad 系列將支持新的展示方式。直接將以下鏈接復(fù)制到瀏覽器中： https://www.eda.cn/ecadViewer/viewerPage/?xmlId=7a16c2c0-7b76-4813-8ad8-b613a882...
“ ?持續(xù)更新 8 年，Github 超過 1k star 的項目。一種使用文本替代原理圖的語言。 ? ” 追蹤 skidl 項目很久了，之所以之前沒有分享是因為老版本只能支持 KiCad 5.0 符號庫的解析，而且生成的網(wǎng)表也僅能支持 KiCad 6，所以用起來比較麻煩。最近作者又更新了一個大版本...
“ ?RAMN（Resistant Automotive Miniature Network）是一個由 4 個電子控制單元組成的微型 CAN/CAN-FD 測試平臺。 ” KiCon Asia 2024 將于 2024 年 11 月 15~16 日在深圳舉行，報名已開啟： 海外的小伙伴仍可以在 Ki...
Part 01 前言 在MOSFET中，dv/dt指的是MOSFET在開關(guān)瞬態(tài)期間，其漏源電壓Vds的變化率，即漏極和源極之間電壓隨時間的變化速度。一般想到dv/dt，我們第一反應(yīng)是高dv/dt會導(dǎo)致強烈的電磁干擾，影響周圍的敏感電路，降低系統(tǒng)的信號完整性。除此之外高dv/dt還會產(chǎn)生另外一大危害，...
功率半導(dǎo)體熱設(shè)計是實現(xiàn)IGBT、碳化硅SiC高功率密度的基礎(chǔ)，只有掌握功率半導(dǎo)體的熱設(shè)計基礎(chǔ)知識，才能完成精確熱設(shè)計，提高功率器件的利用率，降低系統(tǒng)成本，并保證系統(tǒng)的可靠性。功率器件熱設(shè)計基礎(chǔ)系列文章會比較系統(tǒng)地講解熱設(shè)計基礎(chǔ)知識，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和工程測量方法。芯片表面溫度芯片溫度是一個很復(fù)雜的問題，從芯...
合適的電源選定后，仍然非常重要的是應(yīng)用于實際單元電路中的電氣性能，使用前產(chǎn)品要經(jīng)過嚴(yán)格測試合格才能使用，下面簡單介紹模塊電源的一般測試方法。01電源模塊的測試電路與方法電源模塊采用標(biāo)準(zhǔn)的開爾文測試法，如圖2-1所示，測試條件：室溫Ta=25℃濕度...
CBM99D10BQ：1G高精度DDS，助力北斗信號接收CBM99D10BQ是一款內(nèi)置14位DAC的直接數(shù)字頻率合成器（DDS），支持高達1GSPS采樣速率，可生成400MHz正弦波形。用戶可通過內(nèi)部頻率、相位與振幅控制字來控制DDS輸出信號。北斗GNSS接收機是一種專業(yè)用于接收北斗衛(wèi)星信號的設(shè)備,...
今天我講解的是關(guān)于4G模組AT指令之MQTT應(yīng)用，有興趣的朋友可以閱讀本文深度學(xué)習(xí)。...
在現(xiàn)代科技時代，將傳感功能集成到健康監(jiān)測系統(tǒng)和機器人平臺中已成為提高人類生活和工業(yè)效率的一種變革性方法。材料科學(xué)、電子工程和跨學(xué)科合作正在推動柔性電子技術(shù)的快速發(fā)展，與此同時，健康監(jiān)測、人機交互、機器人等領(lǐng)域?qū)纱┐魇接|覺傳感器的需求也在不斷增長。這些應(yīng)用場景要求觸覺傳感器具有高靈敏度和長期穩(wěn)定工作...
我們將向大家介紹高級定時器的另一個常見應(yīng)用——PWM輸入模式。在本節(jié)課中，我們將先圍繞輸入捕獲模式展開，并重點描述PWM輸入模式和涉及的寄存器，最后通過一個實驗例程去介紹PWM輸入模式的配置方法。...
在項目的開發(fā)過程中，各位工程師小伙伴們可能會遇到各種類型的問題，其中“燒寫問題”就是非常典型的一種。本篇文章，將以飛凌嵌入式OK6254-C開發(fā)板為例，詳細探討大家在燒寫過程中可能遇到的問題，并提供一系列排查和解決方法，以幫助開發(fā)者們更便捷地解決這些問題。...
作者：京東零售 范錫軍 1、引言 spring的spring-tx模塊提供了對事務(wù)管理支持，使用spring事務(wù)可以讓我們從復(fù)雜的事務(wù)處理中得到解脫，無需要去處理獲得連接、關(guān)閉連接、事務(wù)提交和回滾等這些操作。 spring事務(wù)有編程式事務(wù)和聲明式事務(wù)兩種實現(xiàn)方式。編程式事務(wù)是通過編寫代碼來管理事務(wù)的...
作者：京東物流 劉達 一、Sentinel是什么？ Sentinel是從阿里技術(shù)體系內(nèi)誕生并由相關(guān)社區(qū)從微服務(wù)到云原生階段持續(xù)孵化的流量治理組件，在服務(wù)熔斷限流以及秒級/分鐘級監(jiān)控方面提供了開箱即用的解決方案，此外作為支持云原生的重要探索，還提供了GO語言實現(xiàn)。Sentinel目前擁有著活躍的開源社...
作者：京東物流 冷先鋒 近年來，隨著人工智能和大模型技術(shù)的發(fā)展，設(shè)計稿（UI視圖）自動生成代碼的技術(shù)也在不斷進步。本文將探討幾家知名企業(yè)在這一領(lǐng)域的探索和實踐，包括美團、京東、微軟等，以及一些常見的工具和方法，最后嘗試大模型生成flutter代碼在項目中的實踐。 一、美團的探索 美團在2021年3月...
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