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現代機器人絕大多數是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就會有誤差，因此具體有多少誤差需要補償/校準取決于你用了什么樣的模型。...
CR20A是越疆專為大負載應用場景設計的全新一代協作機器人，在延續CR系列安全高效、靈活易用等特點的基礎上，將負載突破性提升到20kg，為協作機器人打開了更寬廣的應用空間。...
用KR6機器人測試這個舉例程序會產生與前面例子相同的結果。機器人運動到機械零點。對于這種模式的機器人兩種指令是一樣的。...
單相機測點,測量車身側圍外板B /內板B,計算出的車身整體偏差值是B柱的旋轉和變化量.因此對于車身整體的變化量存在偏差.零件大的組裝件容易出現這種問題.因此要區分對待側圍內板和側圍外部的抓取視覺的計算方法....
完整的零點標定過程包括為每一個軸標定零點。ＫＵＫＡＣ４機器人通過技術輔助工具 EMD，可為任何一根在 機械零點位置的軸指定一個基準值 （例如：0°）。因為這樣就可以使軸的機械位置和電氣位置保持一致，所以每一根軸都有一個唯一的角度值。所有機器人的零點標定位置都是相似的，但不盡相同。精確位置在同一機器人...
函數是指返回參數回主函數的子程序。 程序的返回類型也是一種數據類型。 傳遞的參數必須在ENDFCT之前，用RETURN(x)返回。...
該塊根據輸入變量 "VerAuto" 和 "VerHand"（具體視已經選擇的模式（手動或自動））生成輸出"VerGes"。在自動模式中，如果存在同步錯誤，輸出"VerGes" 將被阻塞。...
基于結構光的三維成像，實際上是三維參數的測量與重現，需要投射結構光到被測物體上，通過結構光的變形（或者飛行時間等）來確定被測物的尺寸參數。...
在機器人沒有給上”使能”US2時閥導的輸入模塊無故障,顯示正常。給上使能后輸入模塊的輸入點都無電，相當于給輸入模塊斷US1。更換閥頭EX245模塊。...
作為輪式移動機器人品類之一，安防巡檢機器人可以滿足少人化、無人化、全天候不間斷工作需要，近年來在園區、景區、物業住宅區、變電站、礦區等場景的應用越來越多。...
什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？ A：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會...
模擬輸入和輸出可以通過靜態或動態尋址，也就是說，以插補循環速率（通常12ms）連續檢測。無論是靜態讀和寫，如同二進制信號的情況，只是簡單地分配值，特定指令ANIN 和 ANOUT用于循環處理。...
運動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業被廣泛應用;專用控制器的代表行業是風電、光伏、機器人、成型機械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業備受青睞。...
在安全區時: 如果”小藍”在安全區時,始終 等待”小黃”的安全信號. 如果”小黃”后進入安全區的話,由于之前”小藍”關閉了自己安全信號,小黃只能等待小藍的安全信號的再次發出....
應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。...
SCARA機器人在實現產品的快速轉型以及取代直線滑臺上具有優勢。在數碼電池的生產過程中，因為電池產品種類多，需要頻繁換型，SCARA使用量比較大。...
生成對話后程序被停住。回答后信息提示被刪除。然后程序繼續運行。接著給 switch-case 分支編程同樣，程序復位或退出程序時信息提示也將消失。...
熱板焊是衛浴生產車間內常用的焊接方式之一，而采用人工上下料的方式不僅人力成本高（一人只能看管一臺），同時高溫環境對工人造成的隱藏危險也是廠家所憂慮的重點。...
在設備進行PROFIenergy轉換期間，即緊接在開始或結束暫停命令之后，將周期性輪詢該設備的PROFIenergy狀態，并更新其數據區域，直到設備終止轉換為止。...
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