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機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似于馬達的裝置、一套傳感系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。...
關節是工業機器人最重要的基礎部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。...
據相關數據顯示，2021年我國工業機器人出貨量達25.63萬臺，同時，2021年我國工業機器人市場規模達到445.7億元，穩居全球第一。2021年全球新裝工業機器人數量51.7萬臺，亞洲仍然是世界上最大的工業機器人市場。...
隨著新能源汽車蓬勃發展，鋰電池的生產質量也備受關注，其生產工序復雜多變，從極片制造，到電芯制造，再到電池組裝，都需要更高效、更智能的機器視覺檢測技術。...
移動機器人運動行為是由自主導航系統決定的，自主導航系統主要包含感知、規劃、控制與定位四個模塊，感知模塊是連接機器人與環境的橋梁，其作用是“閱讀、提取”環境內容。...
分立式紅外發射器和檢測器可采用幾種可能的配置。單個高功率發射器連接柔性光導管與光導管另一端的光電二極管。...
光束常采用以下方式獲得：激光準直、圓柱或 二次曲面柱形棱角擴束,非相干光(如白光、LED 光 源)通過小孔、狹縫(光柵)投影或相干光衍射等...
根據《中國機器人產業發展報告（2022年）》顯示，中國機器人市場持續蓬勃發展，預計2022 年，中國機器人市場規模將達到174 億美元，五年年均增長率達到22%。...
完整的零點標定過程包括為每一個軸標定零點。ＫＵＫＡＣ４機器人通過技術輔助工具 EMD，可為任何一根在 機械零點位置的軸指定一個基準值 （例如：0°）。...
觸覺傳感器、攝像頭、激光雷達、雷達、超聲波傳感器等是外部感知傳感器的幾個典型示例。隨著各類機器人的日益普及，以及市場對“智能”機器人需求的不斷提高，英國知名研究公司IDTechEx預測機器人傳感器市場將在未來20年內高速增長。...
該研究對微型機器人的穩定性和環境適應性進行評估。結果表明，機器人在水面上可以實現預編程的軌跡運動，尤其是在化學試劑的作用和磁場的驅動下實現了不同軌跡的運動。...
線路跟隨機器人是一個簡單而迷人的機器人，適合大多數學生/業余愛好者建造。在本教程中，我們將學習線路跟隨機器人的工作原理以及如何使用 PIC 微控制器 PIC16F877A 構建一個。PIC16F877A是Microchip的40引腳多用途MCU，我們在完整的PIC教程系列中使用了該IC。...
依托機器視覺的機器人定位系統包含攝像機系統和控制系統。 其中攝像機系統中包括計算機(具有圖像采集卡)、攝像機，主要收集視覺圖像，并應用機器視覺算法。...
就算沒有電線，每組面對面連接也能在10V電壓下，傳輸8A的電流和50N的拉伸力。不過僅靠運動還不夠，機器人選取零件和搭載新機器人的過程還涉及抓取的動作。...
現在的機器人少不了有各種傳感器，傳感器之間的標定是機器人感知環境的一個重要前提。所謂標定，是指確定傳感器之間的坐標轉換關系。由于標定的傳感器各異，好像沒有特別通用的方法。...
設計流程的第一步，就是拿出您的素描簿，開始描繪機器人的不同概念。素描本身不必完美，只需要擁有大致形狀，并且形成具備粗略估計尺寸的組件。...
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