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簡(jiǎn)介：本節(jié)介紹如何對(duì)每根操縱器軸執(zhí)行粗略校準(zhǔn)，即使用FlexPendant更新每根軸的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器值。...
涂膠機(jī)在圓晶制造前道工藝中是光刻工藝重要環(huán)節(jié)的設(shè)備，在后道工藝中主要應(yīng)用封裝技術(shù)的涂膠等工序。涂膠機(jī)上的控制系統(tǒng)一般具有非線(xiàn)性和多入多出的特征，而且對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的要求也比較高。一個(gè)涂膠機(jī)器人的各個(gè)涂膠的伺服單元要同時(shí)具有聯(lián)動(dòng)和獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的功能。...
電機(jī)一般指電動(dòng)機(jī)，亦稱(chēng)“馬達(dá)”，可將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，為用電器或各種機(jī)械提 供驅(qū)動(dòng)力，在現(xiàn)代工業(yè)和生活中應(yīng)用極為普遍。電機(jī)的基本原理為電磁感應(yīng)定律——電能 在線(xiàn)圈上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。...
顧名思義，系統(tǒng)備份就是備份你的系統(tǒng)！目的很簡(jiǎn)單，備份是為了防止數(shù)據(jù)丟失或者參數(shù)混亂，功能改變就是為了減少這個(gè)麻煩！...
ABB控制面板配置主題MotionRobotSerial Numberrob_1 進(jìn)入“機(jī)器人序列號(hào)管理界面”分別在“robot serial number highpart”寫(xiě)入“120”，在“robot serialnumber low part”寫(xiě)入515235”，輸入完畢后請(qǐng)重啟機(jī)器人。...
在新能源、鑄造、建材等行業(yè)的生產(chǎn)場(chǎng)景中，重達(dá)數(shù)百公斤的工件的自動(dòng)化搬運(yùn)、碼垛一直是需要解決的難點(diǎn)。...
由于深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域得到了非常好的效果，我們做機(jī)器人的自然也會(huì)嘗試把 DL 用到機(jī)器人的物體識(shí)別中。...
水電氣工程與百姓生活息息相關(guān)，很多地區(qū)卻存在亂收費(fèi)現(xiàn)象，百姓白花“冤枉錢(qián)”。近日，有關(guān)部門(mén)聯(lián)合出手，全面取消不合理的費(fèi)用，為民生“減負(fù)”。...
上位機(jī)開(kāi)發(fā)中經(jīng)常會(huì)有機(jī)器人通信，今天跟大家分享一下，EPSON機(jī)器人如何與視覺(jué)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)TCP通信。...
四足機(jī)器人常用的硬件模塊皆可接入，例如：舵機(jī)、IMU、超聲測(cè)距、WiFi、OLED等模塊。...
焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。...
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)，國(guó)際上沒(méi)有指定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可按負(fù)載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。...
控制電路板接受來(lái)自信號(hào)線(xiàn)的控制信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組，減速后傳動(dòng)至輸出舵盤(pán)。舵機(jī)的輸出軸和位置反饋電位計(jì)是相連的，舵盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)位置反饋電位計(jì)，電位計(jì)將輸出一個(gè)電壓信號(hào)到控制電路板，進(jìn)行反饋，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和速度，從而達(dá)到目標(biāo)停止。...
碼垛機(jī)器人 由于食品工業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，以前諸如碼垛、分揀等主要依靠人工作業(yè)，雖說(shuō)增加人員數(shù)量能夠提高碼垛效率，但是隨著人工成本的不斷上升，以及食品加工業(yè)和食品設(shè)備制造行業(yè)人員流動(dòng)性較大，食品種類(lèi)的增加，質(zhì)量產(chǎn)量需求不斷提升，單純依靠人工碼垛無(wú)疑增加了企業(yè)成本負(fù)擔(dān)。碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)很好的解決了這...
在提及 5G 令人震撼的應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，醫(yī)療保健、自動(dòng)駕駛汽車(chē)、無(wú)人機(jī)和需要高帶寬的消費(fèi)類(lèi)服務(wù)成為備受矚目的領(lǐng)域，但 5G 是一種率先實(shí)現(xiàn)協(xié)作和高數(shù)據(jù)傳輸速率的無(wú)線(xiàn)技術(shù)，具有低延遲特性，支持大量信息的交換，因此可為機(jī)器和機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)顛覆性的改變。...
一般來(lái)說(shuō)，采用激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測(cè)量距離數(shù)據(jù)的傳感器進(jìn)行SLAM時(shí)，可以使用該地圖。這種地圖也可以通過(guò)距離測(cè)量傳感器、超聲波（早期）、激光雷達(dá)（現(xiàn)在）繪制出來(lái)。...
我們將建造一個(gè)由鋰電池供電的小型機(jī)器人，并使用操縱桿驅(qū)動(dòng)它。在運(yùn)行期間，我們可以測(cè)量機(jī)器人的速度、距離和角度，并將其實(shí)時(shí)顯示在連接到 Arduino 的 LCD 顯示器上。這個(gè)項(xiàng)目只是幫助你測(cè)量這些參數(shù)，一旦你完成了這個(gè)，你就可以根據(jù)需要使用這些參數(shù)來(lái)自主操作你的機(jī)器人。聽(tīng)起來(lái)很有趣吧？所以讓我們開(kāi)...
2022年1-7月，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人本體企業(yè)紛紛發(fā)布漲價(jià)函。進(jìn)入8月后，隨著疫情防控的常態(tài)化、物流的逐漸通暢，“漲價(jià)潮”似乎也漸漸歸于平靜。...
操作步驟 1. 給軸連接件和配合面涂上少許 Microlube GL261。 2. 將軸 6 電機(jī)裝到主機(jī)械手上并用四個(gè)內(nèi)六角螺栓 M8 x 25 / 8.8 以 23 Nm 的擰緊扭矩上緊。...
機(jī)器人的焊接控制器的通訊連接力的輸入點(diǎn) SG_Force_WT_S[1]=793 起始字節(jié) SG_Force_WT_E[1]=800 結(jié)束字節(jié) SG_GunForce= SG_PointForces[1] 傳遞力值...
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