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在這個項目中，我們將學(xué)習(xí)如何使用Arduino構(gòu)建一個簡單的機(jī)器人，它可以向火移動并在火周圍抽水來撲滅火。這是一個非常簡單的機(jī)器人，可以教我們機(jī)器人的基本概念;一旦您了解了以下基礎(chǔ)知識，您就可以構(gòu)建更復(fù)雜的機(jī)器人。所以讓我們開始吧......
伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。...
在這個項目中，我們將使用8051微控制器和藍(lán)牙模塊構(gòu)建一個Android手機(jī)控制的機(jī)器人。該機(jī)器人是使用直流電機(jī)設(shè)計的，直流電機(jī)的方向?qū)⒂蓮陌沧繎?yīng)用程序收到的命令控制。機(jī)器人的狀態(tài)被發(fā)送回安卓應(yīng)用程序。該項目還將幫助HC-05藍(lán)牙模塊與8051微控制器的接口....
人類手臂的作用是將手移動到不同的位置。類似地，機(jī)器臂的作用則是移動末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場景的各種末端執(zhí)行器。...
碼垛動作指令:以使用具有趨近點、堆疊點、回退點的路徑點作為位置 數(shù)據(jù)的動作指令，是碼垛專用的動作指令。該位置數(shù)據(jù)通過碼垛指令每次都 被改寫。...
”→“KUKA Extension Bus (STS-X44)”→“EK1100 EtherCAT Coupler(2A E-Bus)”→“EL6752 DeviceNet Master”→“DeviceNet IO”，雙擊“Generic DeviceNet Device”，彈出 DeviceNe...
定期對ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，是保證ABB機(jī)器人正常工作的良好習(xí)慣。ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或者重新安裝新系統(tǒng)以后，可以通過備份快速地把機(jī)器人恢復(fù)到備份時的狀態(tài)。...
處理方式：檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機(jī)真正過熱后也不會報警，可能會引起電機(jī)燒毀。...
IMU通常包含一個3軸加速度計和一個3軸的陀螺儀，是測量物體三軸姿態(tài)角（或角度率）以及加速度的裝置。...
相機(jī)非線性矯正2、相機(jī)與機(jī)器人做9點標(biāo)定3、計算機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)中心4、相機(jī)通過公式計算得出最終輸出結(jié)果注：由于選擇中心距離視野很遠(yuǎn)，通常擬合出來的旋轉(zhuǎn)中心存在比較大的誤差，給定位精度造成影響。...
在我國，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，軍用裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。...
如果機(jī)器人與物體碰撞，則機(jī)器人控制器會增加軸轉(zhuǎn)矩以克服阻力。這可能會損壞機(jī)器人，工具或其他物體。...
在本教程中，我們將在Arduino和MG995伺服電機(jī)的幫助下構(gòu)建自己的機(jī)械臂。機(jī)器人總共有4個自由度（DOF），不包括夾具，可以通過電位計控制。除此之外，我們還將對其進(jìn)行編程，使其具有錄制和播放功能，以便我們可以記錄動作并要求機(jī)械臂根據(jù)需要多次重復(fù)它。聽起來很酷吧!!!所以讓我們開始構(gòu)建.......
線路跟隨機(jī)器人因其簡單性而成為學(xué)生和初學(xué)者中流行的機(jī)器人項目之一。它遵循一條線，黑色或白色，具體取決于您如何對微控制器進(jìn)行編程。在這里，我們使用德州儀器的 MSP430 啟動板制作一個線路跟隨機(jī)器人，它遵循黑線。...
根據(jù)中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年三季度工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人行業(yè)約有16家企業(yè)推出了超18款產(chǎn)品，涵蓋各個類型。...
電機(jī)監(jiān)視: 電機(jī)通過在電機(jī)繞組中的溫度探頭進(jìn)行過載保護(hù)....
全球定位系統(tǒng)（GPS）作為一種機(jī)器人常用定位方式，受制于天氣、無線電、遮擋等環(huán)境因素，導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)實時性與可靠性難以保證，環(huán)境的未知以及機(jī)器人運動的不確定性會對SLAM系統(tǒng)的魯棒性與穩(wěn)定性提出更高要求，為了解決這一問題，有必要進(jìn)一步研究SLAM以及慣性導(dǎo)航技術(shù)。...
在制造業(yè)中，工作人員通常在有毒化學(xué)品、密閉空間或重型機(jī)器等危險環(huán)境中工作。自主移動機(jī)器人使用傳感器、人工智能和計算機(jī)視覺技術(shù)來觀察和理解周圍環(huán)境，并自主導(dǎo)航。...
對于程序中的某一范圍的動作語句，偏移功能可將其已示教完成的位置轉(zhuǎn)移到其他位置。偏移的形式包括：程序偏移，鏡像偏移和角度輸入偏移。...
相信大家的機(jī)器人平臺STM32端底層控制和機(jī)器人urdf建模都已經(jīng)順利完成了，在正式開始ros端編寫機(jī)器人啟動功能包之前，我們還不得不學(xué)習(xí)一些必要的理論知識。別擔(dān)心數(shù)學(xué)不好，這里基本都是高中數(shù)學(xué)。下面我們開始，Are you ready?沒準(zhǔn)備好也開始了。...
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