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常見的機器人視覺伺服中要實現像素坐標與實際坐標的轉換，首先就要進行標定，對于實現視覺伺服控制，這里的標定不僅包括攝像機標定，也包括機器人系統的手眼標定。...
工程師們一直在試圖搭建更智能、可靠的機器人，比如之前火爆全網、來自波士頓動力公司的機器狗Spot。它可以輕松上下樓梯、搬運重物、巡查街道，等等。...
正如圖中所示，機器人自主定位導航技術中包括：定位和地圖創建（SLAM）與路徑規劃和運動控制兩個部分，而SLAM本身只是完成機器人的定位和地圖創建，二者有所區別。...
為了讓機器人成功跳躍和著陸，我們需要開發能夠適應機器人整體重量和動力學的控制算法。這不再是仔細衡量機器人邁出的每一步，而是以一種非常強大的方式協調機器人整體移動的重量。...
激光雷達與純視覺方案的演繹。自動駕駛具有視覺主導和激光雷達主導 兩種主流技術路徑。特斯拉推出的擎天柱沿用了純視覺方案，其測距算 法的關鍵在于用攝像頭的數據生成類激光雷達的點云數據。...
發那科的標準產品直線七軸主要用于熱沖壓行業，安裝后外觀如下圖所示，其常用機型為M-900iA/200P，本文將以該型號機器人為例介紹直線七軸的軟件配置，其余機型配置請詳詢上海發那科。...
機器人的定義范圍很廣，大到工廠服務的工業機器人，小到居家打掃機器人。按照目前最寬泛的定義，如果某樣東西被許多人認為是機器人，那么它就是機器人。...
節卡機器人是一種能夠輔助人們管理日常開銷和預算的智能機器人。它可以通過記錄和分析個人的消費行為、幫助制定預算、提供理財建議等方式，幫助用戶更好地控制和管理自己的金融狀況。...
近年來，跨國機器人巨頭們紛紛推出七軸工業機器人，以搶占高端新市場，這引發了我們對于七軸工業機器人的深入思考，...
爬壁機器人是一種可以在垂直或近垂直表面上移動和操作的機器人。它們被設計用于執行特定任務，例如在建筑物外墻進行清潔、在工廠內部的管道進行檢測和維護，或在危險的環境中進行探索等。...
當接口帶負載電壓 US1/US2 時，負載電壓US1 未接，US2 通過安全技術連接，由此可在驅動裝置關閉時關斷執行器。...
數值范圍取決于機床數據中二進制輸出 $BIN_OUT[...] 的配置（文件 ...STEU\Mada\$custom.dat 中的變量）。...
避障是指移動機器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規劃路線上存在靜態或動態障礙物時，按照 一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物，最后達到目標點。...
減速機是連接動力源與執行機構之間的傳動機構，能將馬達的轉速降低，并讓轉矩提升。其將電動機、內燃機等高速運轉的動力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以達到減速的目的，并藉此傳遞更大的力矩。...
，人形機器人的研究的意義在于：1. 開發最適應人類社會的機器人形態，實現終極機器替人，但場景需要新的突破；2. 人形對軟硬件復合技術的要求極高，奔著人形做研發的機器人公司能掌握最全面的技術棧。...
如果你快速進行百度搜索，你會發現很多不同的答案。分析響應得出一個共同的主題——執行器是一種使物體移動或操作的設備。...
要知道Tesla Bot并非首款人形機器人，從21世紀初本田發布首款人形機器人AISMO原型機開始，全球多家科技公司及高校先后發布人形機器人。其中，較為知名的不乏有波士頓（BSX.US）的Atlas機器人、歐洲iCUB、軟銀的Pepper、Alderbran公司的Nao機器人，以及優必選Walker...
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