1引言
隨著計算機技術和網絡技術的發展,各種新型的控制方式應用于機器人控制。分布式控制系統是在計算機監督控制系統、直接數字控制系統和計算機多級控制
2010-12-03 11:02:43
1240 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A5/CB/wKgZomUMOiOAV4AuAAClk7TG0v8830.jpg)
當討論分布式系統時,我們面臨許多以下這些形容詞所描述的 同類型: 分布式的、刪絡的、并行的、并發的和分散的。分布式處理是一個相對較新的領域,所以還沒有‘致的定義。與順序計算相比、并行的、并發的和分布式的計算包括多個PE問的集體協同動作。這些術語在范圍一卜相互覆蓋,有時也交換使用。
2020-03-31 09:01:18
代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢,分布式I/O可以與各種傳感器、執行器和控制系統相連接,實現生產線的自動化控制。通過實時采集和傳輸數據,分布式I/O能夠精確控制生產過程中的各種參數,如溫度
2023-12-28 14:47:02
分布式軟件系統分布式軟件系統(Distributed Software Systems)是支持分布式處理的軟件系統,是在由通信網絡互聯的多處理機體系結構上執行任務的系統。它包括分布式操作系統
2009-07-22 14:53:12
分布式控制系統分布式控制系統 (distributed control systems,簡稱DCS),又稱為分散控制系統,分散型控制系統,集散控制系統.行業內業稱4C技術既Control控制技術
2010-03-01 22:19:00
[應用描述]DCS,又稱為分布式控制系統,即集散控制系統,由過程控制級和過程監控級組成。相對于集中式控制系統而言,它是一種新型計算機控制系統,它是在集中式控制系統的基礎上發展、演變而來的。該系統以
2018-07-24 13:30:46
級別,企業家級別,操作員級別等。 分布式控制系統的應用 DCS系統可以在一個簡單的應用程序中實現,如使用微控制器網絡的負載管理。這里的輸入是從一個鍵盤給一個微控制器,與另外兩個微控制器通信。其中一個微控制器用于顯示過程的狀態以及負載,另一個微控制器控制繼電器驅動器。繼電器驅動器又驅動繼電器來操作負載。
2020-09-01 17:55:05
由多臺計算機分別控制生產過程中多個控制回路,同時又可集中獲取數據、集中管理和集中控制的自動控制系統 。分布式控制系統采用微處理機分別控制各個回路,而用中小型工業控制計算機或高性能的微處理機實施上一級的控制 。
2020-03-13 09:02:22
系統分析方法.ppt[hide][/hide]
2017-10-03 22:57:56
系統分析方法.zip
2017-10-04 11:22:50
IEC 61499是什么?PLC也可以通過網絡構成分布式控制系統么?這兩個標準有什么區別呢?
2021-09-28 08:27:23
TSP分布式控制有什么優勢?TSP分布式控制提高了測試速度并且降低了測試成本。
2021-05-12 06:19:56
[電路與系統分析:使用MATLAB].趙錄懷.文字版
2013-06-03 00:49:01
`簡介: 本書介紹使用MATLAB進行電路、信號與系統的分析,主要內容有三篇:學用MATLAB、電路分析、信號與系統分析。第一篇為MATLAB語言的基礎知識,介紹MATLAB數值計算、程序設計、符號
2018-01-23 17:43:59
基于MATLAB的系統分析與設計——時頻分析責任編輯 毛紅兵西安電子科技大學出版社目錄第1章 時頻分析的基本理論第2章 時頻分析工具箱第3章 時頻分析應用實例視頻分析工具箱:[hide][/hide]教程:[hide][/hide]
2012-02-28 14:09:06
本帖最后由 南中南 于 2016-1-7 11:05 編輯
針對多步進電機控制系統的要求,設計了基于STM32和MSP430的分布式多步進電機控制系統。分享下
2016-01-07 10:16:17
基于虛擬儀器的城市景觀照明分布式控制系統設計與實現針對城市級景觀照明系統分布廣,數量多的特點,設計一種基于虛擬儀器的可組分布式城市景觀照明控制系統。采用C8051F040 處理器構建多通道照明控制
2009-12-01 10:19:03
的選擇無線分布式采集來進行。現有的無線分布式采集系統中,往往使用單片機、DSP等作為系統的主控控制單元。但是由于其自身工作特點,往往對于精確的定時控制以及并行處理能力上比FPGA弱。
2019-10-14 07:10:38
分布式車身控制系統的結構是怎樣構成的?分布式車身控制系統有哪些功能?
2021-05-13 07:03:30
如何去設計一種分布式數據采集與控制系統?
2021-05-28 07:18:31
本文所述測量系統主要是基于校園網絡,實現一個具有分布式、可擴展性的網絡測量平臺。利用各種測量方法和測量工具,測量校園網訪問公網和其他校園網絡各種相關的網絡性能參數。從而獲得網絡的狀態信息,掌握和分析校園網絡中各種性能參數,研究校園網多出口環境下的網絡優化問題,為校園網絡的優化提供有價值的參考。
2021-05-06 08:48:39
啟動,自主組網,并根據控制對敵方雷達網、通信網、制導網和預警機等電子信息系統實施接近式偵察和干擾,這將在未來的電子對抗中發揮重要作用。分布式干擾系統采用逼近的分布式網絡化結構,形成一種“面對面
2019-08-08 06:57:44
現代微電子學為實驗物理學、工程學和其他應用中的分布式系統發展提供了新的可能。用于數據采集(DAQ)且與網絡相互連接的新型模塊化微處理器系統和分布式控制應用正被人們提出并討論。高功率多功能的特定(用于
2019-07-24 07:03:45
怎么實現分布式測試系統的一種網絡通信設計?
2021-05-08 09:48:22
誰有手機硬件系統分析的資料?
2013-05-03 23:20:29
和集中器與采集器的通信信道。絕大部分信息采集控制系統的整體都采用分布式體系結構,分布式體系結構分為上下兩層: 上層(控制中心與集中器之間)數據的采集采用星型結構,上層信道采用了GPRS網絡和Internet
2011-12-23 16:36:55
時間域控制系統分析及拉普拉斯變換計算機Fortran語言編程在對群體免疫能力, 機器人等對象的控制過程中,應用時間域分析系統的頻率響應和穩定性,優化升級,利用拉普拉斯變換生成矩陣運算過渡方程,由
2020-08-13 19:45:38
現代工業的迅速發展,不斷促進著自動化控制技術及設備通信技術創新的發展。當前,PLC、DCS、智能儀表等已廣泛應用到現場生產控制系統中,并發展到由上述設備相互協同、共同面向整個生產過程的分布式工業
2019-09-26 07:37:11
計算機控制系統--系統分析.ppt[hide][/hide]
2017-08-05 20:22:52
大神開課啦!教你如何運用Minitab進行測量系統分析?
2021-05-07 06:35:32
怎么設計一種分布式無線測控系統?無線測控網絡系統具有哪些優點及應用?
2021-04-13 06:29:32
一種介紹基于CAN/LIN總線的車門分布式控制系統設計
2021-05-14 06:44:29
指令系統分析
2006-03-21 20:53:32
52 系統分析課件為PPT電子教案,內容如下:
定義系統分析,以及在本書的系統發展方法論中的范疇定義、問題分析、需求分析、邏輯設計與決策分析等方面的相關術語。 描
2008-11-07 08:32:11
0 針對六自由度機器人控制系統的特點以及空間環境對系統的影響,提出基于雙冗余設計思想的分布式視覺伺服控制系統。該系統由主控制計算機和關節控制器、手爪控制器、手眼視
2009-03-28 08:45:33
10 分析了傳統的串行通信和集中式控制的缺點,提出將CAN 總線技術應用于分布式三維步進電機控制系統,給出了分布式控制網絡的拓撲結構和網絡物理層、數據鏈路層的實現方法,
2009-06-06 13:43:12
23 介紹了基于PROFIBUS-DP 現場總線的分布式控制技術在煤粉制備系統中的應用,提出了工業控制計算機(IPC)與可編程控制器(PLC)相結合的FCS 控制模式,采用現場總線控制(FCS)和組
2009-06-06 14:22:46
18 基于PLC分級遞階分布式控制的無速度傳感器矢量控制調速系統:提出了一種實用的基于PLC 分級遞階分布式控制的多電機無速度傳感器矢量控制調速系統設計的新方法。實驗結果表明
2009-06-08 14:01:26
26 本文重點介紹了采用西門子S600 樓宇自控系統,為電腦公司設計的分布式計算機控制系統。關鍵詞:分布式控制 樓宇自動化Abstract:The article chiefly introduce a distributed computer control
2009-06-11 16:25:04
14 利用SIMATICS7 PLC、工業以太網和PROFIBUS 總線組成了分布式控制系統,具體描述了系統的構成以及組態實現。系統在邏輯結構上分為兩層:現場設備層和網絡控制層,PROFIBUS 用于現場設
2009-06-29 08:28:41
28 非線性控制系統分析
§7.1 非線性控制系統概述 §7.2 相平面法  
2009-07-11 08:47:14
0 本文主要以解決方案形式介紹了具有GSM 短信控制功能和公共電話網控制功能的控制系統,同時為解決分布式控制系統存在重新布線或布線困難的問題,采用無線分布式控制方式,
2009-07-30 14:47:43
33 本文結合工程背景,設計并實現了分布式控制系統的近地/遠程實時監控軟件,其中近地中央管理級控制軟件采用多線程技術實現,遠程實時監控軟件采用B/S結構實現。關鍵詞:分
2009-08-05 14:45:48
13 本文以PLC 控制的液位系統為例,說明用PLC 的PID 指令組成控制系統的系統組成、基本原理、PID 參數的選取和程序編制中有關參量設置的方法,并對程序設計進行了分析。PID 控
2009-08-15 10:33:21
123 本文介紹了SIEMENS 公司的分布式控制系統SIMATIC DCS 在白炭黑生產過程中的應用。闡述了系統的工藝流程、硬件配置、軟件配置和控制系統完成的主要功能。關鍵詞:白炭黑;工業
2009-08-15 11:01:20
25 一種基于CAN 總線的變電站分布式控制系統的設計方案;給出了智能監控變電站控制系統的硬件電路、軟件設計程序和通信程序設計。在軟/硬件設計中均采用了模塊化的結構,
2009-08-25 11:39:58
18 一般來說,集中式預測控制問題可以用分布式預測控制方法求解,求解的精度與問題的性質有關。分布式控制系統需要通訊的數據,可以根據所得控制律的形式來確定。在網絡環
2009-08-27 09:41:12
12 本文就一種DCS 與PLC 作為上下位機的分布式控制系統,介紹基于Modbus 協議的通信網絡在其中的應用,以及該網絡的硬件構成及程序設計。關鍵詞:Modbus 協議分布式控制系統 通
2009-09-01 09:35:07
16 針對軌道車輛分布式控制系統中驅動電機多而分散、系統信息量大、布線復雜、調試不方便等特點,設計了一種基于CAN 總線技術的多電機分布式控制系統。通過CAN 總線,監控主
2009-09-12 15:38:10
30 以某酒廠稻谷加工DCS 控制系統為例,介紹了冗余技術在分布式控制系統中的應用,并從PLC 冗余、通信冗余和軟件編程三方面進行了詳細的論述。
2009-11-14 09:48:46
16 第八章 線性離散控制系統分析
數字控制系統是一種以數字計算機為控制器去控制具有連續工作狀態的被控對象的閉環控制系統。
2010-05-27 15:50:05
0 以某酒廠稻谷加工DCS控制系統為例,介紹了冗余技術在分布式控制系統中的應用,并從PLC冗余、通信冗余和軟件編程三方面進行了詳細的論述。
2010-07-20 16:15:44
5 網絡化控制系統NCSs(Networked Control Systems)是基于網絡的分布式控制系統,具有強實時性。本文分析了網絡控制系統的特點,網絡時延與控制系統性能間的關系,分類介紹了當前網絡化
2010-07-21 09:19:22
13 控制系統分析一、實驗目的1、掌握如何使用Matlab進行系統的時域分析2、掌握如何使用Matlab進行系
2008-10-17 00:21:04
2209 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A4/6B/wKgZomUMNCCAYMo6AAAIWzU8B-c306.jpg)
什么是系統分析?
定義系統分析,以及在本書的系統發展方法論中的范疇定義、問題分析、需求分析、邏輯設計與決策分析等方面的相關
2008-11-07 08:41:48
2497 清梳聯PLC控制系統分析
清梳聯是紡紗工藝的第一道工序,完成棉包的開松、除雜、混合、輸送和梳理等任務,制成合格的棉條(稱作“
2009-06-20 14:50:03
763 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A5/0B/wKgZomUMNrCAO5UgAACJM7e8L9E847.jpg)
GPRS網絡的PLC分布式控制系統
摘要:將PLC控制系統與現有GPRS無線通信網絡技術集成,通過GPRS網絡通信技術,可以實現全國,甚至全球范圍內的數據超遠程可靠傳輸,進
2010-04-21 18:03:21
809 本文選取燈光、雨刷及底盤部分電磁閥這些控制節點來說明車身控制系統如何實現分布式控制方案。
2011-01-28 16:58:01
1642 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A5/D8/wKgZomUMOmeAFuA9AAALqST4OVg659.jpg)
DCS是分布式控制系統的英文縮寫(Distributed Control System),在國內自控行業又稱之為集散控制系統
2011-06-21 11:48:30
1474 工業機器人分布式控制系統實例介紹了澆注生產線浮渣鏟除工業 機器人 分布式控制系統的設計方案、硬件結構和軟件體系工業機器人分布式控制系統是一種比較理想的快速實時控制系
2011-07-13 12:04:34
110 根據單元串聯式高壓變頻控制的原理, 建立了 分布式控制 的電路拓撲結構, 提出了中央控制單元- 總線分布單元 模式的一種新的控制策略。設計的高壓變頻分布式控制系統, 以低壓功率
2011-08-26 17:16:10
40 簡述了基于CAN總線分布式控制系統的結構,并介紹了組態軟件在現場總線控制系統中的作用,給出了組態王6.51組態軟件開發監控程序的一般方法,重點分析了組態軟件在基于CAN總線的
2011-09-09 12:02:20
27 針對印刷機外圍設備多分散、數據傳輸信息量大、實時性和可靠性要求高等問題,設計了一種基于CAN現場總線的分布式控制系統。監控主機運行軟PLC程序,通過PC-CAN卡與現場I/O從站進行
2011-09-21 17:05:18
43 介紹了分布式控制系統和CAN總線的概念和特性。提出了一種用于智能機器人的分布式控制系統結構,時基于該控昔對系統的智能機器人的體系結構、導航與控制、環境感知進行了研究。
2012-04-25 14:57:53
55 自行小車的PLC控制系統分析.
2012-04-27 15:37:09
68 基于分布式控制系統的輪式智能機器人研究電子論文!資料來源網絡,如有侵權,敬請見諒
2015-11-30 11:34:03
5 通用智能機器人分布式控制系統的設計與實現!資料來源網絡,如有侵權,敬請原諒!
2015-12-25 09:35:25
5 基于MATLAB的系統分析與設計時頻分析。
2016-01-15 16:06:18
16 基于MATLAB的系統分析與設計信號處理。
2016-01-15 16:07:25
28 基于SVPWM的變頻系統分析設計,下來看看
2016-04-18 10:13:45
10 電力系統分析題庫,用于高壓設備,潮流分布等。
2016-05-03 14:23:26
24 計算機控制系統--系統分析
2016-12-11 22:52:20
0 基于CAN總線的染色機分布式控制系統_周怡君
2017-03-19 11:33:11
0 結合 CAN 總線和 LIN 總線各自的優缺點,設計實現了基于 CAN/LIN 總線的分層式車門控制系統,首先講述了集中式控制系統結構和分布式控制系統結構的實現及相應的特點,論述了選定分布式結構的原因,然后詳述了車門分布式系統的實現及相關技術。
2017-09-08 10:58:18
7 盾構機的控制系統直接影響盾構機整體性能和使用,運用單一的控制方式不能完全貼合其產品特征和使用特性。分布式網絡控制系統是輸入輸出信號用分散設備實現,控制運算集中到一個控制中心的綜合控制方式。信號連接
2017-11-10 10:29:59
10 系統分析方法
2017-12-06 14:41:57
0 分布式控制具有結構簡單、易于維護、可擴展性強等優點,目前是大功率電力電子設備領域的研究熱點。介紹一種適用于高電壓大功率鏈式靜止無功補償器( STATCOM)系統的分布式控制設計方案,分析對于
2018-01-02 18:20:23
0 針對傳統控制系統過于復雜的缺點,本文提出一種高壓變頻的分布式控制策略,系統采用“中央控制單元-總線-分布控制單元”的分布式控制。
2019-11-27 08:00:00
2634 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/AE/D2/o4YBAF3dzVuATY9MAAAo5H-wqeQ932.gif)
本文將介紹一種應用于尋跡小車的分布式控制系統的設計方法,該系統可對電機模塊、傳感器模塊和燈控模塊進行分布式控制。這樣設計是為該系統將來從尋跡小車到真車進行移植提供方便。
2019-10-17 07:59:00
3055 Freelance最初版本發布于1994年,是ABB針對過程工業提供的經濟高效的分布式控制系統(DCS)解決方案。它結合了DCS與可編程邏輯控制器(PLC)的優點,具有易用性、可擴展性、靈活性和可靠性的特點。Freelance 2019是該分布式控制系統的最新版本。
2018-12-06 16:19:38
4591 分布式控制系統是最流行的,它是專門設計的冗余和診斷功能,以提高控制的可靠性和性能。它為控制分布式離散現場設備及其操作站提供了更大的靈活性。
2019-07-01 14:19:28
4714 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/99/B7/pIYBAF0ZpteAHtfVAAGxfF20H8c173.png)
蘭州重離子加速器冷卻存儲環工程(HIRFL_CSR) 控制系統是一個由CSR 電源系統、注入引出系統、內靶系統、真空系統、電子冷卻系統等多個分系統組成的多層分布式控制系統, 各分系統通過以太網與前端控制系統連接,其前端控制系統是以嵌入式計算機為控制節點的分布式控制子系統, 系統組成框圖見圖1。
2020-04-26 09:17:30
944 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/BA/FE/o4YBAF6k4JOAPHLwAADV8KHTu9Q029.png)
用于可編程邏輯控制和分布式控制系統的ICS
2021-05-09 12:38:15
3 Freelance 800F分布式控制系統說明。
2021-05-14 09:24:57
4 基于CAN總線的水下航行器分布式控制系統
2021-07-01 16:53:37
9 本文從系統結構、 組 態、用 戶界 面、維 護、開發等角度 ,粗淺地探討分布式計算機控制系統的特性 。
2022-12-01 16:14:23
0 隨著科技的不斷進步,分布式控制系統在各個領域得到了廣泛應用。其中,訊維可視化分布式控制系統在智能電網、工業控制、交通運輸等領域具有顯著優勢。本文將詳細介紹該系統的背景、意義以及相關技術,同時分析
2023-08-25 09:54:47
1289 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/94/7A/wKgaomTlscGAFsyvAADHJA2itDI962.png)
,各子系統之間通過高速通信網絡進行數據傳輸和指令交互。 以下是訊維分布式控制系統的基礎架構和原理: ? 控制模塊:負責接收并處理各種傳感器數據,根據預設邏輯輸出控制指令。控制模塊可以部署在多個節點上,每個節點負責處
2023-08-28 11:44:34
498 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A1/8A/wKgaomTsFlOAHHw-AAIKsx0EwfI791.png)
隨著科技的不斷進步,分布式控制系統在各個領域得到了廣泛應用。其中,訊維可視化分布式控制系統在智能電網、工業控制、交通運輸等領域具有顯著優勢。本文將詳細介紹該系統的背景、意義以及相關技術,同時分析其應用場景、實際效益及未來發展前景。
2023-09-01 16:00:13
574 訊維分布式控制系統中的數據通信與網絡技術是實現分布式計算和數據交換的關鍵技術之一。以下是幾個常用的數據通信與網絡技術: TCP/IP協議:TCP/IP協議是一種通用的網絡協議,它規定了如何在
2023-08-31 17:07:19
306 火力發電是當今社會中廣泛應用的主要能源供應方式之一,而隨著科技的進步和分布式控制系統的興起,工業交換機的應用正為火力發電行業帶來新的機遇。本文將圍繞工業交換機在火力發電分布式控制系統中的應用,從提高穩定性、降低故障率和提升運維效率三個方面進行詳細闡述。
2023-10-31 09:37:41
196 單端口網絡S參數測量系統分析
2024-01-05 09:22:22
161 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/BB/EF/wKgaomWXWhqAfkzIAAAs7IDxtX0598.png)
分布式控制系統的七個功能和應用? 分布式控制系統是一種由多個獨立的控制單元組成的系統,每個控制單元負責系統中的一部分功能。它具有分散的、自治的特性,可以提高系統的可靠性、靈活性和可擴展性。分布式控制系統
2024-02-01 10:51:59
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