人工智能論壇如今浩如煙海，有硬貨、有干貨的講座卻百里挑一。由中國科學院大學主辦，中國科學院大學學生會承辦，讀芯術作為指定合作自媒體的“AI未來說·青年學術論壇”第三期“計算機視覺”專場已于2019年3月24日下午在中科院舉行。百度李穎超老師為大家帶來報告《百度增強現實技術及應用》。

李穎超，百度增強現實技術部高級經、DuMixAR平臺負責人。2009年獲北京理工大學博士學位，多年從事增強現實、計算機視覺領域的研發工作。組織團隊所研發的DumixAR平臺致力于面向業界提供領先的AR技術和解決方案，持續推動AR技術和產品化進展，推動AR技術在行業廣泛落地應用。

報告內容：介紹百度在增強現實方向的技術進展，包括三維感知跟蹤、人機交互、內容生產等，同時介紹增強現實技術的技術開放情況和落地應用。

百度增強現實技術及應用

李博士帶來了題為《百度增強現實技術及應?》的分享。

李博士主要介紹了支撐增強現實（AR）技術的核心CV（ComputerVision，計算機視覺）能力，展示了百度DuMix AR平臺構建及AR技術在各領域的應用落地，這為開發者和用戶帶來了更多的價值。

由“基礎層”、“感知層”、“認知層”和“平臺應用層”四層架構組成的百度大腦中，AR/VR與圖像、視頻能力組合成為感知層中的視覺部分；從細分技術方向上看，包含了圖像、視頻、重要垂類（人臉識別、OCR）、邊緣計算以及AR五大特色技術能力。

從 PC 時代使用鍵盤鼠標交互，到移動時代通過指尖交互，再到智能化時代可以通過各種傳感器交互，在交互手段不斷升級的趨勢下，AR通過將現實世界、虛擬信息和人連接起來為人們提供了嶄新的智能化交互方式。現場，李博士展示了百度DuMixAR平臺在場景探索上幾個非常有意思的實例，讓同學們對AR技術在消費層面的應用有了更直觀的理解。

典型的AR技術工作原理是將Camera、GPS、IMU等傳感器采集的真實世界數據，通過感知系統處理獲得關于世界的結構、語義等信息，與后端虛擬信息實時融合，經由顯示系統和人機交互能力為用戶帶來虛實結合的沉浸體驗。

AR 系統的構建包含了感知跟蹤、虛實融合、人機互動和內容生產這四部分關鍵能力，其中感知跟蹤與CV技術結合最為密切。在識別典型物體進行感知跟蹤場景下，系統設計核心在于能夠支持多模態數據的靈活性和實時性。為此，百度設計了統一的注冊系統和數據中心，通過實時構建局部地圖有效提升穩定性；對于3D 物體，基于輪廓特征識別和紋理特征識別兩套方案有效兼容更多應用場景。在空間感知定位方面，在即時定位與建圖（SLAM）的技術框架下，VO方案僅基于視覺信息，可以兼容更多中低端機型，融合IMU的VIO方案則為用戶帶來更好的AR體驗。此外，李博士還介紹了在人機互動、內容生產和虛實融合方向的關鍵技術、重大挑戰與流行趨勢。

百度DuMix AR平臺不僅將這些底層技術打包全面開放，為開發者提供了滿足不同需求的SDK集成方案；還創建了友好的內容開放平臺，幫助沒有開發能力的設計師搭建AR內容和場景。李博士認為，隨著未來硬件和網絡的升級，以及算法和數據的積累，真正成熟的AR 應用會很快到來。