1.我是選擇寄存器開發STM32,還是標準外設庫呢? 2.你有STM32L0標準外設庫嗎? 3.HAL庫和LL庫有什么差異? 。。。 下面就來講講開發STM32的四種庫:
STM32Snippets
Standard Peripheral Library
STM32Cube LL
STM32Cube HAL
1
STM32Snippets
什么是STM32Snippets?
STM32Snippets可翻譯為“代碼片段”、“裁剪”,其實他就是我們常說的“寄存器”開發STM32的底層驅動代碼。
比如配置ADC引腳的代碼片段:
STM32Snippets是高度優化的示例代碼集合,使用符合CMSIS的直接寄存器訪問來減少代碼開銷,從而在各種應用程序中最大化STM32 MCUs的性能。
STM32Snippets主要針對底層開發人員,或者從51轉過來,直接操作寄存器開發的人員。是沒有經過封裝,可見底層寄存器的一套示例代碼。
每個STM32系列的100多個片段演示了如何以最小的內存占用有效地使用STM32外圍設備。
STM32Snippets目前官方只提供:STM32F0和L0的示例代碼包。
提供的示例代碼有點類似標準外設庫風格,給大家看下F0的代碼包:
2
Standard Peripheral Library
Standard Peripheral Library:簡寫SPL,也叫標準外設庫。
相信學習過STM32的朋友,對標準外設庫都不陌生,是一組外圍設備的C語言代碼集合。(因為現在ST官方主推STM32CubeMX,所以停止了對SPL的更新) 標準外設庫是在寄存器的基礎上進行了一次簡單封裝,主要是面向過程的嵌入式系統開發人員。
目前標準外設庫支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1,不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。
所以,不要再問:在哪里下載L0的標準外設庫了。
3
STM32Cube LL 和 HAL
LL:Low-Layer,底層庫
HAL:Hardware Abstraction Layer,硬件抽象層庫
STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具對STM32進行開發。也是目前ST官方主推的一套開發STM32的庫。
HAL針對的是具有一定嵌入式基礎的開發人員,HAL具有很好的移植性。
LL庫相對HAL,具有簡單的結構,針對之前從事SPL(標準外設庫),或寄存器開發的人員。
STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推,并重點維護和更新的庫,也建議大家都學習一下。而且新出來的型號(如L5、G4等系列)沒有標準外設庫,只有STM32Cube HAL 和 LL庫了。
4
四種庫對比
來自官方的對比信息,包含可移植性、優化、難易程度等。
其中:
Portability:可移植性
Optimization :優化
Easy:難易程度
Hardware coverage:硬件覆蓋
定位:
支持器件:
最近新增了STM32Cube MP1,官方沒有統計上。
庫之間的轉移:
本文就到這里,希望以上內容對你有所幫助!
審核編輯:劉清
-
寄存器
+關注
關注
31文章
5432瀏覽量
124077 -
STM32
+關注
關注
2292文章
11027瀏覽量
363831 -
MCU芯片
+關注
關注
3文章
256瀏覽量
12065 -
HAL庫
+關注
關注
1文章
121瀏覽量
6860
原文標題:STM32四種庫對比:寄存器、標準外設庫、HAL、LL
文章出處:【微信號:mcu168,微信公眾號:硬件攻城獅】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
STM32四種庫對比 STM32標準庫和HAL庫有什么不同?

STM32芯片GPIO的四種輸入模式和四種輸出模式
SPI的四種時序
STM32四種庫對比:寄存器、標準外設庫、HAL、LL

【STM32+cubemx】0008 HAL庫開發:ADC的四種用法:輪詢、中斷、DMA、定時器觸發

實驗3:CubeMx+Proteus+STM32 IO口模擬SPI協議的四種模式

評論