作者：Peter Green ，Richard Pollard

穿裝甲視頻系統(tǒng)為無人駕駛地面車輛的載人乘務員和遠程乘員提供關(guān)鍵的能見度和態(tài)勢感知能力。這些重要的視覺信息需要盡可能接近實時地訪問。延遲的視頻圖像可能會使作戰(zhàn)人員無法意識到接近的敵人、即將到來的人為或自然障礙物，或者戰(zhàn)員或平民在車外的不安全接近，直到為時已晚，無法做出適當或充分的反應。當車輛快速行駛并且包含大型和危險的運動部件時，這些風險會增加。考慮視頻圖像延遲時可能發(fā)生的負面事件不需要太多想象力。

穿裝甲視頻系統(tǒng)為無人駕駛地面車輛的載人乘務員和遠程乘員提供關(guān)鍵的能見度和態(tài)勢感知能力。這些重要的視覺信息需要盡可能接近實時地訪問。延遲的視頻圖像可能會使作戰(zhàn)人員無法意識到接近的敵人、即將到來的人為或自然障礙物，或者戰(zhàn)員或平民在車外的不安全接近，直到為時已晚，無法做出適當或充分的反應。當車輛快速行駛并且包含大型和危險的運動部件時，這些風險會增加。考慮視頻圖像延遲時可能發(fā)生的負面事件不需要太多想象力。

視頻延遲也會導致車內(nèi)人員暈動病。當顯示屏上的圖像與車輛中的運動感覺不匹配時，這種差異會導致內(nèi)耳紊亂，導致惡心、頭暈和嘔吐。

雖然使用無人駕駛地面車輛時對人類安全的風險要小得多，但車輛駕駛員的遠程位置意味著視頻流必須傳播得更遠才能采取行動。這個距離自然會增加延遲，加劇與延遲視頻流相關(guān)的危險。視頻延遲使操作員很難完全確信他們所看到的是當時的現(xiàn)實。不確定性和圖像延遲的組合可能會導致在響應威脅、與障礙物或人類碰撞或不知不覺中將車輛駛?cè)胛ｋU情況或景觀時猶豫不決。

三級地面車輛視頻系統(tǒng)

地面車輛視頻系統(tǒng)在技術(shù)復雜度和功能方面差異很大，但可以分為三個復雜程度：

最基本的視頻系統(tǒng)使在車內(nèi)或遠程操作的操作員能夠一次查看來自一個車載攝像頭的圖像。這些系統(tǒng)提供了基本的可見性水平，但嚴重限制了態(tài)勢感知。

多顯示器和畫中畫解決方案使操作員能夠同時查看來自多個車載攝像頭的圖像。與單視圖系統(tǒng)相比，這種靈活性大大提高了態(tài)勢感知能力，因為操作員可以隨時考慮車輛各個側(cè)面的周圍環(huán)境。操作員可以為他們正在執(zhí)行的任務或操作選擇攝像機視圖的最佳組合。

360 度視頻系統(tǒng)為操作員提供了終極的態(tài)勢感知水平 - 將所有車載攝像頭的準確、完全拼接的圖像融合成與人眼最相似的無縫全景圖像。這些圖像可以通過傳感器融合、數(shù)據(jù)疊加、增強現(xiàn)實等進一步增強，以提供增強的態(tài)勢感知，從而提高任務效率。

克服技術(shù)挑戰(zhàn)

降低視頻系統(tǒng)中端到端延遲的關(guān)鍵是減少每個視頻系統(tǒng)組件（從攝像機到視頻分發(fā)和管理單元再到顯示器）的延遲。英國國防部的一項研究發(fā)現(xiàn)，當整體視頻系統(tǒng)延遲為40毫秒或更短時，軍用車輛駕駛員可以通過視覺顯示安全地駕駛車輛。最近在有人和無人駕駛地面車輛的堅固部署視頻態(tài)勢感知方面取得了突破，現(xiàn)在可以提供360度通過裝甲視頻

管理系統(tǒng)，提供《30ms

的延遲性能。與提供 》60ms 延遲的替代視頻態(tài)勢感知和駕駛員視覺增強器 （DVE） 解決方案相比，這種級別的系統(tǒng)性能實現(xiàn)了玻璃到玻璃延遲的“最佳點”，以支持全高清分辨率的駕駛員輔助和態(tài)勢感知視頻。

360A 將低延遲視頻管理系統(tǒng)與全高清視頻地面移動命令控制系統(tǒng)相結(jié)合，并將投射電容 （PCAP） 堅固耐用的觸摸屏顯示器與可擴展的堅固型視頻網(wǎng)關(guān)和視頻格式轉(zhuǎn)換器集成在一起。MOSA ［模塊化開放系統(tǒng) ap-proach］ 設(shè)計與攝像機無關(guān)“，支持 20 x DS/HG/3G-SDI、4 x 復合/YC 和 1 x HDMI。

審核編輯：郭婷