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【先楫半導體HPM6750EVKMINI評估板試用體驗】PWM定時器簡單應用

開發板試用精選 ? 來源:開發板試用 ? 作者:電子發燒友論壇 ? 2022-11-17 15:46 ? 次閱讀
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本文來源電子發燒友社區,作者:jf_32467263, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2287618_1_1.html

三、pwm定時器配置
首先需要重點設定以下參數:
① 重裝載RLD寄存器值:該函數有兩個重裝載值,通常配置reload即可,而ex_reload用于當reload寄存器不夠時提供擴展


  1. static inline void pwm_set_reload(PWM_Type *pwm_x,uint8_t ex_reload,uint32_t reload)
復制代碼

② 比較值cmp:用于定時器計數時判斷計數是否溢出
③ 比較模式mode:用于設定定時器比較模式,有輸出比較與輸入比較兩種
typedef enum pwm_cmp_mode {
pwm_cmp_mode_output_compare = 0, /**< output compare*/
pwm_cmp_mode_input_capture = 1, /**< input compare*/
} pwm_cmp_mode_t;
④ 觸發方式更新update_trigger:分為以下四種更新方式:
typedef enum pwm_register_update {
pwm_shadow_register_update_on_shlk = 0, /**< after software set shlk bit of shlk register*/
pwm_shadow_register_update_on_modify = 1, /**
pwm_shadow_register_update_on_hw_event = 2, /**
pwm_shadow_register_update_on_sh_synci = 3, /**< after SHSYNCI assert */
} pwm_shadow_register_update_trigger_t;
官方也給出了一個PWM定時器配置的示例,示例如下
void config_pwm(PWM_Type *ptr, uint8_t pin, uint8_t cmp_index, uint32_t reload, bool cmp_initial_zero, uint8_t hw_event_cmp)
{
pwm_cmp_config_t cmp_config = {0};
pwm_config_t pwm_config = {0};
pwm_stop_counter(ptr);
pwm_get_default_pwm_config(ptr, &pwm_config);//復位默認pwm寄存器配置
pwm_get_default_cmp_config(ptr, &cmp_config);//復位默認比較寄存器配置
pwm_config.enable_output = false;
pwm_config.dead_zone_in_half_cycle = 0;//半周期PWM死區設定
pwm_config.invert_output = false;//反轉輸出電平設定
pwm_set_reload(ptr, 0, reload);//設置重裝載值
pwm_set_start_count(ptr, 0, 0);//設置PWM定時器起始值
//預配置寄存器信息
cmp_config.mode = pwm_cmp_mode_output_compare;//設定PWM定時器比較模式為
cmp_config.cmp = cmp_initial_zero ? 0 : reload + 1;//設定比較值cmp
cmp_config.update_trigger = pwm_shadow_register_update_on_modify;//更新觸發方式為立即更新
pwm_config_cmp(ptr, cmp_index, &cmp_config);//PWM配置更新
//更新觸發器類型,以便在硬件事件(重新加載)時更新比較值
cmp_config.update_trigger = pwm_shadow_register_update_on_hw_event;
//將pwm配置為cmp驅動的輸出
if (status_success != pwm_setup_waveform(ptr, pin, &pwm_config, cmp_index, &cmp_config, 1)) {
printf("failed to setup waveformn");
while(1);
}//pwm_setup_waveform設定輸出PWM波形
//配置硬件事件
cmp_config.cmp = reload - 1;
cmp_config.update_trigger = pwm_shadow_register_update_on_hw_event;
pwm_load_cmp_shadow_on_match(ptr, hw_event_cmp, &cmp_config);//設定影子寄存器
}

PWM定時器配置完成后,對定時器中斷綁定服務函數及分配相應優先級,并使能開始計數即可完成設定
static inline void pwm_start_counter(PWM_Type *pwm_x)
intc_m_enable_irq_with_priority(irq, priority)
使用時如需更新PWM輸出狀態即占空比,可使用以下函數進行邊沿對齊


  1. pwm_update_raw_cmp_edge_aligned(pwm, pwm_cmp, duty);
復制代碼

以上,加之上篇的GPIO與外部中斷的介紹,對于MCU的簡單應用暫告一段落,GPIO、外部中斷、PWM定時器為MCU最基本的功能,對于體驗而言還是比較輕松的,配置起來也不是特別繁瑣,主要歸功于官方所提供的庫函數,使用的流程也與傳統的MCU類似。
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